Codewarrior for HCS12的中斷服務(wù)程序編寫說明

第一種是使用“interrupt”關(guān)鍵字,“interrupt”關(guān)鍵字是一個非標(biāo)準ANSI-C的關(guān)鍵字，因此，它不能被所有ANSI-C編譯器廠商所支持。同樣，對不同的編譯器，interrupt”關(guān)鍵字的用法可能會改變。“interrupt”關(guān)鍵字同樣會提示編譯器下面的函數(shù)是一個中斷服務(wù)例程。

例： void interrupt 20 SCI0_ISR(void);

其中，interrupt表示該函數(shù)為終端服務(wù)程序，后面的20表示中斷號20，在這里SCI0的中斷向量號就是20.

這種方法寫起來非常簡單，但是，在S12單片機實際使用中，中斷號并沒有在手冊中給出，通常需要自己在中斷向量表中從上往下數(shù)出來，或者根據(jù)中斷向量計算得到，很容易出錯。

于是有了第二種方法：

在ISR程序之前，使用符號“#pragma TRAP_PROC”,TRAP_PROC 提示編譯器下面的函數(shù)是中斷服務(wù)例程。編譯器會用一個特殊的中斷返回指令來結(jié)束這個函數(shù)。

此時，中斷函數(shù)的書寫如下所示：

#pragma TRAP_PROC

void SCI0_ISR(void){

...

}

這時候編譯器不知道這個ISR指向那個中斷向量，我們需要在鏈接文件即：prm文件中指定之。

使用 VECTOR命令來實現(xiàn)中斷向量與ISR程序的連接。

例：

VECTOR 0 _Startup//這是系統(tǒng)默認prm文件中自帶的，即復(fù)位后0號中斷即復(fù)位中斷的ISR為_Startup()

我們可以這樣寫：

VECTOR 20 SCI0_ISR //指定中斷號

或者

VECTOR ADDRESS 0xFFD6 SCI0_ISR //直接指定中斷向量地址

注：使用#pragma TRAP_PROC與修改prm文件的方法，在中斷服務(wù)子程序的結(jié)尾處必須要手動加入返回主程序的指令，包括取出堆棧、中斷返回兩個步驟。

在S12單片機中，可以寫作

asm {

pula;

rti;

}

尾注：

兩種方法所寫的中斷服務(wù)子程序必須被放在非分頁存儲區(qū)內(nèi)，即non_blanked code seg.

其中一種常用的方法是在服務(wù)子程序前聲明：

//下面代碼放在NON_BANKED區(qū)

#pragma CODE_SEG NON_BANKED

在中斷程序后聲明：

#pragma CODE_SEG DEFAULT