51系列單片機(jī)學(xué)習(xí)5—C編程程序語(yǔ)句

#include

#include

void main(void)

{

unsigned int I = 1;

unsigned int SUM = 0; //設(shè)初值

SCON = 0x50; //串行口方式 1,允許接收

TMOD = 0x20; //定時(shí)器 1 定時(shí)方式 2

TCON = 0x40; //設(shè)定時(shí)器 1 開始計(jì)數(shù)

TH1 = 0xE8; //11.0592MHz 1200 波特率

TL1 = 0xE8; TI = 1;

TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器

while(I<=10)

{

SUM = I + SUM; //累加

printf ("%d SUM=%d",I,SUM); //顯示

I++;

}

while(1); //這句是為了不讓程序完后，程序指針繼續(xù)向下造成程序“跑飛”

}

//最后運(yùn)行結(jié)果是 SUM=55;

do while 語(yǔ)句

do while 語(yǔ)句能說是 while 語(yǔ)句的補(bǔ)充，while 是先判斷條件是否成立再執(zhí)行循環(huán)體，

而 do while 則是先執(zhí)行循環(huán)體，再根據(jù)條件判斷是否要退出循環(huán)。這樣就決定了循環(huán)體無論在任何條件下都會(huì)至少被執(zhí)行一次。它的語(yǔ)法如下：

do 語(yǔ)句 while (條件表達(dá)式)

用 do while 怎么寫上面那個(gè)例程呢？先想一想，再參考下面的程序。

#include

#include

void main(void)

{ unsigned int I = 1;

unsigned int SUM = 0; //設(shè)初值

SCON = 0x50; //串行口方式 1,允許接收 TMOD = 0x20; //定時(shí)器 1 定時(shí)方式 2

TCON = 0x40; //設(shè)定時(shí)器 1 開始計(jì)數(shù)

TH1 = 0xE8; //11.0592MHz 1200 波特率 TL1 = 0xE8;

TI = 1;

TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器

do{

SUM = I + SUM; //累加

printf ("%d SUM=%d",I,SUM); //顯示 I++;

}while(I<=10);

while(1);

}在上面的程序看來 do while 語(yǔ)句和 while 語(yǔ)句似乎沒有什么兩樣，但在實(shí)際的應(yīng)用中要注

意任何 do while 的循環(huán)體一定會(huì)被執(zhí)行一次。如把上面兩個(gè)程序中 I 的初值設(shè)為 11，那么前一個(gè)程序不會(huì)得到顯示結(jié)果，而后一個(gè)程序則會(huì)得到 SUM=11。

for 語(yǔ)句

在明確循環(huán)次數(shù)的情況下，for 語(yǔ)句比以上說的循環(huán)語(yǔ)句都要方便簡(jiǎn)單。它的語(yǔ)法如下：

for ([初值設(shè)定表達(dá)式];[循環(huán)條件表達(dá)式];[條件更新表達(dá)式]) 語(yǔ)句 中括號(hào)中的表達(dá)式是可選的，這樣 for 語(yǔ)句的變化就會(huì)很多樣了。for 語(yǔ)句的執(zhí)行：

先代入初值，再判斷條件是否為真，條件滿足時(shí)執(zhí)行循環(huán)體并更新條件，再判斷條件是否為真……直到條件為假時(shí)，退出循環(huán)。下面的例子所要實(shí)現(xiàn)的是和上二個(gè)例子一樣的，對(duì)照著 看不難理解幾個(gè)循環(huán)語(yǔ)句的差異。

#include

#include

void main(void)

{

unsigned int I;

unsigned int SUM = 0; //設(shè)初值

SCON = 0x50; //串行口方式 1,允許接收 TMOD = 0x20; //定時(shí)器 1 定時(shí)方式 2

TCON = 0x40; //設(shè)定時(shí)器 1 開始計(jì)數(shù)

TI = 1;

TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器

for (I=1; I<=10; I++) //這里能設(shè)初始值，所以變量定義時(shí)能不設(shè)

{

SUM = I + SUM; //累加

printf ("%d SUM=%d",I,SUM); //顯示

}

while(1);

