基于飛凌2440開發(fā)板的linux-2.6.28移植過程

宿主機(jī)：
REDHAT 9.0
gcc-3.4.1

目標(biāo)機(jī)：s3c2440

交叉編譯器：arm-linux-gcc-3.4.1

要移植的內(nèi)核版本：linux-2.6.28.7

文件系統(tǒng)： cramfs

準(zhǔn)備知識：
Linux支持多種平臺架構(gòu)。在其源碼的arch目錄下，已經(jīng)將各種支持的平臺架構(gòu)的源碼分門別類。為了配置方便，在各種平臺架構(gòu)的目錄下，一般都配有一個
名為configs的目錄。其中，放置著許多已經(jīng)初步配置好的defconfig文件。通過這些defconfig文件，加快了我們配置內(nèi)核的速度。比如我所用的是一個arm
架構(gòu)的s3c2440板，那我就可以從arch/arm/configs/中找到s3c2410_defconfig，這是目前最匹配2440的一個默認(rèn)配置文件了。使用： #make s3c2410_defconfig

或

#cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./.config
復(fù)制代碼執(zhí)行上述命令后，將會在源碼目錄下生成相應(yīng)的.config配置文件。通過 #make menuconfig

或

#make xconfig
復(fù)制代碼可以進(jìn)一步配置內(nèi)核。最后執(zhí)行 #make zImage
復(fù)制代碼生成我們所需的燒錄文件。

內(nèi)核編譯基本命令： make mrproper --- 清理全部文件，包括.config和一些備份文件

make clean --- 清理生成文件，但會保留.config和一些模塊文件

make defconfig --- 生成包含全部默認(rèn)選項(xiàng)的.config文件。這里用make s3c2410_defconfig替代

make oldconfig --- 在舊的.config基礎(chǔ)上生成新的.config。如果只想在原來內(nèi)核配置的基礎(chǔ)上修改一些小地方，會省去不少麻煩

make config --- 基于文本的最為傳統(tǒng)的配置界面，不推薦使用

make menuconfig --- 基于文本選單的配置界面，字符終端下推薦使用

make xconfig --- 基于圖形窗口模式的配置界面，Xwindow下推薦使用
復(fù)制代碼移植linux-2.6.28內(nèi)核（假設(shè)已下載linux-2.6.28.tar.gz)

1. 解壓源代碼
我將已下載的linux-2.6.28.tar.gz放置在/usr/local/arm目錄下，所以，進(jìn)入/usr/local/arm目錄，解壓內(nèi)核源代碼： #cd /usr/local/arm

#tar jxvf linux-2.6.28.7.tar.bz2

#cd linux-2.6.28.7
復(fù)制代碼2. 更改Makefile #ARCH ?= $(SUBARCH)

#CROSS_COMPILE ?=

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

或者：CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
復(fù)制代碼我是將交叉編譯器安裝在/usr/local/arm目錄下的。

3. 生成默認(rèn)配置 #make s3c2410_defconfig
復(fù)制代碼執(zhí)行后，在終端打印出如下信息： [root@localhost linux-2.6.28.7]# make s3c2410_defconfig

HOSTCC scripts/basic/fixdep

HOSTCC scripts/basic/docproc

HOSTCC scripts/basic/hash

HOSTCC scripts/kconfig/conf.o

HOSTCC scripts/kconfig/kxgettext.o

SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c

SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c

SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c

HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o

HOSTLD scripts/kconfig/conf

#

# configuration written to .config

#

[root@localhost linux-2.6.28.7]#
復(fù)制代碼4. 增加devfs文件系統(tǒng)支持linux2.6.28已經(jīng)去掉devfs，為了內(nèi)核支持devfs以及在啟動時并在/sbin/init運(yùn)行之前能自動掛載/dev為devfs文件系統(tǒng)，修改
fs的Kconfig文件。linux-2.6.28/fs/Kconfig修改的內(nèi)容：
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下語句： config DEVFS_FS

bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

default y

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS
復(fù)制代碼5. 修改晶振( 可解決打印信息亂碼問題 )
文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c s3c24xx_init_clocks(12000000);
復(fù)制代碼6. 修改MTD分區(qū)
文件： arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
需要和bootloader中的分區(qū)信息相同(128M)，否則，啟動時出錯。 static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "Boot",

.size = 0x00100000,

.offset = 0

},

[1] = {

.name = "MyApp",

.size = 0x003c0000,

.offset = 0x00140000,

},

[2] = {

.name = "Kernel",

.size = 0x00300000,

.offset = 0x00500000,

},

[3] = {

.name = "fs_yaffs",

.size = 0x03c00000, //30M

.offset = 0x00800000,

},

[4] = {

.name = "WINCE",

.size = 0x03c00000,

.offset = 0x04400000,

}

};
復(fù)制代碼7. 關(guān)閉ECC校驗(yàn)
文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函數(shù)：s3c2410_nand_init_chip chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;
復(fù)制代碼8. 配置內(nèi)核 #make menuconfig
復(fù)制代碼根據(jù)需要配置內(nèi)核選項(xiàng)，主要包含：
（1） 啟動傳遞參數(shù)
（2） devfs文件系統(tǒng)支持
（3） 芯片及系統(tǒng)類型配置
（4） DMA Engine support
（5） MMC/SD/SDIO card support
（6） Dm9000網(wǎng)卡支持
（7） LCD支持
（8） USB輸入設(shè)備支持
（9） 聲卡設(shè)備支持

