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          基于飛凌2440開發(fā)板的linux-2.6.28移植過程

          作者: 時間:2016-11-25 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          如發(fā)現(xiàn)BUG歡迎發(fā)帖指正

          宿主機:
          REDHAT 9.0
          gcc-3.4.1

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/321178.htm

          目標機:s3c2440

          交叉編譯器:arm-linux-gcc-3.4.1

          要移植的內(nèi)核版本:linux-2.6.28.7

          文件系統(tǒng): cramfs

          準備知識:
          Linux支持多種平臺架構(gòu)。在其源碼的arch目錄下,已經(jīng)將各種支持的平臺架構(gòu)的源碼分門別類。為了配置方便,在各種平臺架構(gòu)的目錄下,一般都配有一個
          名為configs的目錄。其中,放置著許多已經(jīng)初步配置好的defconfig文件。通過這些defconfig文件,加快了我們配置內(nèi)核的速度。比如我所用的是一個arm
          架構(gòu)的s3c2440板,那我就可以從arch/arm/configs/中找到s3c2410_defconfig,這是目前最匹配2440的一個默認配置文件了。使用: #make s3c2410_defconfig

          #cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./.config
          復制代碼執(zhí)行上述命令后,將會在源碼目錄下生成相應(yīng)的.config配置文件。通過 #make menuconfig

          #make xconfig
          復制代碼可以進一步配置內(nèi)核。最后執(zhí)行 #make zImage
          復制代碼生成我們所需的燒錄文件。

          內(nèi)核編譯基本命令: make mrproper --- 清理全部文件,包括.config和一些備份文件

          make clean --- 清理生成文件,但會保留.config和一些模塊文件

          make defconfig --- 生成包含全部默認選項的.config文件。這里用make s3c2410_defconfig替代

          make oldconfig --- 在舊的.config基礎(chǔ)上生成新的.config。如果只想在原來內(nèi)核配置的基礎(chǔ)上修改一些小地方,會省去不少麻煩

          make config --- 基于文本的最為傳統(tǒng)的配置界面,不推薦使用

          make menuconfig --- 基于文本選單的配置界面,字符終端下推薦使用

          make xconfig --- 基于圖形窗口模式的配置界面,Xwindow下推薦使用
          復制代碼移植linux-2.6.28內(nèi)核(假設(shè)已下載linux-2.6.28.tar.gz)

          1. 解壓源代碼
          我將已下載的linux-2.6.28.tar.gz放置在/usr/local/arm目錄下,所以,進入/usr/local/arm目錄,解壓內(nèi)核源代碼: #cd /usr/local/arm

          #tar jxvf linux-2.6.28.7.tar.bz2

          #cd linux-2.6.28.7
          復制代碼2. 更改Makefile #ARCH ?= $(SUBARCH)

          #CROSS_COMPILE ?=

          ARCH ?= arm

          CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

          或者:CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
          復制代碼我是將交叉編譯器安裝在/usr/local/arm目錄下的。

          3. 生成默認配置 #make s3c2410_defconfig
          復制代碼執(zhí)行后,在終端打印出如下信息: [root@localhost linux-2.6.28.7]# make s3c2410_defconfig

          HOSTCC scripts/basic/fixdep

          HOSTCC scripts/basic/docproc

          HOSTCC scripts/basic/hash

          HOSTCC scripts/kconfig/conf.o

          HOSTCC scripts/kconfig/kxgettext.o

          SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c

          SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c

          SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c

          HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o

          HOSTLD scripts/kconfig/conf

          #

          # configuration written to .config

          #

          [root@localhost linux-2.6.28.7]#
          復制代碼4. 增加devfs文件系統(tǒng)支持linux2.6.28已經(jīng)去掉devfs,為了內(nèi)核支持devfs以及在啟動時并在/sbin/init運行之前能自動掛載/dev為devfs文件系統(tǒng),修改
          fs的Kconfig文件。linux-2.6.28/fs/Kconfig修改的內(nèi)容:
          找到menu "Pseudo filesystems"
          添加如下語句: config DEVFS_FS

          bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

          default y

          config DEVFS_MOUNT

          bool "Automatically mount at boot"

          default y

          depends on DEVFS_FS
          復制代碼5. 修改晶振( 可解決打印信息亂碼問題 )
          文件:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c s3c24xx_init_clocks(12000000);
          復制代碼6. 修改MTD分區(qū)
          文件: arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
          需要和bootloader中的分區(qū)信息相同(128M),否則,啟動時出錯。 static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

          [0] = {

          .name = "Boot",

          .size = 0x00100000,

          .offset = 0

          },

          [1] = {

          .name = "MyApp",

          .size = 0x003c0000,

          .offset = 0x00140000,

          },

          [2] = {

          .name = "Kernel",

          .size = 0x00300000,

          .offset = 0x00500000,

          },

          [3] = {

          .name = "fs_yaffs",

          .size = 0x03c00000, //30M

          .offset = 0x00800000,

          },

          [4] = {

          .name = "WINCE",

          .size = 0x03c00000,

          .offset = 0x04400000,

          }

          };
          復制代碼7. 關(guān)閉ECC校驗
          文件:drivers/mtd/nand/s3c2410.c
          函數(shù):s3c2410_nand_init_chip chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;
          復制代碼8. 配置內(nèi)核 #make menuconfig
          復制代碼根據(jù)需要配置內(nèi)核選項,主要包含:
          (1) 啟動傳遞參數(shù)
          (2) devfs文件系統(tǒng)支持
          (3) 芯片及系統(tǒng)類型配置
          (4) DMA Engine support
          (5) MMC/SD/SDIO card support
          (6) Dm9000網(wǎng)卡支持
          (7) LCD支持
          (8) USB輸入設(shè)備支持
          (9) 聲卡設(shè)備支持

