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          單片機C語言中的空語句

          作者: 時間:2016-11-26 來源:網(wǎng)絡 收藏
          標準的C語言中沒有空語句。但在單片機的C語言編程中,經(jīng)常需要用幾個空指令產(chǎn)生短延時的效果。

          這在匯編語言中很容易實現(xiàn),寫幾個nop就行了。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/321598.htm

          在keil C51中,直接調(diào)用庫函數(shù):
          #include// 聲明了void _nop_(void);

          _nop_();// 產(chǎn)生一條NOP指令

          作用:對于延時很短的,要求在us級的,采用“_nop_”函數(shù),這個函數(shù)相當匯編NOP指令,延時幾微秒。
          NOP指令為單周期指令,可由晶振頻率算出延時時間,對于12M晶振,延時1uS。

          對于延時比較長的,要求在大于10us,采用C51中的循環(huán)語句來實現(xiàn)。
          在選擇C51中循環(huán)語句時,要注意以下幾個問題
          第一、定義的C51中循環(huán)變量,盡量采用無符號字符型變量。
          第二、在FOR循環(huán)語句中,盡量采用變量減減來做循環(huán)。
          第三、在do…while,while語句中,循環(huán)體內(nèi)變量也采用減減方法。
          這因為在C51編譯器中,對不同的循環(huán)方法,采用不同的指令來完成的。

          下面舉例說明:
          unsigned char I;
          for(i=0;i<255;i++);

          unsigned char I;
          for(i=255;i>0;i--);
          其中,第二個循環(huán)語句C51編譯后,就用DJNZ指令來完成,相當于如下指令:
          MOV 09H,#0FFH
          LOOP:DJNZ 09H,LOOP
          指令相當簡潔,也很好計算精確的延時時間。
          同樣對do…while,while循環(huán)語句中,也是如此
          例:
          unsigned char n;
          n=255;
          do{n--}
          while(n);

          n=255;
          while(n)
          {n--};
          這兩個循環(huán)語句經(jīng)過C51編譯之后,形成DJNZ來完成的方法,
          故其精確時間的計算也很方便。


          其三:對于要求精確延時時間更長,這時就要采用循環(huán)嵌套
          的方法來實現(xiàn),因此,循環(huán)嵌套的方法常用于達到ms級的延時。
          對于循環(huán)語句同樣可以采用for,do…while,while結(jié)構(gòu)來完
          成,每個循環(huán)體內(nèi)的變量仍然采用無符號字符變量。
          unsigned char i,j
          for(i=255;i>0;i--)
          for(j=255;j>0;j--);

          unsigned char i,j
          i=255;
          do{j=255;
          do{j--}
          while(j);
          i--;
          }
          while(i);

          unsigned char i,j
          i=255;
          while(i)
          {j=255;
          while(j)
          {j--};
          i--;
          }
          這三種方法都是用DJNZ指令嵌套實現(xiàn)循環(huán)的,由C51編
          譯器用下面的指令組合來完成的
          MOV R7,#0FFH
          LOOP2:MOV R6,#0FFH
          LOOP1:DJNZ R6,LOOP1
          DJNZ R7,LOOP2
          這些指令的組合在匯編語言中采用DJNZ指令來做延時用,
          因此它的時間精確計算也是很簡單,假上面變量i的初
          值為m,變量j的初值為n,則總延時時間為:m×(n×T+T),
          其中T為DJNZ指令執(zhí)行時間(DJNZ指令為雙周期指令)。
          這里的+T為MOV這條指令所使用的時間。
          同樣對于更長時間的延時,可以采用多重循環(huán)來完成。
          只要在程序設計循環(huán)語句時注意以上幾個問題。


          下面給出有關在C51中延時子程序設計時要注意的問題
          1、在C51中進行精確的延時子程序設計時,盡量不要
          或少在延時子程序中定義局部變量,所有的延時子程
          序中變量通過有參函數(shù)傳遞。
          2、在延時子程序設計時,采用do…while,結(jié)構(gòu)做循
          環(huán)體要比for結(jié)構(gòu)做循環(huán)體好。
          3、在延時子程序設計時,要進行循環(huán)體嵌套時,采用
          先內(nèi)循環(huán),再減減比先減減,再內(nèi)循環(huán)要好。
          unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k)
          {unsigned char b,c;
          b="j";
          c="k";
          do{
          do{
          do{k--};
          while(k);
          k="c";
          j--;};
          while(j);
          j=b;
          i--;};
          while(i);
          }
          這精確延時子程序就被C51編譯為有下面的指令組合完成
          delay延時子程序如下:
          MOVR6,05H
          MOVR4,03H
          C0012:DJNZR3, C0012
          MOVR3,04H
          DJNZR5, C0012
          MOVR5,06H
          DJNZR7, C0012
          RET
          假設參數(shù)變量i的初值為m,參數(shù)變量j的初值為n,參數(shù)
          變量k的初值為l,則總延時時間為:l×(n×(m×T+2T)+2T)+3T,
          其中T為DJNZ和MOV指令執(zhí)行的時間。當m=n=l時,精確延時為9T,最短;
          當m=n=l=256時,精確延時到16908803T,最長。

          -----------------------------------------------------------------------------------------

          采用軟件定時的計算方法

          利用指令執(zhí)行周期設定,以下為一段延時程序:
          指令周期
          MOV1
          DJNZ2
          NOP1
          采用循環(huán)方式定時,有程序:
          MOVR5,#TIME2;周期1
          LOOP1:MOVR6,#TIME1; 1
          LOOP2:NOP; 1
          NOP; 1
          DJNZR6,LOOP2; 2
          DJNZR5,LOOP1; 2
          定時數(shù)=(TIME1*4+2+1)*TIM2*2+4

          剛剛又學了一條,用_nop_();時記得加上#include頭文件

          如:
          //==================
          #include//包含庫函數(shù)
          ......
          ......
          //============
          ......
          ......
          _nop_();//引用庫函數(shù)

          敬禮。
          我一直都是借助仿真軟件編。一點一點試時間。


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