H橋電路原理及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)編程

上圖中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠（注意：圖只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒有畫出來）。

H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對角線上的一對三極管。根據(jù)不同三極管對的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對三極管導(dǎo)通。例如，如下圖所示，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng) Q4回到電源負(fù)極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭指示為順時(shí)針方向）。

上圖所示為另一對三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過電機(jī)。當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針方向）。

典型的H橋驅(qū)動(dòng)電路如下：

PWM1為1，PWM2為1時(shí)，Q1和Q2導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn)1和2都是低電平，Q15和Q16導(dǎo)通，電機(jī)不工作

PWM1為0，PWM2為0時(shí)，Q1和Q2導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn)1和2都是高電平，Q13和Q14導(dǎo)通，電機(jī)不工作

PWM1為1，PWM2為0時(shí)，Q1導(dǎo)通而Q2不導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn)1是低電平而2是高電平，Q14和Q15導(dǎo)通，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)

PWM1為0，PWM2為1時(shí)，Q1不導(dǎo)通而Q2導(dǎo)通，節(jié)點(diǎn)1是高電平而2是低電平，Q13和Q16導(dǎo)通，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

C語言代碼：

功能：能是電機(jī)正轉(zhuǎn)，逆轉(zhuǎn)，停止。
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit Key_UP=P3^2; //正轉(zhuǎn)按鍵
sbit Key_DOWN=P3^3; //反轉(zhuǎn)按鍵
sbit Key_STOP=P3^4; //停止按鍵

sbit ZZ=P1^0; //控制端，用單片機(jī)的P1.0口
sbit FZ=P1^1; //控制端，用單片機(jī)的P1.1口

sbit FMQ=P3^6;
uchar KeyV;
uchar TempKeyV;

void delaynms(uint aa)
{
uchar bb;
while(aa--)
{
for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基準(zhǔn)延時(shí)程序
{
;
}
}

}

void delay500us(void)
{
int j;
for(j=0;j<57;j++)
{
;
}
}

void beep(void)
{
uchar t;
for(t=0;t<100;t++)
{
delay500us();
FMQ=!FMQ; //產(chǎn)生脈沖
}
FMQ=1; //關(guān)閉蜂鳴器
delaynms(300);
}

void main(void)
{
ZZ=1;
FZ=1; //使直流電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)
while(1)
{
if(!Key_UP)
KeyV=1;
if(!Key_DOWN)
KeyV=2;
if(!Key_STOP)
KeyV=3;
if(KeyV!=0)
{
delaynms(10);
if(!Key_UP)
TempKeyV=1;
if(!Key_DOWN)
TempKeyV=2;
if(!Key_STOP)
TempKeyV=3;
if(KeyV==TempKeyV)
{
if(KeyV==1)
{
beep();
ZZ=1;
FZ=0;
}
if(KeyV==2)
{
beep();
ZZ=0;
FZ=1;
}
if(KeyV==3)
{
beep();
ZZ=1;
FZ=1;
}
}
}
KeyV=0;
TempKeyV=0;
}
}