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msp430 學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

作者：時(shí)間：2016-11-25 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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三、定時(shí)器ATACCRx比較模式(用于輸出和產(chǎn)生定時(shí)中斷)
1、設(shè)置：CAP=0選擇比較
2、輸出信號(hào)：比較模式用于選擇PWM輸出信號(hào)或在特定的時(shí)間間隔中斷。當(dāng)TAR計(jì)數(shù)
到TACCRx的值時(shí)：
a、中斷標(biāo)志CCIFG=1；
b、內(nèi)部信號(hào)EQUx=1；
c、EQUx根據(jù)輸出模式來(lái)影響輸出信號(hào)
d、輸入信號(hào)CCI鎖存到SCCI
每個(gè)捕獲比較模塊包含一個(gè)輸出單元。輸出單元用于產(chǎn)生如PWM這樣的信號(hào)。每個(gè)輸出單元可以根據(jù)
EQU0和EQUx產(chǎn)生8種模式的信號(hào)。

3、中斷
TimerA有2個(gè)中斷向量：
a、TACCR0CCIFG的TACCR0中斷向量
b、所有其他CCIFG和TAIFG的TAIV中斷向量
在捕獲模式下，當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的值捕獲到相應(yīng)的TACCRx寄存器時(shí)，CCIFG標(biāo)志置位。
在比較模式下，如果TAR計(jì)數(shù)到相應(yīng)的TACCRx值時(shí)，CCIFG標(biāo)志置位。軟件可以清除或置
位任何一個(gè)CCIFG標(biāo)志。當(dāng)響應(yīng)的CCIE和GIE置位時(shí)，CCIFG標(biāo)志就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。
c、TACCR0CCIFG標(biāo)志擁有定時(shí)器A的最高中斷優(yōu)先級(jí)，并有一個(gè)專(zhuān)用的中斷向量，
當(dāng)進(jìn)入TACCR0中斷后，TACCR0CCIFG標(biāo)志自動(dòng)復(fù)位。
d、TACCR1CCIFG,TACCR2CCIFG,和TAIFG標(biāo)志共用一個(gè)中斷向量。中斷向量寄存器TAIV
用于確定它們中的哪個(gè)要求響應(yīng)中斷。最高優(yōu)先級(jí)的中斷在TAIV寄存器中產(chǎn)生一個(gè)數(shù)字（見(jiàn)
寄存器說(shuō)明），這個(gè)數(shù)字是規(guī)定的數(shù)字，可以在程序中識(shí)別并自動(dòng)進(jìn)入相應(yīng)的子程序。禁止定時(shí)
器A中斷不會(huì)影響TAIV的值。
對(duì)TAIV的讀寫(xiě)會(huì)自動(dòng)復(fù)位最高優(yōu)先級(jí)的掛起中斷標(biāo)志。如果另一個(gè)中斷標(biāo)志置位，在結(jié)
束原先的中斷響應(yīng)后會(huì)，該中斷響應(yīng)立即發(fā)生。例如，當(dāng)中斷服務(wù)子程序訪問(wèn)TAIV時(shí)，如果
TACCR1和TACCR2CCIFG標(biāo)志位置位，TACCR1CCIFG自動(dòng)復(fù)位。在中斷服務(wù)子程序的RETI
命令執(zhí)行后，TACCR2CCIFG標(biāo)志會(huì)產(chǎn)生另一個(gè)中斷。

四、TimerA的捕獲模式
1、設(shè)置：CAP=1選擇捕獲，CCISx位設(shè)置捕獲的信號(hào)源，CMx位選擇捕獲的沿，上升，下降，或上升下降都
捕獲。
2、如果一個(gè)第二次捕獲在第一次捕獲的值被讀取之前發(fā)生，捕獲比較寄存器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)溢出邏輯，COV
位在此時(shí)置位，如圖8-11，COV位必須軟件清除。

