分析ARM啟動(dòng)代碼和中斷處理過程

6).中斷處理過程
要使用中斷，首先需要清掉程序狀態(tài)寄存器CPSR里的IRQ位，這個(gè)很容易被忽略了。再之后才是考慮與中斷有關(guān)的相應(yīng)寄 存器.

這個(gè)幾個(gè)寄存器比較容易弄混了：
SRCPND/SUBSRCPND：只要中斷產(chǎn)生的條件滿足，例如外部電平，定時(shí)溢出等 等，SRCPND/SUBSRCPND的相應(yīng)位就會(huì)被置位，它不管其他地方的設(shè)置如何，所以某一時(shí)刻可能有幾個(gè)位同時(shí)被置位了（幾個(gè)中斷同時(shí)產(chǎn)生）。
INTMSK/INTSUBMSK： 這個(gè)是中斷屏蔽位，清零表示允許中斷請求，默認(rèn)是禁止了所有的中斷請求。
INTPND：它表示處理器接下來就要去處理的那個(gè)中斷，某一時(shí)刻只可能 有一個(gè)位被置位。這個(gè)寄存器置位的必要條件是SRCPND/SUBSRCPND已經(jīng)是1，而且INTMSK/INTSUBMSK相應(yīng)位已經(jīng)清零。
SRCPND/SUBSRCPND 和INTPND都不會(huì)自動(dòng)清零，要程序向相應(yīng)的位寫1才能清零，這個(gè)有點(diǎn)奇怪。

2410不支持中斷嵌套，中斷產(chǎn)生后處理器進(jìn)入到IRQ模 式，只有在等到這個(gè)中斷處理完之后才能響應(yīng)下一次中斷。
如果同時(shí)產(chǎn)生多個(gè)中斷，就涉及到了中斷優(yōu)先級的問題。SRCPND寄存器對應(yīng)的32個(gè)中斷 源總共被分為6個(gè)組，每個(gè)組由一個(gè)ARBITER(0~5)對其進(jìn)行管理。中斷必須先由所屬組的ARBITER(0~5)進(jìn)行第一次優(yōu)先級判斷然后再到 ARBITER6進(jìn)行第二次判斷?？梢愿牡闹皇墙M里的優(yōu)先級順序。
PRIORITY的各個(gè)位被分為兩種類型，一種是ARB_MODE,另一種為 ARB_SEL，拿ARBITER0來說，這個(gè)組一共包含了四種中斷源：EINT0~EINT3，分別對應(yīng)Req0~Req3，很明顯ARB_SEL0就 是決定了這四種中斷的優(yōu)先順序，如果這個(gè)組里的兩個(gè)中斷同時(shí)產(chǎn)生，將會(huì)把排在前面的先傳遞給ARBITER06進(jìn)行第二次判斷。ARB_MODE0置1代 表開啟優(yōu)先級次序旋轉(zhuǎn)，當(dāng)該位置為1之后，ARB_SEL0的值會(huì)在每處理完一次中斷后順次改變。

中斷處理流程
啟動(dòng)代碼開始是一 個(gè)異常向量表，這個(gè)向量表是固定的，由處理器決定，必須要放在0x0地址那個(gè)地方，這個(gè)跟51單片機(jī)的中斷向量表相類似。
b ResetHandler
b HandlerUndef ;handler for Undefined mode
b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt
b HandlerPabort ;handler for PAbort
b HandlerDabort ;handler for DAbort
b . ;reserved
b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt
當(dāng)產(chǎn)生IRQ中斷時(shí)，PC首先無條件地來到0x18這個(gè)地址處，這個(gè) 0x18就是處理器決定的IRQ中斷的入口地址，所以要在這個(gè)地址處放一條跳轉(zhuǎn)指令b HandlerIRQ，PC接著跳轉(zhuǎn)到HandlerIRQ地址標(biāo)號(hào)處，這里存放著一個(gè)宏語句：
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
按照上面說的宏展開，其實(shí)是執(zhí)行這么一段語句：
sub sp,sp,#4 ；留下堆棧的第一個(gè)位置
stmfd sp!,{r0} ；保護(hù)R0因?yàn)楹竺嬉肦0傳遞值
ldr r0,=HandleIRQ；將HandleIRQ這個(gè)地址標(biāo)號(hào)的值傳如R0
ldr r0,[r0] ；取存放在HandleIRQ里的那個(gè)值
str r0,[sp,#4] ；把取到的值壓入棧
ldmfd sp!,{r0,pc} ；恢復(fù)R0并把PC指向HandleIRQ里存放的地址值
HandleIRQ里存放是什么值呢？代碼最后有個(gè)這樣的表，這個(gè)表就是在SDRAM 里的另外一張異常向量表，這張表可以根據(jù)需要修改_ISR_STARTADDRESS的值來隨意更改它的位置。
^ _ISR_STARTADDRESS
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
這里實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化一片地址空間的目的，可見在 HandleIRQ這里預(yù)留了4個(gè)字節(jié)的空間，但是這個(gè)空間里現(xiàn)在放的是什么東西呢？
在代碼的初始化過程中有這么一段代碼：
ldr r0,=HandleIRQ ; Setup IRQ handler
ldr r1,=IsrIRQ
str r1,[r0]
原 來是把IsrIRQ所在的地址值放到這個(gè)地方，那就是宏實(shí)現(xiàn)了把PC指向IsrIRQ的目的。程序來到IsrIRQ：
IsrIRQ
sub sp,sp,#4;預(yù)留堆棧
stmfd sp!,{r8-r9}；保護(hù)R8，R9

ldr r9,=INTOFFSET；找出產(chǎn)生哪種中斷
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl #2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ；將PC指向相應(yīng)的中斷處理地址
假如產(chǎn)生了EINT0中斷來到了這里， 那么PC將會(huì)跳轉(zhuǎn)到HandleEINT0里存放的地址值，與上面的相同，程序里有這個(gè)表：
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
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這個(gè)表在2410addr.h頭文件里也有對應(yīng)的定義，指向的是同樣的一塊地方：
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#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))
#define pISR_EINT1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24))
#define pISR_EINT2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28))
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問 題是HandleEINT0存放的又是什么值呢？這就需要在初始化EINT0的時(shí)候?qū)懮线@么一句：
pISR_EINT0 = (unsigned )_IsrEINT0Service;
也就是把 EINT0的中斷處理函數(shù)的地址寫到HandleEINT0地址處存放，那么到此PC就可以跳轉(zhuǎn)到_IsrEINT0Service里去了，這里完成你所 需要的中斷處理過程。