MSP430心得體會(huì)

1.中斷嵌套，優(yōu)先級(jí)
430總中斷的控制位是狀態(tài)寄存器內(nèi)的GIE位（該位在SR寄存器內(nèi)），該位在復(fù)位狀態(tài)下，所有的可屏蔽中斷都不會(huì)發(fā)生響應(yīng)。可屏蔽中斷又分為單中斷源和多中斷源的。單中斷源的一般響應(yīng)了中斷服務(wù)程序中斷標(biāo)志位就自動(dòng)清零，而多中斷源的則要求查詢某個(gè)寄存器后中斷標(biāo)志位才會(huì)清零。由于大多數(shù)人接觸的第一款單片機(jī)通常是51，51單片機(jī)CPU在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)的中斷程序過(guò)程中若有更高優(yōu)先級(jí)的中斷發(fā)生，單片機(jī)就會(huì)去執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)，這個(gè)過(guò)程已經(jīng)產(chǎn)生了中斷嵌套。而430單片機(jī)則不同，如果在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序的時(shí)候，即使來(lái)了更高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)請(qǐng)求，430也會(huì)置之不理，直至低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢，才會(huì)去響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)中斷。這是因?yàn)?30在響應(yīng)中斷程序的時(shí)候，總中斷GIE是復(fù)位狀態(tài)的，如果要產(chǎn)生類似51的中斷嵌套，只能在中斷函數(shù)內(nèi)再次置位GIE位。

2.定時(shí)器TA
TimerA有2個(gè)中斷向量。TIMERA0,TIMERA1
TIMERA0只針對(duì)CCR0的計(jì)數(shù)溢出
TIMERA1再查詢TAIV后可知道是CCR1,還是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情況下置位的，則要看TA工作的模式
具體看用戶手冊(cè)。還有一點(diǎn)TA本身有PWM輸出功能，無(wú)須借用中斷功能。在這個(gè)問題上經(jīng)常出現(xiàn)應(yīng)用彎路的是如何結(jié)合TA和AD實(shí)行定時(shí)采樣的問題，很多人都是在TA中斷里打開AD這樣來(lái)做。這是不適宜的，因?yàn)?30 的ADC10，ADC12（SD16不熟悉，沒發(fā)言權(quán)）模塊均有脈沖采樣模式和擴(kuò)展采樣模式。只要選擇AD是由TA觸發(fā)采樣，然后把TA設(shè)置成PWM輸出模式，當(dāng)然輸出PWM波的都是特殊功能腳，但是在這里它是不需要輸出的，所以引腳設(shè)置不必理會(huì)。值得關(guān)心的就是PWM的頻率，也就是你AD的采樣率。

3.看門狗復(fù)位
看門狗有2種工作模式：定時(shí)器，看門狗
定時(shí)器工作模式下WDTIFG在響應(yīng)中斷服務(wù)程序有標(biāo)志位自動(dòng)復(fù)位，而在看門狗模式下，該標(biāo)志位只能軟件清零。但是怎么判斷復(fù)位是由于WDT工作在看門狗模式下的定時(shí)溢出引起的，還是看門狗寫密鑰錯(cuò)誤引起的呢？………………………………
答案是沒有方法，至少我沒見過(guò)有什么方法，也沒見過(guò)周邊的人有什么方法。若有人知道方法謝謝分享。
4.經(jīng)常有人會(huì)問這個(gè)語(yǔ)句的MOV.B #LPM0,0(SP)的作用。假如你在進(jìn)入中斷函數(shù)之前，430是在LPM0下待機(jī)，若要求執(zhí)行完中斷函數(shù)之后進(jìn)入LPM3待機(jī)，在中斷函數(shù)里寫MOV.B #LPM3,SR是無(wú)效的。因?yàn)樵谶M(jìn)入中斷時(shí)430會(huì)把PC,SR壓棧，（ SR內(nèi)保存著低功耗模式的設(shè)置）即使你寫了MOV.B #LPM3,SR，在退出中斷出棧時(shí)SR會(huì)被重新設(shè)置成低功耗0，要達(dá)到這樣的目的，只能更改堆棧內(nèi)SR的設(shè)置：MOV.B #LPM0,0(SP)。

5中斷向量：
430的中斷向量是FFE0H—FFFFH,一共32個(gè)字節(jié)也就是FLASH的最后一段，430的FLASH有大有小，但是最后地址肯定是FFFFH（大FLASH超過(guò)64K的除外）所以它們的起始地址是不一樣的，而一般IAR默認(rèn)編譯都是把程序放在FLASH開始的位置（不包括信息段）。
有個(gè)值得弄清楚的問題是：什么是中斷向量？中斷向量實(shí)際就是保存中斷函數(shù)入口地址的存儲(chǔ)單元空間。就像FFFEH+FFFFH這2個(gè)字節(jié)是復(fù)位中斷向量，那么它存儲(chǔ)的就是主函數(shù)在FLASH內(nèi)的起始地址，假如主函數(shù)保存在以0x1100為起始地址的FLASH塊內(nèi)，那么你會(huì)發(fā)現(xiàn)FFFFH 內(nèi)保存的是0x11, FFFE內(nèi)保存的是0x00.其他什么TimerA,ADC12,所有的都一樣。只是你每次寫的程序長(zhǎng)短不一，中斷函數(shù)放的位置不一樣。IAR編譯器都會(huì)給你定好，然后在你用JTAG燒寫程序的時(shí)候，把這個(gè)地址，燒寫到相應(yīng)的中斷向量。因?yàn)橹袛嗪瘮?shù)所處地址可以由用戶自定義，也可以讓IAR自動(dòng)編譯，所以這個(gè)地址除了源代碼開發(fā)人員知道，其他人是不知道的，BSL就是應(yīng)用這32個(gè)字節(jié)的中斷向量?jī)?nèi)的內(nèi)容的特殊性設(shè)置的密碼。但是有幾個(gè)東西在430是不變的，就是觸發(fā)中斷的條件滿足后，它到哪個(gè)地方去尋址中斷服務(wù)函數(shù)的入口地址，是TI 在做430時(shí)就固化好，定死的。比方說(shuō)上電復(fù)位的時(shí)候，它知道去FFFE,FFFF單元找地址，而不去FFE0,FFE2找地址，這個(gè)映射關(guān)系是430固化不變的?？捎械臅r(shí)候你就是需要改變“中斷向量”，這怎么辦？430FLASH程序自升級(jí)里有時(shí)就會(huì)碰到這個(gè)問題，方法是在430原來(lái)默認(rèn)的中斷向量表內(nèi)做一個(gè)跳轉(zhuǎn)操作，同樣以上電復(fù)位為例:
ORG 0x2345
PowerReset: mov.w &0xFCFE，PC
…………………………
…………………………
ORG 0xFFFE
DW PowerReset