          其中有一些需要修改源碼的地方會在下面說明。
          9. 保存配置并退出xconfig,生成zImage文件 #make zImage
          復制代碼OK,將生成的zImage文件燒到開發(fā)板上就可以了。

          (1). 啟動
          |---Boot options| |---Default kernel command string: [root=/dev/mtdblock3 rootfstype=cramfs init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
          devfs=mount mem=64]
          分析:
          /dev/mtdblock3 : 表示MTD分區(qū)的第3個分區(qū)存儲根文件系統(tǒng)
          rootfstype=cramfs : 分區(qū)是cramfs類型,這項不加應(yīng)該關(guān)系不大
          init=/linuxrc : 啟動的首個腳本即根目錄下的linuxrc
          console=ttySAC0,115200 : 使用串口1作為串口調(diào)試,波特率設(shè)置為115200; 現(xiàn)在已經(jīng)摒棄了以前使用ttyS0的寫法
          devfs=mount : 在/sbin/init運行之前能自動掛載/dev為devfs文件系統(tǒng)
          mem=64 : 存儲器大小為64M

          (2).LCD支持.
          修改mach-smdk2410.c文件,添加:

          static struct s3c2410fb_display smdk2410_lcd_cfg __initdata = {

          .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

          S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

          S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

          S3C2410_LCDCON5_PWREN |

          S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

          .type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

          .width = 320,

          .height = 240,

          .pixclock = 270000,

          .xres = 320,

          .yres = 240,

          .bpp = 16,

          .left_margin =8,

          .right_margin = 5,

          .hsync_len = 63,

          .upper_margin = 15,

          .lower_margin = 3,

          .vsync_len = 5,

          };

          static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata = {

          .displays = &smdk2410_lcd_cfg,

          .num_displays = 1,

          .default_display = 0,

          #if 0

          .gpccon = 0xaa940659,

          .gpccon_mask = 0xffffffff,

          .gpcup = 0x0000ffff,

          .gpcup_mask = 0xffffffff,

          .gpdcon = 0xaa84aaa0,

          .gpdcon_mask = 0xffffffff,

          .gpdup = 0x0000faff,

          .gpdup_mask = 0xffffffff,

          #endif

          .lpcsel = 0, //((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

          };
          復制代碼(2)添加對SD卡支持
          修改mach-smdk2410.c文件添加:&s3c_device_sdi,
          (3)對128Mflash支持
          修改/linux-2.6.28.7/drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件: static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {

          .options = 0,

          .offs = 0,

          .len = 2, // 支持128M修改為1

          .pattern = scan_ff_pattern

          };

          static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {

          .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

          .offs = 0,

          .len = 2, // 支持128M修改為1

          .pattern = scan_ff_pattern

          };
          復制代碼(4)修改對dm9000網(wǎng)卡支持
          a.修改 drivers/net/dm9000.c 文件:
          頭文件增加:

          #include //by bai

          #include

          #include


          復制代碼在dm9000_probe 函數(shù)開始增加:

          unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};

          static void *bwscon;

          static void *gpfcon;

          static void *extint0;

          static void *intmsk;

          #define BWSCON (0x48000000)

          #define GPFCON (0x56000050)

          #define EXTINT0 (0x56000088)

          #define INTMSK (0x4A000008)

          bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);

          gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);

          extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);

          intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

          writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);

          writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);

          writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up

          writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge

          writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);


          復制代碼在這個函數(shù)的最后需要修改: if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

          mac_src = "chip";

          for (i = 0; i < 6; i++)

          //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR); //by bai

          ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];

          }
          復制代碼b.修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
          在static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata中添加: &s3c_device_dm9000,

          static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {

          [0] = {

          .virtual = (unsigned long)S3C24XX_VA_DM9000,

          .pfn = __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_DM9000),

          .length = SZ_1M,

          .type = MT_DEVICE,

          },

          };
          復制代碼c.vi arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
          添加頭文件 #include

          static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {

          [0] = {

          .start = S3C24XX_PA_DM9000,

          .end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,

          .flags = IORESOURCE_MEM

          },

          [1]={

          .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2

          .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,

          .flags = IORESOURCE_MEM

          },

          [2] = {

          .start = IRQ_EINT7,

          .end = IRQ_EINT7,

          .flags = IORESOURCE_IRQ

          },

          };

          static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {

          .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,

          };

          struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

          .name= "dm9000",

          .id= 0,

          .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),

          .resource= s3c_dm9000_resource,

          .dev= {

          .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,

          }

          };

          EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
          復制代碼d.vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/mach/devs.h 45行附近,添加 extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
          復制代碼e.vi /linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件

          #define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300

          #define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000
          復制代碼




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