STM32中EXTI(外部中斷)和NVIC(嵌套向量中斷)的關(guān)系

Cortex-M3的向量中斷統(tǒng)一由NVIC管理
EXTI是ST公司在其STM32產(chǎn)品上擴展的外中斷控制。它負責管理映射到GPIO引腳上的外中斷和片內(nèi)幾個集成外設(shè)的中斷（PVD，RTC alarm，USB wakeup，ethernet wakeup），以及軟件中斷。其輸出最終被映射到NVIC的相應(yīng)通道。因此，配置EXTI中斷的過程必然包含對NVIC的配置，例如下面配置EXTI0的過程，就要首先配置EXTI控制器（使能相應(yīng)的中斷線，選擇中斷/事件模式，觸發(fā)邊沿極性），然后再配置NVIC控制器（EXTI0映射在NVIC上的通道號，中斷優(yōu)先級，中斷屏蔽狀態(tài)）：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // or Rising
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;// EXTI0_IRQn is defined in stm32f10x.h
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

EXTI0_IRQn的值，其實就是EXTI0中斷向量在中斷向量表中的位置（STM32技術(shù)參考手冊中斷向量表Position欄中的數(shù)值）