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          STM8S BUG的一點總結

          作者: 時間:2016-11-25 來源:網絡 收藏
          意法半導體STM8S 系列單片機價格很便宜,外圍資源很豐富,開始就果斷選擇了這款單片機(STM8S103F3P)沒使用不知道,使用后心里各種不爽。主要就是它的I2C熱的禍。不知道是不是專利原因,意法的I2C做的很復雜,很別扭。官網上公布的Erratasheet就不搬過來了。針對I2C總線總是被鎖死的情況,我目前采取的辦法是(功能是主機向從機發(fā)送一個字節(jié)的數據):
          主機:(STM32F103)
          1.開啟事件中斷,關閉緩存中斷。
          2.通過BTF被置位引起的中斷來寫下一字節(jié)的數據。
          中斷響應函數中僅僅判斷三個點:
          1.Start發(fā)送完后的SB置位,按手冊說的寫地址到DR寄存器后清除該事件;
          2.地址發(fā)送完后的ADDR位,按手冊說的,讀SR2寄存器清除改事件;然后寫第一字節(jié)的數據
          3.BTF觸發(fā)中斷,發(fā)送STOP
          4.關閉I2C外設,防止干擾信號導致I2C鎖死。如果中斷處理函數中遇到其他情況就RESET下I2C。
          從機:(STM8S103F3P)
          只開事件中斷
          中斷響應函數:
          static u8 progress來記下當前的進程,用Switch語句,有點類似于Verilog HDL里寫狀態(tài)機的那個,讓進程只能按照switch里的順序執(zhí)行,如果有問題就RESET,看下面的。
          uchar dat;
          static uchar progress;
          EXIT_PD_DISABLE
          switch(progress)
          {
          case 0:
          if(I2C_SR1_ADDR==1) //地址匹配
          {
          if(I2C_SR3_TRA==1) //發(fā)送
          progress=1;
          else
          progress=2;
          }
          else //ERROR
          {
          Reset();
          progress=0;
          }
          break;
          case 1://發(fā)送模式
          Reset();
          progress=0;
          break;
          case 2://接收模式
          dat=I2C_DR;
          if(dat>0xa0) dat=0xa0;
          Reset();
          progress=0;
          break;
          }
          除了I2C本身的BUG 據我目前所知,I2C和外部中斷也有沖突,具體是I2C和GPIOA的外部中斷,這個在Erratasheet里也有提到。當這兩個中斷同事要響應時GPIOA的中斷不會被響應,而是等I2C的中斷結束一段時間后,才開始響應。
          另外還有一個,就是如果I2C的中斷被打開后GPIOD如果有設置為輸入口的,GPIOD的外部中斷會自動被打開,即使GPIOD的CR2寄存器全為0 不知道怎么回事,目前還沒更加具體的去查找是什么原因。但是這個在Erraratasheet里面沒有提及。
          總之,得出了一個結論
          //1、用STM8S 盡量不要去碰硬件I2C,好多麻煩,STM32還可以。
          2、以后再做什么東西,要先下載那個單片機的Erratasheet,大致翻下心里有個數,這樣至少不會讓自己一直陷入一個死胡同,最后卻發(fā)現是硬件BUG的原因。
          3、看英文原版的DataSheet,英文要練好啊,什么東西讓人翻譯過來反而更加難理解。甚至我用的STM8S里的寄存器手冊里還有致命的翻譯所悟,弄得我搞了半天沒搞好。


          關鍵詞: STM8SBU

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