關于RTL創(chuàng)建的任務理解

//1. 建立錯誤處理任務

Error_TaskID = os_tsk_create_user( Task_SysError, 30, gTaskStack_SysError, DEF_StakSize_SysError );

//2. 建立卡處理任務

gTASKID_CardProc = os_tsk_create_user( Task_CardDeal, 20, gTaskStack_CardProc, DEF_StakSize_CardProc );

//3. 建立定時處理任務

gTASKID_SysTime = os_tsk_create_user( Task_SysTime, 15, gTaskStack_SysTime, DEF_StakSize_SysTime );

//4. 建立菜單處理任務

gTASKID_MenuProc = os_tsk_create_user( Task_MenuProc, 10, gTaskStack_MenuProc, DEF_StakSize_MenuProc );

建立任務只是給一個表示指針標號像一個ID號說明有了這個任務，并不是去運行完里面的程序才能走下來。

它會根據(jù)優(yōu)先級低2個參數(shù)來選的，因為這些任務是在一個高任務的優(yōu)先級里面創(chuàng)建的50的任務里創(chuàng)建的它會等50的做完然后根據(jù)自身的優(yōu)先級去執(zhí)行，當然有搶占和輪循等一系列的系統(tǒng)控制。