五、寄存器
1、TACTL：TimerA控制寄存器
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TASSELx：TA時(shí)鐘源選擇
0：TACLK；1：ACLK；2：SMCLK；3：INCLK
IDx：輸入分頻，分時(shí)鐘源分頻再輸入TimerA
0/1/2/3：1/2/4/8分頻
MCx：模式控制
0：停止定時(shí)器；1：增模式，定時(shí)器計(jì)數(shù)到TACCR0；
2：連續(xù)模式，定時(shí)器計(jì)數(shù)到0xFFFF；3：增減模式，0->TACCR0->0
TACLR：定時(shí)器清零位。該位置位會(huì)復(fù)位TAR，時(shí)鐘分頻和計(jì)數(shù)方向。TACLR位會(huì)自動(dòng)復(fù)位并讀出值為0
TAIE：TA中斷允許。該位允許TAIFG中斷請(qǐng)求
0：中斷禁止；1：中斷允許
TAIFG：TA中斷標(biāo)記
0：無(wú)中斷掛起；1：中斷掛起

2、TAR：TimerA計(jì)數(shù)寄存器
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3、TACCTLx：捕獲比較控制寄存器
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CMx：捕獲模式
0：不捕獲；1：上升沿捕獲；2：下降沿捕獲；3：上升和下降沿都捕獲
CCISx：捕獲比較選擇，該位選擇TACCRx的輸入信號(hào)
0：CCIxA；1：CCIxB；2：GND；3：VCC
SCS：同步捕獲源，該位用于將捕獲通信和時(shí)鐘同步
0：異步捕獲；1：同步捕獲
SCCI：同步的捕獲/比較輸入，所選擇的CCI輸入信號(hào)由EQUx信號(hào)鎖存，并可通過(guò)該位讀取
CAP：捕獲模式
0：比較模式；1：捕獲模式
OUTMODx：輸出模式位。由于在模式2，3，6和7下EQUx=EQU0，因此這些模式對(duì)TACCR0無(wú)效
0：OUT位的值；1：置位；2：翻轉(zhuǎn)/復(fù)位；3：置位/復(fù)位
4：翻轉(zhuǎn)；5：復(fù)位；6：翻轉(zhuǎn)/置位；7：復(fù)位/置位
CCIE：捕獲比較中斷允許位，該位允許相應(yīng)的CCIFG標(biāo)志中斷請(qǐng)求
0：中斷禁止；1：中斷允許
CCI：捕獲比較輸入。所選擇的輸入信號(hào)可以通過(guò)該位讀取
OUT：對(duì)于輸出模式0，該位直接控制輸出狀態(tài)
0：輸出低電平；1：輸出高電平
COV：捕獲溢出位。該位表示一個(gè)捕獲溢出發(fā)生。COV必須由軟件復(fù)位。
0：沒(méi)有捕獲溢出發(fā)生；1：有捕獲溢出發(fā)生
CCIFG：捕獲比較中斷標(biāo)志位
0：沒(méi)有中斷掛起；1：有中斷掛起

4、TAIV：TimerA中斷向量寄存器
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寄存器的值：
0：無(wú)中斷掛起；
2：捕獲比較1TACCR1CCIFG；
4：捕獲比較2TACCR2CCIFG；
0xA：定時(shí)器溢出TAIFG

5.MSP430中斷嵌套機(jī)制

（1）430默認(rèn)的是關(guān)閉中斷嵌套的，除非你在一個(gè)中斷程序中再次開(kāi)總中斷EINT。

（2）當(dāng)進(jìn)入中斷程序時(shí)，只要不在中斷中再次開(kāi)中斷，剛總中斷是關(guān)閉的，此時(shí)來(lái)中斷不管是比當(dāng)前中斷的優(yōu)先級(jí)高還是低都不執(zhí)行。

（3）若在中斷A中開(kāi)了總中斷，剛可以響應(yīng)后來(lái)的中斷B（不管B的優(yōu)先級(jí)比A高還是低），B執(zhí)行完現(xiàn)繼續(xù)執(zhí)行。注意：進(jìn)入中斷B生總中斷同樣也會(huì)關(guān)閉，如果B中斷程序執(zhí)行時(shí)需響應(yīng)中斷C，則此時(shí)也要開(kāi)總中斷，若不需響應(yīng)中斷，則不用開(kāi)中斷，B執(zhí)行完后中跳出中斷程序進(jìn)入A程序時(shí)，總中斷會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。

（4）若在中斷中開(kāi)了總中斷，后來(lái)的中斷同時(shí)有多個(gè)，則會(huì)按優(yōu)先級(jí)來(lái)執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級(jí)只有在多個(gè)中斷同時(shí)到來(lái)才起做用！中斷服務(wù)不執(zhí)行搶先原則。

