MSP430學(xué)習(xí)小結(jié)

由于我用過(guò)AVR的單片機(jī)，和AVR的相比，MSP430的看門(mén)狗要靈活的多，首先默認(rèn)看門(mén)狗是開(kāi)著的，因此如果不使用看門(mén)狗的話要關(guān)閉，指令如下：
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD
如果打開(kāi)看門(mén)狗則需要在程序中清零，指令如下：
WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL
這只是基本的應(yīng)用，430的看門(mén)狗要稍微復(fù)雜一些，首先從IAR的頭文件中看看定義了幾種工作狀態(tài)：

2.WDT通過(guò)SSEL 和IS0 IS1 3位可以確定與8種時(shí)鐘源相關(guān)的時(shí)間（ACLK=32768Hz，SMCLK=1MHz）
SMCLK=1MH(對(duì)應(yīng)8種）
WDT_MDLY_32
WDT_MRST_32
WDT_MDLY_8
WDT_MRST_8
WDT_MDLY_0_5
WDT_MRST_0_5
WDT_MDLY_0_064
WDT_MRST_0_064
ACLK=32768Hz（對(duì)應(yīng)8種）
WDT_ADLY_1000
WDT_ARST_1000
WDT_ADLY_250
WDT_ARST_250
WDT_ADLY_16
WDT_ARST_16
WDT_ADLY_1_9
WDT_ARST_1_9

在頭文件中查得：

代碼解釋：

WDTCTL =WDT_ARST_1000;

在頭文件中看到WDT_ARST_1000的定義為：(WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS2)

即上一條指令執(zhí)行的是WDTCTL= WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL0+WDTIS2。

WDTCTL設(shè)置每條命令中必有WDTPW+..因?yàn)閃DTPW代表寫(xiě)WDTCTL的時(shí)候高八位寫(xiě)05Ah，讀的時(shí)候高八位為069h，否則觸發(fā)PUC。

WDTCNTCL：看門(mén)狗計(jì)數(shù)器清零.

WDTSSEL0：表示W(wǎng)DTSSEL第0位置1,既0001.

WDTIS2: 表示W(wǎng)DTIS2第2位置1，既0100.

設(shè)置的含義看MSP4305438 PDF文檔

從頭文件的定義中可以看出主要有兩種方式，一種就是當(dāng)做普通的定時(shí)器使用，一種才是作為看門(mén)狗，另外就是時(shí)鐘源可選，選擇8M或者32K的晶振來(lái)獲得不同的延時(shí)，通過(guò)上面可以看出看門(mén)狗定時(shí)器最大的時(shí)間可以到1S，在程序中可以靈活的利用看門(mén)狗定時(shí)器實(shí)現(xiàn)想要的功能。

下面介紹兩個(gè)典型應(yīng)用：
1、在動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示中的應(yīng)用，具體代碼可以參考我之前的筆記，部分代碼如下：
WDTCTL = WDT_ADLY_1_9; // 設(shè)置內(nèi)部看門(mén)狗工作在定時(shí)器模式，1.9ms中斷一次
//可以去看頭文件中具體的配置，這里使用的手表晶振64分頻計(jì)算可得是1.9ms
SFRIE1 |= WDTIE; // 使能看門(mén)狗中斷

__interrupt void watchdog_timer(void)
{
}
這個(gè)程序主要是將看門(mén)狗定時(shí)器當(dāng)做普通定時(shí)器使用，1.9ms剛好適合動(dòng)態(tài)掃描間隔，在看門(mén)狗中斷中對(duì)數(shù)碼管進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描，這樣使用相對(duì)于開(kāi)一個(gè)定時(shí)器來(lái)說(shuō)要有所方便。因此在需要的定時(shí)與看門(mén)狗定時(shí)器的幾個(gè)時(shí)間相同時(shí)可以考慮使用看門(mén)狗。
2、普通延時(shí)
WDTCTL = WDT_ADLY_1000; //間隔定時(shí)器，定時(shí)1000ms
//延時(shí)2s
for(i = 0; i < 3; i++)
{

IFG1 &= ~WDTIFG;
while(!(IFG1 & WDTIFG));
IFG1 &= ~WDTIFG;
}
這個(gè)程序同樣是將看門(mén)狗當(dāng)普通定時(shí)器使用，在主程序中讀取中斷標(biāo)志位，實(shí)現(xiàn)延時(shí)效果，上面的程序?yàn)槭裁词茄訒r(shí)2S自己分析。

這里面舉了兩個(gè)例子，是最近學(xué)習(xí)的一點(diǎn)小體會(huì)，當(dāng)然還是不能忘了看門(mén)狗的本能工作，在程序較為簡(jiǎn)單時(shí)可以考慮使用看門(mén)狗定時(shí)器簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。另外還有一點(diǎn)覺(jué)得比較重要的是雖然頭文件中對(duì)寄存器都有了很好的定義，但是還是很有必要對(duì)著頭文件和寄存器把主要的寄存器看一面，弄清每一種工作模式的使用方式和注意點(diǎn)。

http://www.61ic.com/Article/MSP430/MSP430/201108/36308.html