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STM32學(xué)習(xí)心得（3）

作者：時(shí)間：2016-11-25 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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中斷代碼：

voidTIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC4)!=RESET)//判斷中斷來(lái)源

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC4);//清除中斷標(biāo)志

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_11,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)));//變換LED色彩

IC4value=TIM_GetCapture4(TIM2);//獲取捕捉數(shù)值

}

}

i)簡(jiǎn)單應(yīng)用：

//改變占空比

TIM_SetCompare4(TIM3,變量);

j)注意事項(xiàng)：

管腳的IO輸出模式是根據(jù)應(yīng)用來(lái)定，比如如果用PWM輸出驅(qū)動(dòng)LED則應(yīng)該將相應(yīng)管腳設(shè)為AF_PP，否則單片機(jī)沒(méi)有輸出

我的測(cè)試程序可以發(fā)出不斷循環(huán)三種波長(zhǎng)并捕獲，對(duì)比結(jié)果如下：

捕捉的穩(wěn)定性很好，也就是說(shuō)，同樣的方波捕捉到數(shù)值相差在一兩個(gè)數(shù)值。

捕捉的精度跟你設(shè)置的濾波器長(zhǎng)度有關(guān)，在這里

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x4;//濾波設(shè)置，經(jīng)歷幾個(gè)周期跳變認(rèn)定波形穩(wěn)定0x0～0xF

這個(gè)越長(zhǎng)就會(huì)捕捉數(shù)值越小，但是偏差幾十個(gè)數(shù)值，下面是0、4、16個(gè)周期濾波的比較，out是輸出的數(shù)值，in是捕捉到的。

現(xiàn)在有兩個(gè)疑問(wèn)：

1、在TIM2的捕捉輸入通道初始化里面這句

TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2);//選擇時(shí)鐘觸發(fā)源

按照硬件框圖，4通道應(yīng)該對(duì)應(yīng)TI4FP4?？墒菍?shí)際使用TI1FP1，TI2FP2都行，其他均編譯錯(cuò)誤未注冊(cè)。這是為什么？

2、關(guān)閉調(diào)試器和IAR程序，直接供電跑出來(lái)的結(jié)果第一個(gè)周期很正常，當(dāng)輸出脈寬第二次循環(huán)變小后捕捉的數(shù)值就差的遠(yuǎn)了。不知道是為什么

時(shí)鐘不息工作不止，systic時(shí)鐘應(yīng)用

a)目的：使用系統(tǒng)時(shí)鐘來(lái)進(jìn)行兩項(xiàng)實(shí)驗(yàn)——周期執(zhí)行代碼與精確定時(shí)延遲。

b)初始化函數(shù)定義：

voidSysTick_Configuration(void);

c)初始化函數(shù)調(diào)用：

SysTick_Configuration();

d)初始化函數(shù)：

voidSysTick_Configuration(void)

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//時(shí)鐘除8

SysTick_SetReload(250000);//計(jì)數(shù)周期長(zhǎng)度

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//啟動(dòng)計(jì)時(shí)器

SysTick_ITConfig(ENABLE);//打開(kāi)中斷

}

e)在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開(kāi)相關(guān)中斷：

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,1,0);//中斷等級(jí)設(shè)置，一般設(shè)置的高一些會(huì)少受其他影響

f)在stm32f10x_it.c文件中找到voidSysTickHandler函數(shù)

voidSysTickHandler(void)

{

執(zhí)行代碼

}

g)簡(jiǎn)單應(yīng)用：精確延遲函數(shù)，因?yàn)閟ystic中斷往往被用來(lái)執(zhí)行周期循環(huán)代碼，所以一些例程中使用其中斷的啟動(dòng)和禁止來(lái)編寫(xiě)的精確延時(shí)函數(shù)實(shí)際上不實(shí)用，我自己編寫(xiě)了精確計(jì)時(shí)函數(shù)反而代碼更精簡(jiǎn)，思路更簡(jiǎn)單。思路是調(diào)用后，變量清零，然后使用時(shí)鐘來(lái)的曾變量，不斷比較變量與延遲的數(shù)值，相等則退出函數(shù)。代碼和步驟如下：

i.定義通用變量：u16Tic_Val=0;//變量用于精確計(jì)時(shí)

ii.在stm32f10x_it.c文件中相應(yīng)定義：

externu16Tic_Val;//在本文件引用MAIN.c定義的精確計(jì)時(shí)變量

iii.定義函數(shù)名稱：voidTic_Delay(u16Tic_Count);//精確延遲函數(shù)

iv.精確延時(shí)函數(shù)：

voidTic_Delay(u16Tic_Count)//精確延時(shí)函數(shù)

{Tic_Val=0;//變量清零

while(Tic_Val!=Tic_Count){printf("");}//計(jì)時(shí)

}

v.在stm32f10x_it.c文件中voidSysTickHandler函數(shù)里面添加

Tic_Val++;//變量遞增

vi.調(diào)用代碼：Tic_Delay(10);//精確延時(shí)

vii.疑問(wèn)：如果去掉計(jì)時(shí)行那個(gè)沒(méi)用的printf("");函數(shù)將停止工作，這個(gè)現(xiàn)象很奇怪

C語(yǔ)言功底問(wèn)題。是的，那個(gè)“注意事項(xiàng)”最后的疑問(wèn)的原因就是這個(gè)