}

如果我們把程序中的 for 改成 for(; I<=10; I++)這樣條件的初值會(huì)變成當(dāng)前 I 變量的

值。如果改成 for(;;)會(huì)怎么樣呢？試試看。

continue 語(yǔ)句

continue 語(yǔ)句是用于中斷的語(yǔ)句，通常使用在循環(huán)中，它的作用是結(jié)束本次循環(huán)，跳過循環(huán)體中沒有執(zhí)行的語(yǔ)句，跳轉(zhuǎn)到下一次循環(huán)周期。語(yǔ)法為：continue;

continue 同時(shí)也是一個(gè)無條件跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句，但功能和前面說到的 break 語(yǔ)句有所不一樣， continue 執(zhí)行后不是跳出循環(huán)，而是跳到循環(huán)的開始并執(zhí)行下一次的循環(huán)。在上面的例子 中的循環(huán)體加入 if (I==5) continue;看看什么結(jié)果？

return 語(yǔ)句

return 語(yǔ)句是返回語(yǔ)句，不屬于循環(huán)語(yǔ)句，是要學(xué)習(xí)的最后一個(gè)語(yǔ)句所以一并寫下了。 返回語(yǔ)句是用于結(jié)束函數(shù)的執(zhí)行，返回到調(diào)用函數(shù)時(shí)的位置。語(yǔ)法有二種：

return (表達(dá)式);

return; 語(yǔ)法中因帶有表達(dá)式，返回時(shí)先計(jì)算表達(dá)式，再返回表達(dá)式的值。不帶表達(dá)式則返回的

值不確定。下面是一個(gè)同樣是計(jì)算 1－10 的累加，所不一樣是的用了函數(shù)的方式。

#include

#include

int Count(void); //聲明函數(shù)

void main(void)

{

unsigned int temp;

TCON = 0x40; //設(shè)定時(shí)器 1 開始計(jì)數(shù)

TH1 = 0xE8; //11.0592MHz 1200 波特率 TL1 = 0xE8;

TI = 1;TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器

temp = Count();

printf ("1-10 SUM=%d",temp); //顯示

while(1);

}

int Count(void)

{

unsigned int I, SUM;

for (I=1; I<=10; I++)

{

SUM = I + SUM; //累加

}

return (SUM);

2．函數(shù)參數(shù) “函數(shù)參數(shù)”這種方式是指被調(diào)用函數(shù)的返回值當(dāng)作另一個(gè)被調(diào)用函數(shù)的實(shí)際參數(shù)，如 temp=StrToInt(CharB(16));CharB 的返回值作為 StrToInt 函數(shù)的實(shí)際參數(shù)傳遞。

3．函數(shù)表達(dá)式

而在上一篇的例子中有 temp = Count();這樣一句，這個(gè)時(shí)候函數(shù)的調(diào)用作為一個(gè)運(yùn)算對(duì)象出現(xiàn)在表達(dá)式中，能稱為函數(shù)表達(dá)式。例子中 Count()返回一個(gè) int 類型的返回 值直接賦值給 temp。注意的是這種調(diào)用方式要求被調(diào)用的函數(shù)能返回一個(gè)同類型的值， 不然會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)料的錯(cuò)誤。

前面說到調(diào)用函數(shù)前要對(duì)被調(diào)用的函數(shù)進(jìn)行說明。標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)只要用#include 引入已寫好說明的頭文件，在程序就能直接調(diào)用函數(shù)了。如調(diào)用的是自定義的函數(shù)則要用如下形式編寫函數(shù)類型說明類型標(biāo)識(shí)符

函數(shù)的名稱(形式參數(shù)表);

這樣的說明方式是用在被調(diào)函數(shù)定義和主調(diào)函數(shù)是在同一文件中。你也能把這些寫到文件名.h 的文件中用#include "文件名.h"引入。如果被調(diào)函數(shù)的定義和主調(diào)函數(shù)不是在同一文件中的，則要用如下的方式進(jìn)行說明，說明被調(diào)函數(shù)的定義在同一項(xiàng)目的不一樣文件之上，其實(shí)庫(kù)函數(shù)的頭文件也是如此說明庫(kù)函數(shù)的，如果說明的函數(shù)也能稱為外部函數(shù)。

extern 類型標(biāo)識(shí)符 函數(shù)的名稱(形式參數(shù)表);

