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          直流電動機(jī)的調(diào)速 用單片機(jī)產(chǎn)生PWM控制

          作者: 時間:2016-11-25 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          上一篇文章已經(jīng)講解了直流電機(jī)的驅(qū)動,怎么使它正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)和停止,并詳細(xì)的說了一下H橋原理。今天這里寫一下怎么用單片機(jī)控制直流電機(jī)的速度。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/321344.htm

          直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

          直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式:

          • 1、改變電樞電壓;
          • 2、改變激磁繞組電壓;
          • 3、改變電樞回路電阻。


          使用單片機(jī)來控制直流電機(jī)的變速,一般采用調(diào)節(jié)電樞電壓的方式,通過單片機(jī)控制PWM1,PWM2,產(chǎn)生可變的脈沖,這樣電機(jī)上的電壓也為寬度可變的脈沖電壓。根據(jù)公式

          U=aVCC

          其中:U為電樞電壓;a為脈沖的占空比(0

          電動機(jī)的電樞電壓受單片機(jī)輸出脈沖控制,實現(xiàn)了利用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)(PWM)進(jìn)行直流電機(jī)的變速。



          因為在H橋電路中,只有PWM1與PWM2電平互為相反時電機(jī)才能驅(qū)動,也就是PWM1與PWM2同為高電平或同為低電平時,都不能工作,所以上圖中的實際脈沖寬度為B,

          我們把PWM波的周期定為1ms,占空比分100級可調(diào)(每級級差為10%),這樣定時器T0每0.01ms產(chǎn)生一次定時中斷,每100次后進(jìn)入下一個PWM波的周期。上圖中,占空比是60%,即輸出脈沖的為0.6ms,斷開脈沖為0.4ms,這樣電樞電壓為5*60%=3V。

          我們討論的是可以正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的,如果只按一個方向轉(zhuǎn),我們就只要把PWM1置為高電平或低電平,只改變另一個PWM2電平的脈沖變化即可,,如下圖(Q4導(dǎo)通,Q3閉合,電機(jī)只能順時針調(diào)整轉(zhuǎn)動速度)



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