（5）對(duì)于單源中斷，只要響應(yīng)中斷，系統(tǒng)硬件自動(dòng)清中斷標(biāo)志位，對(duì)于TA/TB定時(shí)器的比較/捕獲中斷，只要訪問(wèn)TAIV/TBIV，標(biāo)志位倍被自動(dòng)清除；對(duì)于多源中斷要手動(dòng)清標(biāo)志位，比如P1/P2口中斷，要手工清除相應(yīng)的標(biāo)志，如果在這種中斷用“EINT（）；”開(kāi)中斷，而在打開(kāi)中斷前沒(méi)有清標(biāo)志，就會(huì)有相同的中斷不斷嵌入，而導(dǎo)致堆棧溢出引起復(fù)位，所以在這類(lèi)中斷必須先清標(biāo)志現(xiàn)打開(kāi)中斷開(kāi)關(guān)。

6.關(guān)于MSP430中斷機(jī)制--我的理解

因DC的邀請(qǐng)寫(xiě)一個(gè)有關(guān)中斷的東東，我也接觸430不久只能以自己的心得體會(huì)更大家分享，若有紕漏懇請(qǐng)見(jiàn)諒。MSP430用戶(hù)手冊(cè)上有的中斷介紹我就不贅述了，大家可以看UserGuider.我講的主要是書(shū)上沒(méi)有的，或者是點(diǎn)的不透的。希望對(duì)大家有用。

1.中斷嵌套，優(yōu)先級(jí)
430總中斷的控制位是狀態(tài)寄存器內(nèi)的GIE位（該位在SR寄存器內(nèi)），該位在復(fù)位狀態(tài)下，所有的可屏蔽中斷都不會(huì)發(fā)生響應(yīng)?？善帘沃袛嘤址譃閱沃袛嘣春投嘀袛嘣吹?。單中斷源的一般響應(yīng)了中斷服務(wù)程序中斷標(biāo)志位就自動(dòng)清零，而多中斷源的則要求查詢(xún)某個(gè)寄存器后中斷標(biāo)志位才會(huì)清零。由于大多數(shù)人接觸的第一款單片機(jī)通常是51，51單片機(jī)CPU在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)的中斷程序過(guò)程中若有更高優(yōu)先級(jí)的中斷發(fā)生，單片機(jī)就會(huì)去執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)，這個(gè)過(guò)程已經(jīng)產(chǎn)生了中斷嵌套。而430單片機(jī)則不同，如果在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序的時(shí)候，即使來(lái)了更高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)請(qǐng)求，430也會(huì)置之不理，直至低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢，才會(huì)去響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)中斷。這是因?yàn)?30在響應(yīng)中斷程序的時(shí)候，總中斷GIE是復(fù)位狀態(tài)的，如果要產(chǎn)生類(lèi)似51的中斷嵌套，只能在中斷函數(shù)內(nèi)再次置位GIE位。

2.定時(shí)器TA
TimerA有2個(gè)中斷向量。TIMERA0,TIMERA1
TIMERA0只針對(duì)CCR0的計(jì)數(shù)溢出
TIMERA1再查詢(xún)TAIV后可知道是CCR1,還是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情況下置位的，則要看TA工作的模式
具體看用戶(hù)手冊(cè)。還有一點(diǎn)TA本身有PWM輸出功能，無(wú)須借用中斷功能。在這個(gè)問(wèn)題上經(jīng)常出現(xiàn)應(yīng)用彎路的是如何結(jié)合TA和AD實(shí)行定時(shí)采樣的問(wèn)題，很多人都是在TA中斷里打開(kāi)AD這樣來(lái)做。這是不適宜的，因?yàn)?30的ADC10，ADC12（SD16不熟悉，沒(méi)發(fā)言權(quán)）模塊均有脈沖采樣模式和擴(kuò)展采樣模式。只要選擇AD是由TA觸發(fā)采樣，然后把TA設(shè)置成PWM輸出模式，當(dāng)然輸出PWM波的都是特殊功能腳，但是在這里它是不需要輸出的，所以引腳設(shè)置不必理會(huì)。值得關(guān)心的就是PWM的頻率，也就是你AD的采樣率。