函數(shù)的定義和說明是完全不一樣的，在編譯的角度上看函數(shù)的定義是把函數(shù)編譯存放在ROM 的某一段地址上，而函數(shù)說明是告訴編譯器要在程序中使用那些函數(shù)并確定函數(shù)的地址。如果在同一文件中被調(diào)函數(shù)的定義在主調(diào)函數(shù)之前，這個(gè)時(shí)候能不用說明函數(shù)類型。也就 是說在 main 函數(shù)之前定義的函數(shù)，在程序中就能不用寫函數(shù)類型說明了。能在一個(gè)函數(shù)體調(diào)用另一個(gè)函數(shù)（嵌套調(diào)用），但不允許在一個(gè)函數(shù)定義中定義另一個(gè)函數(shù)。還要注意的是函數(shù)定義和說明中的“類型、形參表、名稱”等都要相一致。

三．中斷函數(shù)

中斷服務(wù)函數(shù)是編寫單片機(jī)應(yīng)用程序不可缺少的。中斷服務(wù)函數(shù)只有在中斷源請(qǐng)求響應(yīng)中斷時(shí)才會(huì)被執(zhí)行，這在處理突發(fā)事件和實(shí)時(shí)控制是十分有效的。例如：電路中一個(gè)按鈕，要求按鈕后 LED 點(diǎn)亮，這個(gè)按鈕何時(shí)會(huì)被按下是不可預(yù)知的，為了要捕獲這個(gè)按鈕的事件，通常會(huì)有三種方法，一是用循環(huán)語(yǔ)句不斷的對(duì)按鈕進(jìn)行查詢，二是用定時(shí)中斷在間隔時(shí)間內(nèi)掃描按鈕，三是用外部中斷服務(wù)函數(shù)對(duì)按鈕進(jìn)行捕獲。在這個(gè)應(yīng)用中只有單一的按鈕功能，那么第一種方式就能勝任了，程序也很簡(jiǎn)單，但是它會(huì)不停的在對(duì)按鈕進(jìn)行查詢浪費(fèi)了CPU 的時(shí)間。實(shí)際應(yīng)用中一般都會(huì)還有其它的功能要求同時(shí)實(shí)現(xiàn)，這個(gè)時(shí)候能根據(jù)需要選用第 二或第三種方式，第三種方式占用的 CPU 時(shí)間最少，只有在有按鈕事件發(fā)生時(shí)，中斷服務(wù)函 數(shù)才會(huì)被執(zhí)行，其余的時(shí)間則是執(zhí)行其它的任務(wù)。

如果你學(xué)習(xí)過匯編語(yǔ)言的話，剛開始寫匯編的中斷應(yīng)用程序時(shí)，你一定會(huì)為出入堆棧的 問題而困擾過。單片機(jī)c語(yǔ)言語(yǔ)言擴(kuò)展了函數(shù)的定義使它能直接編寫中斷服務(wù)函數(shù)，你能不必考 慮出入堆棧的問題，從而提高了工作的效率。擴(kuò)展的關(guān)鍵字是 interrupt，它是函數(shù)定義時(shí)的一個(gè)選項(xiàng)，只要在一個(gè)函數(shù)定義后面加上這個(gè)選項(xiàng)，那么這個(gè)函數(shù)就變成了中斷服務(wù)函數(shù)。在后面還能加上一個(gè)選項(xiàng) using，這個(gè)選項(xiàng)是指定選用 51 芯片內(nèi)部 4 組工作寄存器中的那個(gè)組。開始學(xué)習(xí)者能不必去做工作寄存器設(shè)定，而由編譯器自動(dòng)選擇，避免產(chǎn)生不必要的錯(cuò)誤。定義中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)能用如下的形式。

