STM32開發(fā)板學(xué)習(xí)日記-[5]TIM的PMW模式

在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位寫入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能夠獨(dú)立地設(shè)置每個OCx輸出通道產(chǎn)生一路PWM。必須設(shè)置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相應(yīng)的預(yù)裝載寄存器，最后還要設(shè)置TIMx_CR1寄存器的ARPE位使能自動重裝載的預(yù)裝載寄存器(在向上計數(shù)或中心對稱模式中)。
因?yàn)閮H當(dāng)發(fā)生一個更新事件的時候，預(yù)裝載寄存器才能被傳送到影子寄存器，因此在計數(shù)器開始計數(shù)之前，必須通過設(shè)置TIMx_EGR寄存器中的UG位來初始化所有的寄存器。
OCx的極性可以通過軟件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP位設(shè)置，它可以設(shè)置為高電平有效活或低電平有效。TIMx_CCER寄存器中的CCxE位控制OCx輸出使能。

在PWM模式(模式1或模式2)下，TIMx_CNT和TIM1_CCRx始終在進(jìn)行比較，(依據(jù)計數(shù)器的計數(shù)方向)以確定是否符合TIM1_CCRx≤TIM1_CNT或者TIM1_CNT≤TIM1_CCRx。然而為了與OCREF_CLR的功能(在下一個PWM周期之前，ETR信號上的一個外部事件能夠清除OCxREF)一致，OCxREF信號只能在下述條件下產(chǎn)生：
●當(dāng)比較的結(jié)果改變

●當(dāng)輸出比較模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)從“凍結(jié)”(無比較，OCxM=’000’)切換到某個PWM模式(OCxM=’110’或’111’)。這樣在運(yùn)行中可以通過軟件強(qiáng)置PWM輸出。
根據(jù)TIMx_CR1寄存器中CMS位的狀態(tài)，定時器能夠產(chǎn)生邊沿對齊的PWM信號或中央對齊的PWM信號。

110：PWM模式1－在向上計數(shù)時，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時通道1為無效電平(OC1REF=0)，否則為有效電平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－在向上計數(shù)時，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時通道1為有效電平，否則為無效電平。

PWM 邊沿對齊模式
向上計數(shù)配置
當(dāng)TIMx_CR1寄存器中的DIR位為低的時候執(zhí)行向上計數(shù)。參看13.3.2節(jié)。
下面是一個PWM模式1的例子。當(dāng)TIMx_CNT

向下計數(shù)的配置

當(dāng)TIMx_CR1寄存器的DIR位為高時執(zhí)行向下計數(shù)。

在PWM模式1，當(dāng)TIMx_CNT>TIMx_CCRx時參考信號OCxREF為低，否則為高。如果TIMx_CCRx中的比較值大于TIMx_ARR中的自動重裝載值，則OCxREF保持為’1’。該模式下不能產(chǎn)生0％的PWM波形。
PWM 中央對齊模式
當(dāng)TIMx_CR1寄存器中的CMS位不為’00’時為中央對齊模式(所有其他的配置對OCxREF/OCx信號都有相同的作用)。根據(jù)不同的CMS位的設(shè)置，比較標(biāo)志可以在計數(shù)器向上計數(shù)時被置1、在計數(shù)器向下計數(shù)時被置1、或在計數(shù)器向上和向下計數(shù)時被置1。TIMx_CR1寄存器中的計數(shù)方向位(DIR)由硬件更新，不要用軟件修改它。下圖給出了一些中央對齊的PWM波形的例子
●TIMx_ARR=8
●PWM模式1
●TIMx_CR1寄存器中的CMS=01，在中央對齊模式1時，當(dāng)計數(shù)器向下計數(shù)時設(shè)置比較標(biāo)志。通用定時器(TIMx)

使用中央對齊模式的提示：
●進(jìn)入中央對齊模式時，使用當(dāng)前的上/下計數(shù)配置；這就意味著計數(shù)器向上還是向下計數(shù)取決于TIMx_CR1寄存器中DIR位的當(dāng)前值。此外，軟件不能同時修改DIR和CMS位。
●不推薦當(dāng)運(yùn)行在中央對齊模式時改寫計數(shù)器，因?yàn)闀a(chǎn)生不可預(yù)知的結(jié)果。特別地：
─如果寫入計數(shù)器的值大于自動重加載的值(TIMx_CNT>TIMx_ARR)，則方向不會被更新。例如，如果計數(shù)器正在向上計數(shù)，它就會繼續(xù)向上計數(shù)。
─如果將0或者TIMx_ARR的值寫入計數(shù)器，方向被更新，但不產(chǎn)生更新事件UEV。
●使用中央對齊模式最保險的方法，就是在啟動計數(shù)器之前產(chǎn)生一個軟件更新(設(shè)置TIMx_EGR 位中的UG位)，不要在計數(shù)進(jìn)行過程中修改計數(shù)器的值。

本例展示了如何設(shè)置TIM工作在脈沖寬度調(diào)制模式（PWM Pulse Width Modulation
mode）。

TIM3時鐘設(shè)置為36MHz，預(yù)分頻設(shè)置為0，TIM2計數(shù)器時鐘可表達(dá)為：
TIM3 counter clock = TIMxCLK / (Prescaler +1) = 36 MHz

設(shè)置TIM3_CCR1寄存器值為500，則TIM3通道1產(chǎn)生一個頻率為36MHz，占空比（duty cycle）為50%的PWM信號。

同理，根據(jù)寄存器TIM3_CCR2 、TIM3_CCR3和 TIM3_CCR4的值，TIM3通道2產(chǎn)生一個頻率為36MHz，占空比（duty cycle）為37.5%的PWM信號；TIM3通道1產(chǎn)生一個頻率為36MHz，占空比（duty cycle）為25%的PWM信號；TIM3通道1產(chǎn)生一個頻率為36MHz，占空比（duty cycle）為12.5%的PWM信號。

可以通過示波器，在相應(yīng)管腳觀察到輸出信號。

u16 CCR1_Val = 500;
u16 CCR2_Val = 375;
u16 CCR3_Val = 250;
u16 CCR4_Val = 125;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInit(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

啟用CCR1寄存器的影子寄存器（直到產(chǎn)生更新事件才更改設(shè)置）

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;

TIM_OCInit(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;

TIM_OCInit(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;

TIM_OCInit(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

while (1)
{
}
}