其中有一些需要修改源碼的地方會在下面說明。
9. 保存配置并退出xconfig，生成zImage文件 #make zImage
復(fù)制代碼OK，將生成的zImage文件燒到開發(fā)板上就可以了。

（1）. 啟動
|---Boot options| |---Default kernel command string: [root=/dev/mtdblock3 rootfstype=cramfs init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
devfs=mount mem=64]
分析：
/dev/mtdblock3 ： 表示MTD分區(qū)的第3個分區(qū)存儲根文件系統(tǒng)
rootfstype=cramfs ： 分區(qū)是cramfs類型，這項(xiàng)不加應(yīng)該關(guān)系不大
init=/linuxrc ： 啟動的首個腳本即根目錄下的linuxrc
console=ttySAC0,115200 ： 使用串口1作為串口調(diào)試，波特率設(shè)置為115200; 現(xiàn)在已經(jīng)摒棄了以前使用ttyS0的寫法
devfs=mount ： 在/sbin/init運(yùn)行之前能自動掛載/dev為devfs文件系統(tǒng)
mem=64 ： 存儲器大小為64M

（2）.LCD支持.
修改mach-smdk2410.c文件，添加：

static struct s3c2410fb_display smdk2410_lcd_cfg __initdata = {

.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

.width = 320,

.height = 240,

.pixclock = 270000,

.xres = 320,

.yres = 240,

.bpp = 16,

.left_margin =8,

.right_margin = 5,

.hsync_len = 63,

.upper_margin = 15,

.lower_margin = 3,

.vsync_len = 5,

};

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata = {

.displays = &smdk2410_lcd_cfg,

.num_displays = 1,

.default_display = 0,

#if 0

.gpccon = 0xaa940659,

.gpccon_mask = 0xffffffff,

.gpcup = 0x0000ffff,

.gpcup_mask = 0xffffffff,

.gpdcon = 0xaa84aaa0,

.gpdcon_mask = 0xffffffff,

.gpdup = 0x0000faff,

.gpdup_mask = 0xffffffff,

#endif

.lpcsel = 0, //((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

};
復(fù)制代碼（2）添加對SD卡支持
修改mach-smdk2410.c文件添加：&s3c_device_sdi,
（3）對128Mflash支持
修改/linux-2.6.28.7/drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件： static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {

.options = 0,

.offs = 0,

.len = 2, // 支持128M修改為1

.pattern = scan_ff_pattern

};

static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {

.options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

.offs = 0,

.len = 2, // 支持128M修改為1

.pattern = scan_ff_pattern

};
復(fù)制代碼（4）修改對dm9000網(wǎng)卡支持
a．修改 drivers/net/dm9000.c 文件：
頭文件增加：

#include //by bai

#include

#include

復(fù)制代碼在dm9000_probe 函數(shù)開始增加：

unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};

static void *bwscon;

static void *gpfcon;

static void *extint0;

static void *intmsk;

#define BWSCON (0x48000000)

#define GPFCON (0x56000050)

#define EXTINT0 (0x56000088)

#define INTMSK (0x4A000008)

bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);

gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);

extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);

intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);

writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);

writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up

writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge

writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);

復(fù)制代碼在這個函數(shù)的最后需要修改： if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

mac_src = "chip";

for (i = 0; i < 6; i++)

//ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR); //by bai

ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];

}
復(fù)制代碼b．修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata中添加： &s3c_device_dm9000,

static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {

[0] = {

.virtual = (unsigned long)S3C24XX_VA_DM9000,

.pfn = __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_DM9000),

.length = SZ_1M,

.type = MT_DEVICE,

},

};
復(fù)制代碼c．vi arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加頭文件 #include

static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {

[0] = {

.start = S3C24XX_PA_DM9000,

.end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[1]={

.start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2

.end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[2] = {

.start = IRQ_EINT7,

.end = IRQ_EINT7,

.flags = IORESOURCE_IRQ

},

};

static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {

.flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,

};

struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

.name= "dm9000",

.id= 0,

.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),

.resource= s3c_dm9000_resource,

.dev= {

.platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,

}

};

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
復(fù)制代碼d．vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/mach/devs.h 45行附近,添加 extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
復(fù)制代碼e．vi /linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件

#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300

#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000
復(fù)制代碼