從IO口講起__HCS12學(xué)習(xí)筆記（1）

A、B、E、K可以通過寄存器控制是否上拉電阻，他們共用一個使能位PUCR。

H、J、M、P、S、T也可做普通IO口，基本與A口類似。

1.1 輸出

程序用到了，PORTB口的輸出，控制小燈的亮和暗，設(shè)置DDRB都為高位，就可以使得B口輸出，也就是IO口的初始化，PORTB的值用來控制小燈的初始亮和滅。

通過軟件就可以控制小燈的亮的順序等等功能。

1.2 輸入

同上，DDR變成低位就是輸入，這里為了實現(xiàn)鍵盤，IO口設(shè)置其上拉，在空接時為高電平。IO口還可以設(shè)置中斷，這里沒有用到，也沒有查到相關(guān)資料，先空著。

通用寄存器表，以H口為例：

數(shù)據(jù)方向寄存器 DDRH

IO口寄存器 PTH

輸入寄存器 PTIH 引腳為輸入時，值為對應(yīng)電平，輸出時，監(jiān)視引腳是否超載或短路，是為1.

低功耗驅(qū)動寄存器 RDRH

上拉下拉使能寄存器 PERH

上拉下拉選擇寄存器 PPSH 0為上拉，1為下拉

初始對于嵌入式的了解也需要從最簡單的例子開始，比如小燈和鍵盤，我使用的開發(fā)板是摩托羅拉公司的HCS12dp256b的demo板子，鍵盤只有H口對應(yīng)的八位開關(guān)，LED燈也是最簡單的，對應(yīng)了B口，一開始容易弄錯的是硬件上，燈是1亮還是0亮，或者開關(guān)方向開的時候是1還是關(guān)的時候是1.我的板子，開關(guān)是閉合為0，一開始總沒有弄對，也是這方面沒有搞清楚，最后將開關(guān)口（H）上拉后，問題迎刃而解。