單片機(jī)驅(qū)動(dòng)心得

定時(shí)器查詢，如果大循環(huán)時(shí)間不定，那么可以專門開一個(gè)定時(shí)器，中斷中不斷的循環(huán)查詢或者啟動(dòng)中斷之類，這個(gè)既不堵塞大循環(huán)也不依賴大循環(huán)時(shí)間，只是比較耗費(fèi)cpu資源，不一定有那么多的定時(shí)器給你用，可以多個(gè)驅(qū)動(dòng)共用一個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器中計(jì)數(shù)，定時(shí)器查詢沒有大循環(huán)的缺點(diǎn)，只是和中斷等比起來實(shí)時(shí)性稍微差點(diǎn)，因?yàn)槎〞r(shí)器查詢時(shí)定時(shí)器不能太頻繁

中斷，數(shù)據(jù)量不大時(shí)，或者每個(gè)中斷都要應(yīng)用層處理時(shí)

DMA中斷，數(shù)據(jù)量比較大，要求后臺(tái)的方式，效率要求時(shí)，和大循環(huán)時(shí)間無關(guān)，

設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)的要求：驅(qū)動(dòng)不能堵塞大循環(huán)，不能依賴大循環(huán)時(shí)間

驅(qū)動(dòng)最佳是DMA中斷，但是具體驅(qū)動(dòng)看類型，很多的驅(qū)動(dòng)隨便寫寫就可以了，不用DMA

操作系統(tǒng)類型：

如果有操作系統(tǒng)，寫驅(qū)動(dòng)會(huì)舒服很多，例如iic或者spi可以在驅(qū)動(dòng)中死等，反正等的時(shí)候，放棄cpu即可，就是時(shí)間片不能太小，其實(shí)對(duì)于大部分驅(qū)動(dòng)來說，對(duì)實(shí)時(shí)要求沒有那么高的。

選擇：
要求最高的就用DMA中斷
一般就用定時(shí)器中查詢或者設(shè)備中斷
在次之，就在大循環(huán)中查詢

根據(jù)具體要求，沒有一定。。。