3.看門(mén)狗復(fù)位
看門(mén)狗有2種工作模式：定時(shí)器，看門(mén)狗
定時(shí)器工作模式下WDTIFG在響應(yīng)中斷服務(wù)程序有標(biāo)志位自動(dòng)復(fù)位，而在看門(mén)狗模式下，該標(biāo)志位只能軟件清零。但是怎么判斷復(fù)位是由于WDT工作在看門(mén)狗模式下的定時(shí)溢出引起的，還是看門(mén)狗寫(xiě)密鑰錯(cuò)誤引起的呢？………………………………
答案是沒(méi)有方法，至少我沒(méi)見(jiàn)過(guò)有什么方法，也沒(méi)見(jiàn)過(guò)周邊的人有什么方法。若有人知道方法謝謝分享。
4.經(jīng)常有人會(huì)問(wèn)這個(gè)語(yǔ)句的MOV.B#LPM0,0(SP)的作用。假如你在進(jìn)入中斷函數(shù)之前，430是在LPM0下待機(jī)，若要求執(zhí)行完中斷函數(shù)之后進(jìn)入LPM3待機(jī)，在中斷函數(shù)里寫(xiě)MOV.B#LPM3,SR是無(wú)效的。因?yàn)樵谶M(jìn)入中斷時(shí)430會(huì)把PC,SR壓棧，（SR內(nèi)保存著低功耗模式的設(shè)置）即使你寫(xiě)了MOV.B#LPM3,SR，在退出中斷出棧時(shí)SR會(huì)被重新設(shè)置成低功耗0，要達(dá)到這樣的目的，只能更改堆棧內(nèi)SR的設(shè)置：MOV.B#LPM0,0(SP)。

5中斷向量：
430的中斷向量是FFE0H—FFFFH,一共32個(gè)字節(jié)也就是FLASH的最后一段，430的FLASH有大有小，但是最后地址肯定是FFFFH（大FLASH超過(guò)64K的除外）所以它們的起始地址是不一樣的，而一般IAR默認(rèn)編譯都是把程序放在FLASH開(kāi)始的位置（不包括信息段）。
有個(gè)值得弄清楚的問(wèn)題是：什么是中斷向量？中斷向量實(shí)際就是保存中斷函數(shù)入口地址的存儲(chǔ)單元空間。就像FFFEH+FFFFH這2個(gè)字節(jié)是復(fù)位中斷向量，那么它存儲(chǔ)的就是主函數(shù)在FLASH內(nèi)的起始地址，假如主函數(shù)保存在以0x1100為起始地址的FLASH塊內(nèi)，那么你會(huì)發(fā)現(xiàn)FFFFH內(nèi)保存的是0x11,FFFE內(nèi)保存的是0x00.其他什么TimerA,ADC12,所有的都一樣。只是你每次寫(xiě)的程序長(zhǎng)短不一，中斷函數(shù)放的位置不一樣。IAR編譯器都會(huì)給你定好，然后在你用JTAG燒寫(xiě)程序的時(shí)候，把這個(gè)地址，燒寫(xiě)到相應(yīng)的中斷向量。因?yàn)橹袛嗪瘮?shù)所處地址可以由用戶(hù)自定義，也可以讓IAR自動(dòng)編譯，所以這個(gè)地址除了源代碼開(kāi)發(fā)人員知道，其他人是不知道的，BSL就是應(yīng)用這32個(gè)字節(jié)的中斷向量?jī)?nèi)的內(nèi)容的特殊性設(shè)置的密碼。但是有幾個(gè)東西在430是不變的，就是觸發(fā)中斷的條件滿(mǎn)足后，它到哪個(gè)地方去尋址中斷服務(wù)函數(shù)的入口地址，是TI在做430時(shí)就固化好，定死的。比方說(shuō)上電復(fù)位的時(shí)候，它知道去FFFE,FFFF單元找地址，而不去FFE0,FFE2找地址，這個(gè)映射關(guān)系是430固化不變的?？捎械臅r(shí)候你就是需要改變“中斷向量”，這怎么辦？430FLASH程序自升級(jí)里有時(shí)就會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題，方法是在430原來(lái)默認(rèn)的中斷向量表內(nèi)做一個(gè)跳轉(zhuǎn)操作，同樣以上電復(fù)位為例:
ORG0x2345
PowerReset:mov.w&0xFCFE，PC
…………………………
…………………………
ORG0xFFFE
DWPowerReset
這樣的話(huà)0xFCFE就相當(dāng)是0xFFFE的映射了。這個(gè)在430程序自升級(jí)的TI應(yīng)用報(bào)告里就有。

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