PIC16F1933應用筆記
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(1) 按照專業(yè)軟件文件夾9.8版本軟件及使用方法安裝即可。（記得OFF-LINE打勾）
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/321520.htm
(2)需要在mplab ide中選擇HI-TECH Universal Toolsuite 然后路徑一樣指向picc.exe，這個時候編譯的圖標將變化為黑色和紅色。
2. 關于配置位設置方法：如果是第一次操作的話，建議看著數(shù)據(jù)手冊進行在mplab ide菜單里面進行設置，配置完后，系統(tǒng)會根據(jù)你配置的，自動給出配置位的具體數(shù)據(jù)。記下然后，在程序里面最開始添加這樣兩行：
__CONFIG(0x0FA4);
__CONFIG(0x3AFF);
這樣的好處是新建工程的時候，將這個源碼添加進去的話，就不用再次設置了，編譯器會根據(jù)這兩行程序進行自動設置。
3. 關于16F1933的使用內(nèi)部振蕩的系統(tǒng)時鐘設置
除了32MHz的系統(tǒng)時鐘，都可以按照這樣的步驟：
1)禁用4倍頻(SPLLEN = 0)，設置使用8MHz內(nèi)部振蕩IRCF<3:0>=1110，系統(tǒng)時鐘選擇位SCS<1:0>=1X或00
2)等待高頻內(nèi)部振蕩器就緒 HFIOFR = 1
3)確定高頻內(nèi)部振蕩器穩(wěn)定 HFIOFS = 1 (精度至少為0.5%)
例程：
OSCCON = 0B01110000; // 8MHz,INTOSC
while(!HFIOFR);
while(!HFIOFS);
4)如果需要設置32MHz，系統(tǒng)時鐘選擇為SCS<1:0>=1X,這里不能夠=00；
例程：
OSCCON = 0B11110000; // 32MHz,INTOSC
while(!HFIOFR);
while(!HFIOFS);
4. 在定時器2，4，6中，有TMRX與PRX有區(qū)別，作用分別是什么？后預分頻有什么作用？
只使用TMRX的時候，可以用來裝載一個初值來計數(shù)，直到溢出。
只使用PRX的時候，可以裝載一個具體計數(shù)到次數(shù)，因為這里是當TMRX=PRX時，觸發(fā)定時器X中斷。使用PRX的好處是，可以在中斷中省掉一條重新裝載初值的語句，也就是實現(xiàn)了所謂的“自動重新裝載計數(shù)器初值”。
后預分頻的作用為，當你定時進入中斷的周期為1ms，而后預分頻設置為1/X的話，那么你實際進入中斷的周期變?yōu)榱薠ms。由于定時器2，4，6不后預分頻輸出主要應用于CCP模塊，它用作CCP模塊在PWM模式下工作時的時基。
5. 由于我的應用中需要高的pwm分辨率，所以將使用32MHz的系統(tǒng)時鐘
如果周期相同，是否可以使用相同的定時器？是否周期不同則需使用不同的定時器？
如果周期相同，則可以使用同一個定時器來產(chǎn)生PWM，周期不同的話必須使用不同的定時器。
6. 關于I/O口初始化，初始化不正確的話相應的功能不能正常使用。
是否一定要初始化ANSELA，ANSELB，APFCON這些關于I/O口相關的寄存器，他們各有什么用？
在關于備份管腳datasheet中說明有沖突，引腳圖看上面CCP2可以配置到RC1或RB3，但是在具體說明寄存器作用的時候卻說RC0和RB5，到底哪個是正確的？
ANSELA,ANSELB不配置對PWM產(chǎn)生沒有影響，但是建議配置。APFCON一定需要正確配置。
當CCP2SEL =0時，PWM在RC1上面產(chǎn)生。
當CCP2SEL =1時，PWM在RB3上面產(chǎn)生。
當配置增強型PWM時，這個時候會用到P2BSEL，用來選擇P2B輸出管腳，CCP2/P2A可以配置到RC1或RB3，CCP2/P2B可以配置RC0和RB5。
7. 試試占空比兩個極限值0%，100%的情況
當采用PRX=0xFF的時候,設置占空比100%會出現(xiàn)毛刺的情況.因為這個時候4*(255+1)=1024=0x400,數(shù)據(jù)已經(jīng)溢出.是不是當分辨率達到10bit的時候,就不能完全按照占空比100%輸出.
問題？
在使用PIC16F1933的時候，發(fā)現(xiàn)在采用10bit的PWM輸出占空比為100%的時候，會有很多毛刺產(chǎn)生，而不采用10bit的PWM輸出則沒有毛刺。
個人分析了一下，我是采用定時器4來作為CCP1輸出PWM的時基，需要采用10bit的PWM則PR4=0xFF，按照數(shù)據(jù)手冊上面計算占空比的公式：100%=(CCPR4L:CCP4CON<5:4>)/(4*(PR4+1))
CCPR4L:CCP4CON<5:4> = 4*(PR4+1) = 4*(0xFF+1)=0x400=0B100 0000 0000
上面的寄存器是12bit的，而后面的計算結(jié)果為13bit的，是否這個原因造成輸出占空比100%的10bit PWM而產(chǎn)生很多毛刺，故在實際項目的時候如果需要達到滿占空比的話不能選擇PRX=0xFF，選擇PRX=0xFE。
8. 在調(diào)試串口的時候發(fā)現(xiàn)，當上電或者下電的時候會出現(xiàn)串口發(fā)送幾個亂碼的情況，可能是由于復位端口沒有作為復位使用的原因，有待驗證。
通過實驗表明上電和下電的時候有可能發(fā)生亂碼的原因是，在上電或者下電的過程中，可能在芯片確認上電電壓附近抖動，造成芯片誤判上電的情況出現(xiàn)而發(fā)生亂碼。在配置位中有個PWRTE的寄存器，為使能上電延時定時器的，將這個寄存器配置為1，這種情況消失。另出現(xiàn)這個情況跟復位端口作為輸入管腳沒有關系。
9. 需要確認一個100us的函數(shù)，在非常短的延時上面可能用到。
32MHz的情況下 i=255，11.0592MHz的情況下i=89；
Void delay100us(void)
{
Uint8 i = 255;
While(i--);
}
10. 關于DAC模塊，精度如何？測試是否能夠輸出外部電壓參考電壓？
經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)DAC輸出的電壓比理論值會小0.02V，ADC轉(zhuǎn)換出來的值也會有同樣的問題，閱讀手冊發(fā)現(xiàn)，固定電壓輸出的精度在±4%左右，由于這個方案對電壓精度要求很高，不能夠達到要求，需使用431作為外部參考。
另可以按照手冊中的方法查看內(nèi)部參考電壓到底是多少，也就是可以輸出到外部作為參考電壓。
DACEN = 0;
DACLPS = 1; // 選擇DAC正參考電壓源
DACOE = 1; // DACOUT輸出
DACPSS0 = 0; // 選擇FVR作為參考電壓,需設置FVRCON相應位
DACPSS1 = 1;
DACNSS = 0; // vss
DACCON1 = 31;
內(nèi)部參考電壓設置為4.096時，實測值為4.089，這里表現(xiàn)出來精度不準還不明顯。
當我內(nèi)部參考電壓設置為4.096，DACCON1 = 20，的時候，本來應該輸出2.56V，實測2.543V，差了差不多0.02V
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