MSP430入門(mén)：硬件初步
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時(shí)間：2016-11-24
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1.復(fù)位信號(hào)是MCU工作的起點(diǎn)，430的復(fù)位信號(hào)有兩種：上電復(fù)位信號(hào)POR和上電清除信號(hào)PUC。POR信號(hào)只在上電和RST/NMI復(fù)位管腳被設(shè)置為復(fù)位功能，且低電平時(shí)系統(tǒng)復(fù)位。而PUC信號(hào)是POR信號(hào)產(chǎn)生，以及其他如看門(mén)狗定時(shí)溢出、安全鍵值出現(xiàn)錯(cuò)誤是產(chǎn)生。但是，無(wú)論那種信號(hào)觸發(fā)的復(fù)位，都會(huì)使msp430在地址0xffff處讀取復(fù)位中斷向量，然后程序從中斷向量所指的地址開(kāi)始執(zhí)行。
2.系統(tǒng)時(shí)鐘是一個(gè)程序運(yùn)行的指揮官，時(shí)序和中斷也是整個(gè)程序的核心和中軸線(xiàn)。430最多有三個(gè)振蕩器，DCO內(nèi)部振蕩器；LFXT1外接低頻振蕩器，常見(jiàn)的32768HZ，不用外接負(fù)載電容；也可接高頻450KHZ－ 8M，需接負(fù)載電容；XT2接高頻450KHZ－8M，加外接電容。（經(jīng)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，接X(jué)T2時(shí)，需要注意自己開(kāi)啟XT2，并延時(shí)50us等待XT2起振，然后手工清除IFG1中的OFIFG位，其操作順序?yàn)椋捍蜷_(kāi)XT2->等待XT2穩(wěn)定->切換系統(tǒng)時(shí)鐘為XT2）
430有三種時(shí)鐘信號(hào)：MCLK系統(tǒng)主時(shí)鐘，可分頻1 2 4 8，供cpu使用，其他外圍模塊在有選擇情況下也可使用；SMCLK系統(tǒng)子時(shí)鐘，供外圍模塊使用，可選則不同振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)；ACLK輔助時(shí)鐘，只能由LFXT1產(chǎn)生，供外圍模塊。3.中斷是430處理器的一大特色，因?yàn)閹缀趺總€(gè)外圍模塊都能產(chǎn)生，430可以在沒(méi)有任務(wù)時(shí)進(jìn)入低功耗狀態(tài)，有事件時(shí)中斷喚醒cpu，處理完畢再次進(jìn)入低功耗狀態(tài)。
整個(gè)中斷的響應(yīng)過(guò)程是這樣的，當(dāng)有中斷請(qǐng)求時(shí)，如果cpu處于活動(dòng)狀態(tài)，先完成當(dāng)前命令；如果處于低功耗，先退出，將下一條指令的pc值壓入堆棧；如果有多個(gè)中斷請(qǐng)求，先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的；執(zhí)行完后，等待中斷請(qǐng)求標(biāo)志位復(fù)位，要注意，單中斷源的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位自動(dòng)復(fù)位，而多中斷的標(biāo)志位需要軟件復(fù)位；然后系統(tǒng)總中斷允許位SR.GIE復(fù)位，相應(yīng)的中斷向量值裝入pc，程序從這個(gè)地址繼續(xù)執(zhí)行。
這里要注意，中斷允許位SR.GIE和中斷嵌套問(wèn)題。如果當(dāng)你執(zhí)行中斷程序過(guò)程中，希望可以響應(yīng)更高級(jí)別的中斷請(qǐng)求時(shí)，必須在進(jìn)入第一個(gè)中斷時(shí)把SR.GIE置位。
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