函數(shù)類型 函數(shù)名 (形式參數(shù)) interrupt n [using n]

interrupt 關(guān)鍵字是不可缺少的，由它告訴編譯器該函數(shù)是中斷服務(wù)函數(shù)，并由后面的

n 指明所使用的中斷號(hào)。n 的取值范圍為 0－31,但具體的中斷號(hào)要取決于芯片的型號(hào)，像 AT89c51 實(shí)際上就使用 0－4 號(hào)中斷。每個(gè)中斷號(hào)都對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷向量，具體地址為 8n+3, 中斷源響應(yīng)后處理器會(huì)跳轉(zhuǎn)到中斷向量所處的地址執(zhí)行程序，編譯器會(huì)在這地址上產(chǎn)生一個(gè)無條件跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句，轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)函數(shù)所在的地址執(zhí)行程序。下表是 51 芯片的中斷向量和中 斷號(hào)。

表 9－1 AT89c51 芯片中斷號(hào)和中斷向量

使用中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)應(yīng)注意：中斷函數(shù)不能直接調(diào)用中斷函數(shù);不能通過形參傳速參數(shù); 在中斷函數(shù)中調(diào)用其它函數(shù)，兩者所使用的寄存器組應(yīng)相同。限于篇幅其它與函數(shù)相關(guān)的知識(shí)這里不能一一加以說明，如變量的傳遞、存儲(chǔ)，局部變量、全部變量等，有興趣的朋友可 以訪問筆者的網(wǎng)站 閱讀更多相關(guān)文章。

下面是簡(jiǎn)單的例子。首先要在前面做好的實(shí)驗(yàn)電路中加多一個(gè)按鈕，接在 P3.2（12 引腳外 部中斷 INT0）和地線之間。把編譯好后的程序燒錄到芯片后，當(dāng)接在 P3.2 引腳的按鈕接下 時(shí)，中斷服務(wù)函數(shù) Int0Demo 就會(huì)被執(zhí)行，把 P3 當(dāng)前的狀態(tài)反映到 P1，如按鈕接下后 P3.7（之前有在這腳裝過一按鈕）為低，這個(gè)時(shí)候 P1.7 上的 LED 就會(huì)熄滅。放開 P3.2 上的按鈕后，

P1LED 狀態(tài)保持先前按下 P3.2 時(shí) P3 的狀態(tài)。

#include

unsigned char P3State(void); //函數(shù)的說明，中斷函數(shù)不用說明

void main(void)

{

IT0 = 0; //設(shè)外部中斷 0 為低電平觸發(fā)

EX0 = 1; //允許響應(yīng)外部中斷 0

EA = 1; //總中斷開關(guān)

while(1);

}

//外部中斷 0 演示，使用 2 號(hào)寄存器組

void Int0Demo(void) interrupt 0 using 2

{

unsigned int Temp; //定義局部變量

P1 = ~P3State(); //調(diào)用函數(shù)取得 p2 的狀態(tài)反相后并賦給 P1

for (Temp=0; Temp<50; Temp++); //延時(shí)這里只是演示局部變量的使用

}

//用于返回 P3 的狀態(tài)，演示函數(shù)的使用

unsigned char P3State(void)

{

unsigned char Temp;

Temp = P3; //讀取 P3 的引腳狀態(tài)并保存在變量 Temp 中，這樣只有一句語(yǔ)句實(shí)在沒必要做成函數(shù)，這里只是學(xué)習(xí)函數(shù)的基本使用方法

return Temp;

#include

void taxisfun (int taxis2[])

{

unsigned char TempCycA,TempCycB,Temp;

for (TempCycA=0; TempCycA<=8; TempCycA++)

for (TempCycB=0; TempCycB<=8-TempCycA; TempCycB++)

{//TempCycB<8-TempCycA 比用 TempCycB<=8 少用很多循環(huán)

if (taxis2[TempCycB+1]>taxis2[TempCycB]) //當(dāng)后一個(gè)數(shù)大于前一個(gè) 數(shù)

{

Temp = taxis2[TempCycB]; //前后 2 數(shù)交換

taxis2[TempCycB] = taxis2[TempCycB+1];

taxis2[TempCycB+1] = Temp; //因函數(shù)參數(shù)是數(shù)組名調(diào)用形參的變動(dòng)影響實(shí)參

}

}

}