Tic_Val應(yīng)該改為vu16

while(Tic_Val!=Tic_Count){printf("");}//計(jì)時(shí)

就可以改為：

while(Tic_Val!=Tic_Count);//檢查變量是否計(jì)數(shù)到位

STM32筆記之十三：惡搞，兩只看門(mén)狗

a)目的：

了解兩種看門(mén)狗（我叫它：系統(tǒng)運(yùn)行故障探測(cè)器和獨(dú)立系統(tǒng)故障探測(cè)器，新手往往被這個(gè)并不形象的象形名稱搞糊涂）之間的區(qū)別和基本用法。

b)相同：

都是用來(lái)探測(cè)系統(tǒng)故障，通過(guò)編寫(xiě)代碼定時(shí)發(fā)送故障清零信號(hào)（高手們都管這個(gè)代碼叫做“喂狗”），告訴它系統(tǒng)運(yùn)行正常。一旦系統(tǒng)故障，程序清零代碼（“喂狗”）無(wú)法執(zhí)行，其計(jì)數(shù)器就會(huì)計(jì)數(shù)不止，直到記到零并發(fā)生故障中斷（狗餓了開(kāi)始叫喚），控制CPU重啟整個(gè)系統(tǒng)（不行啦，開(kāi)始咬人了，快跑……）。

c)區(qū)別：

獨(dú)立看門(mén)狗Iwdg——我的理解是獨(dú)立于系統(tǒng)之外，因?yàn)橛歇?dú)立時(shí)鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測(cè)器。（這條狗是借來(lái)的，見(jiàn)誰(shuí)偷懶它都咬?。┲饕糜诒O(jiān)視硬件錯(cuò)誤。

窗口看門(mén)狗wwdg——我的理解是系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測(cè)器，時(shí)鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時(shí)鐘不走了，這個(gè)狗也就失去作用了。（這條狗是老板娘養(yǎng)的，老板不干活兒他不管?。┲饕糜诒O(jiān)視軟件錯(cuò)誤。

d)初始化函數(shù)定義：鑒于兩只狗作用差不多，使用過(guò)程也差不多初始化函數(shù)栓一起了，用的時(shí)候根據(jù)情況刪減。

voidWDG_Configuration(void);

e)初始化函數(shù)調(diào)用：

WDG_Configuration();

f)初始化函數(shù)

voidWDG_Configuration()//看門(mén)狗初始化

{

//軟件看門(mén)狗初始化

WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);//時(shí)鐘8分頻4ms

//(PCLK1/4096)/8=244Hz(~4ms)

WWDG_SetWindowValue(65);//計(jì)數(shù)器數(shù)值

WWDG_Enable(127);//啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，設(shè)置喂狗時(shí)間

//WWDGtimeout=~4ms*64=262ms

WWDG_ClearFlag();//清除標(biāo)志位

WWDG_EnableIT();//啟動(dòng)中斷

//獨(dú)立看門(mén)狗初始化

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//啟動(dòng)寄存器讀寫(xiě)

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//40K時(shí)鐘32分頻

IWDG_SetReload(349);//計(jì)數(shù)器數(shù)值

IWDG_ReloadCounter();//重啟計(jì)數(shù)器

IWDG_Enable();//啟動(dòng)看門(mén)狗

}

g)RCC初始化：只有軟件看門(mén)狗需要時(shí)鐘初始化，獨(dú)立看門(mén)狗有自己的時(shí)鐘不需要但是需要systic工作相關(guān)設(shè)置。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);

h)獨(dú)立看門(mén)狗使用systic的中斷來(lái)喂狗，所以添加systic的中斷打開(kāi)代碼就行了。軟件看門(mén)狗需要在NVIC打開(kāi)中斷添加如下代碼：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//占先中斷等級(jí)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//響應(yīng)中斷優(yōu)先級(jí)

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//打開(kāi)中斷

i)中斷程序，軟件看門(mén)狗在自己的中斷中喂狗，獨(dú)立看門(mén)狗需要使用systic的定時(shí)中斷來(lái)喂狗。以下兩個(gè)程序都在stm32f10x_it.c文件中。

voidWWDG_IRQHandler(void)

{

WWDG_SetCounter(0x7F);//更新計(jì)數(shù)值

WWDG_ClearFlag();//清除標(biāo)志位

}

voidSysTickHandler(void)

{IWDG_ReloadCounter();//重啟計(jì)數(shù)器（喂狗）

}

j)注意事項(xiàng)：

i.有狗平常沒(méi)事情可以不理，但是千萬(wàn)別忘了喂它，否則死都不知道怎么死的！

ii.初始化程序的調(diào)用一定要在systic的初始化之后。

iii.獨(dú)立看門(mén)狗需要systic中斷來(lái)喂，但是systic做別的用處不能只做這件事，所以我寫(xiě)了如下幾句代碼，可以不影響systic的其他應(yīng)用，其他systic周期代碼也可參考：

第一步：在stm32f10x_it.c中定義變量

intTic_IWDG;//喂狗循環(huán)程序的頻率判斷變量

第二步：將SysTickHandler中喂狗代碼改為下面：

Tic_IWDG++;//變量遞增

if(Tic_IWDG>=100)//每100個(gè)systic周期喂狗

{IWDG_ReloadCounter();//重啟計(jì)數(shù)器（喂狗）

Tic_IWDG=0;//變量清零

}

本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/321206.htm

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