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          基于ARM的硬件啟動程序設(shè)計-初始化堆棧

          作者: 時間:2016-11-25 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          ARM有7種運行狀態(tài),每一種狀態(tài)的堆棧指針寄存器(SP)都是獨立的。所以,對于程序中需要用的每一種 處理器模式,都要給SP定義一個堆棧地址。流程為:修改狀態(tài)寄存器內(nèi)的狀態(tài)位,使處理器切換到需要的模式,然后給SP賦值。需要注意的是:不要切換到 User模式進行該模式下的堆棧設(shè)置,因為進入User模式后就不能再操作CPSR返回到其他模式了。

          先定義各種模式對應(yīng)的CPSR寄存器M[4:0]的值,該值決定了進入何種模式,可參考相關(guān)數(shù)據(jù)手冊。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/321100.htm

          Mode_USR EQU 0x10
          Mode_FIQ EQU 0x11
          Mode_IRQ EQU 0x12
          Mode_SVC EQU 0x13
          Mode_ABT EQU 0x17
          Mode_UND EQU 0x1B
          Mode_SYS EQU 0x1F
          I_BIT EQU 0x80 ; when I bit is set (1), IRQ is disabled
          F_BIT EQU 0x40 ; when F bit is set (1), FIQ is disabled

          下面是初始化堆棧的代碼段:

          InitStack
          MOV R0, LR

          ; /* 設(shè)置管理模式堆棧 */
          MSR CPSR_c, #(Mode_SVC | I_BIT | F_BIT) ; 0xd3
          LDR SP, StackSvc
          ; /* 設(shè)置中斷模式堆棧 */
          MSR CPSR_c, #(Mode_IRQ | I_BIT | F_BIT); 0xd2
          LDR SP, StackIrq
          ; /* 設(shè)置快速中斷模式堆棧 */
          MSR CPSR_c, #(Mode_FIQ | I_BIT | F_BIT); 0xd1
          LDR SP, StackFiq
          ; /* 設(shè)置中止模式堆棧 */
          MSR CPSR_c, #(Mode_ABT | I_BIT | F_BIT); 0xd7
          LDR SP, StackAbt
          ; /* 設(shè)置未定義模式堆棧 */
          MSR CPSR_c, #(Mode_UND | I_BIT | F_BIT); 0xdb
          LDR SP, StackUnd
          ; /* 設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧 */
          MSR CPSR_c, #(Mode_SYS | I_BIT | F_BIT); 0xdf
          LDR SP, StackUsr

          MOV PC, R0

          StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1) * 4
          StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4
          StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
          StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
          StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
          StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4

          ; /* 分配堆??臻g */
          AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
          UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LEGTH * 4 ;用戶(系統(tǒng))模式堆棧空間
          SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;管理模式堆??臻g
          IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;中斷模式堆??臻g
          FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;快速中斷模式堆??臻g
          AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;中止義模式堆??臻g
          UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;未定義模式堆棧

          以管理模式堆??臻g為例說明一下。

          SVC_STACK_LEGTH 定義為 16 ,分配結(jié)果為:分配16個4字節(jié)的存儲空間,把該存儲空間初始化為0,并且把SP指向堆棧底部(內(nèi)存高位)。

          從上面memory的內(nèi)容上面可以看出。管理模式堆棧分配了從0x00008080~0x00008044 一共16*4字節(jié)空間。其中0x00008040地址存儲器上放置的是0x00008080,也就是該堆棧底部的指針的值。

          就是說,StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4 這條32位的偽指令,經(jīng)過編譯后,是在0x00008040(StackSvc)地址上放置SvcStackSpace地址值(0x00008080)。 也就是把0x00008080賦給了SP了。

          再看看地址0x00008080~0x00008044 上的內(nèi)容,全部是andeq r0,r0,r0。從匯編指令格式來翻譯,andeq r0,r0,r0翻譯成16禁止代碼后,剛好是0x00000000。從而達到堆??臻g清0的目的。



          關(guān)鍵詞: ARM啟動程序初始化堆

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