RealView MDK+Jlink+TQ2440 調(diào)試筆記
加入技術(shù)交流群
軟件：RealView MDK 4.03q
硬件：JLINK v7,TQ2440開發(fā)板
剛開始學(xué)習(xí)ARM無OS編程的時(shí)候用的是天嵌的TQ2440_Test工程，它是ads1.2的工程，可是我用的是windows7的操作系統(tǒng)，ads1.2比較老了在windows7下不太好使老是莫名奇妙的就崩了，弄的我很郁悶于是我就換了RealView MDK，可是關(guān)于RealView MDK的教程網(wǎng)上很少（可能是用的人還不太多）經(jīng)過一個(gè)星期的學(xué)習(xí)大概熟悉了RealView MDK的環(huán)境，下面就記錄下我的調(diào)試過程。
1.RealView MDK介紹
2.Jlink 介紹
3.創(chuàng)建RealView MDK 的led跑馬燈工程
4.調(diào)試程序
1.關(guān)于RealView MDK
其實(shí)RealView MDK也是Keil公司的產(chǎn)品，它是在Keil被ARM公司收購后開發(fā)的關(guān)于arm的新的開發(fā)環(huán)境，個(gè)人感覺它比ads1.2要好使的多。RealView MDK有很多突出特點(diǎn)：
啟動(dòng)代碼生成向?qū)В詣?dòng)引導(dǎo)
啟動(dòng)代碼和系統(tǒng)硬件結(jié)合緊密，必須用匯編語言編寫，因而成為許多工程師難以跨越多門檻。RealView MDK的μVision3工具可以幫您自動(dòng)生成完善的啟動(dòng)代碼，并提供圖形化的窗口，隨您輕松修改。無論對(duì)于初學(xué)者還是有經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)工程師，都能大大節(jié)省時(shí)間，提高開發(fā)效率。
軟件模擬器，完全脫離硬件的軟件開發(fā)過程
RealView MDK的設(shè)備模擬器可以仿真整個(gè)目標(biāo)硬件，包括快速指令集仿真、外部信號(hào)和I/O仿真、中斷過程仿真、片內(nèi)所有外圍設(shè)備仿真等。開發(fā)工程師在無硬件的情況下即可開始軟件開發(fā)和調(diào)試，使軟硬件開發(fā)同步進(jìn)行，大大縮短開發(fā)周期。而一般的ARM開發(fā)工具僅提供指令集模擬器，只能支持ARM內(nèi)核模擬調(diào)試。
性能分析器，看得更遠(yuǎn)、看得更細(xì)、看得更清
RealView MDK的性能分析器好比哈雷望遠(yuǎn)鏡，讓您看得更遠(yuǎn)和更準(zhǔn)，它輔助您查看代碼覆蓋情況，程序運(yùn)行時(shí)間，函數(shù)調(diào)用次數(shù)等高端控制功能，指導(dǎo)您輕松的進(jìn)行代碼優(yōu)化，成為嵌入式開發(fā)高手。通常這些功能只有價(jià)值數(shù)千美元的昂貴的Trace工具才能提供。
Cortex-M3支持
RealView MDK支持的Cortex-M3核是ARM公司最新推出的針對(duì)微控制器應(yīng)用的內(nèi)核，它提供業(yè)界領(lǐng)先的高性能和低成本的解決方案，未來幾年將成為MCU應(yīng)用的熱點(diǎn)和主流。目前國內(nèi)只有ARM公司的MDK和RVDS開發(fā)工具可以支持Cortex-M3芯片的應(yīng)用開發(fā)。
業(yè)界最優(yōu)秀的ARM編譯器——RealView 編譯器，代碼更小，性能更高
RealView MDK的RealView編譯器與ADS 1.2比較：
代碼密度：比ADS 1.2編譯的代碼尺寸小10%；
代碼性能：比ADS 1.2編譯的代碼性能高20%。
可以到KEIL的官方下載RealView MDK 下載的版本是試用版的有32K的代碼限制可以在網(wǎng)上找個(gè)注冊(cè)機(jī)，好像3.x的注冊(cè)機(jī)就行。
2.關(guān)于Jlink
Jlink是SEGGER公司為支持仿真ARM內(nèi)核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWARM，ADS，KELL，WINARM，RealView等集成開發(fā)環(huán)境支持所有ARM7/ARM9內(nèi)核芯片的仿真，通過RDI接口和各集成開發(fā)環(huán)境無縫連接，操作方便，簡(jiǎn)單易學(xué)，是學(xué)習(xí)開發(fā)ARM的最實(shí)用的開發(fā)工具。關(guān)于Jlink的特性可以參考SEGGER的官方介紹SEGGER
3.創(chuàng)建跑馬燈工程
打開 Keil uVision4然后新建一個(gè)工程tq2440,然后選擇CPU類型，這里我們選tq2440所使用的s3c2440a
確定后會(huì)提示我們是否添加s3c2440的啟動(dòng)代碼到我們的工程（這是RealView MDK 相對(duì)是ads1.2的一個(gè)特點(diǎn)它會(huì)自動(dòng)生成相應(yīng)CPU的啟動(dòng)代碼，而且配置啟動(dòng)代碼也很方便后面會(huì)講到。）這里我們選是
這時(shí)候我們的工程就建好了，啟動(dòng)代碼也有了，下面我們就看一下這個(gè)啟動(dòng)代碼
啟動(dòng)代碼還不少啊，有1000多行，不要害怕其實(shí)代碼并不多，你可以仔細(xì)看一下，有一多半都是注釋，而且不用手動(dòng)更改代碼就能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)代碼的配置，點(diǎn)上圖中紅色部分的Configuration Wizard就可以圖形方式對(duì)啟動(dòng)代碼進(jìn)行配置
比如我們要配置看門狗定時(shí)器就可以選中Watchdog Time Setup，點(diǎn)開它左邊的加號(hào)可以進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置，這里我們圖省事把所有對(duì)鉤都點(diǎn)上。好了啟動(dòng)代碼也配置好了，下面我們添加我們的led跑馬燈程序，我們?cè)诠こ痰哪夸浵滦陆ㄒ粋€(gè)main.c文件然后把它添加到工程的源文件中來然后把下面的代碼添加到main.c文件中
//定義PORTB的控制寄存器地址
#define GPBCON (*(volatile unsigned *) 0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned *) 0x56000014)
#define GPBUP (*(volatile unsigned *) 0x56000018)
void delay()
{
int i, j;
for(i = 0; i < 10000; i ++)
for(j = 0; j < 50; j ++);
}
int main()
{
GPBCON = 0x155555;//配置protB的所有引腳為輸出
while(1)
{ //點(diǎn)亮第一個(gè)小燈
GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x1C0; delay();
//點(diǎn)亮第二個(gè)小燈
GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x1A0; delay();
//點(diǎn)亮第三個(gè)小燈
return 0;
}
好了，代碼都全了，下面我們配置編譯和連接選項(xiàng)，我們選擇工程屬性
然后選Target選項(xiàng)按下圖設(shè)置
在Output選項(xiàng)中選上Create HEX File就行了，其它的選項(xiàng)先不用管，然后我們按F7試著Build下，查看輸出信息，已經(jīng)成功了只有一個(gè)Warning不能管它。
評(píng)論