單片機(jī)C語(yǔ)言中的空語(yǔ)句

這在匯編語(yǔ)言中很容易實(shí)現(xiàn)，寫(xiě)幾個(gè)nop就行了。

在keil C51中，直接調(diào)用庫(kù)函數(shù)：
#include// 聲明了void _nop_(void);

_nop_();// 產(chǎn)生一條NOP指令

作用：對(duì)于延時(shí)很短的，要求在us級(jí)的，采用“_nop_”函數(shù)，這個(gè)函數(shù)相當(dāng)匯編NOP指令，延時(shí)幾微秒。
NOP指令為單周期指令，可由晶振頻率算出延時(shí)時(shí)間，對(duì)于12M晶振，延時(shí)1uS。

對(duì)于延時(shí)比較長(zhǎng)的，要求在大于10us，采用C51中的循環(huán)語(yǔ)句來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在選擇C51中循環(huán)語(yǔ)句時(shí)，要注意以下幾個(gè)問(wèn)題
第一、定義的C51中循環(huán)變量，盡量采用無(wú)符號(hào)字符型變量。
第二、在FOR循環(huán)語(yǔ)句中，盡量采用變量減減來(lái)做循環(huán)。
第三、在do…while，while語(yǔ)句中，循環(huán)體內(nèi)變量也采用減減方法。
這因?yàn)樵贑51編譯器中，對(duì)不同的循環(huán)方法，采用不同的指令來(lái)完成的。

下面舉例說(shuō)明：
unsigned char I;
for(i=0;i<255;i++);

unsigned char I;
for(i=255;i>0;i--);
其中，第二個(gè)循環(huán)語(yǔ)句C51編譯后，就用DJNZ指令來(lái)完成，相當(dāng)于如下指令：
MOV　09H，＃0FFH
LOOP：DJNZ　09H，LOOP
指令相當(dāng)簡(jiǎn)潔，也很好計(jì)算精確的延時(shí)時(shí)間。
同樣對(duì)do…while，while循環(huán)語(yǔ)句中，也是如此
例：
unsigned char n;
n=255;
do{n--}
while(n);
或
n=255;
while(n)
{n--};
這兩個(gè)循環(huán)語(yǔ)句經(jīng)過(guò)C51編譯之后，形成DJNZ來(lái)完成的方法，
故其精確時(shí)間的計(jì)算也很方便。


其三：對(duì)于要求精確延時(shí)時(shí)間更長(zhǎng)，這時(shí)就要采用循環(huán)嵌套
的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，循環(huán)嵌套的方法常用于達(dá)到ms級(jí)的延時(shí)。
對(duì)于循環(huán)語(yǔ)句同樣可以采用for，do…while，while結(jié)構(gòu)來(lái)完
成，每個(gè)循環(huán)體內(nèi)的變量仍然采用無(wú)符號(hào)字符變量。
unsigned char i,j
for(i=255;i>0;i--)
for(j=255;j>0;j--);
或
unsigned char i,j
i=255;
do{j=255;
do{j--}
while(j);
i--;
}
while(i);
或
unsigned char i,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j--};
i--;
}
這三種方法都是用DJNZ指令嵌套實(shí)現(xiàn)循環(huán)的，由C51編
譯器用下面的指令組合來(lái)完成的
MOV　R7，＃0FFH
LOOP2：MOV　R6，＃0FFH
LOOP1：DJNZ　R6，LOOP1
DJNZ　R7，LOOP2
這些指令的組合在匯編語(yǔ)言中采用DJNZ指令來(lái)做延時(shí)用，
因此它的時(shí)間精確計(jì)算也是很簡(jiǎn)單，假上面變量i的初
值為m，變量j的初值為n，則總延時(shí)時(shí)間為：m×（n×T＋T），
其中T為DJNZ指令執(zhí)行時(shí)間（DJNZ指令為雙周期指令）。
這里的+T為MOV這條指令所使用的時(shí)間。
同樣對(duì)于更長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)，可以采用多重循環(huán)來(lái)完成。
只要在程序設(shè)計(jì)循環(huán)語(yǔ)句時(shí)注意以上幾個(gè)問(wèn)題。


下面給出有關(guān)在C51中延時(shí)子程序設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問(wèn)題
1、在C51中進(jìn)行精確的延時(shí)子程序設(shè)計(jì)時(shí)，盡量不要
或少在延時(shí)子程序中定義局部變量，所有的延時(shí)子程
序中變量通過(guò)有參函數(shù)傳遞。
2、在延時(shí)子程序設(shè)計(jì)時(shí)，采用do…while，結(jié)構(gòu)做循
環(huán)體要比f(wàn)or結(jié)構(gòu)做循環(huán)體好。
3、在延時(shí)子程序設(shè)計(jì)時(shí)，要進(jìn)行循環(huán)體嵌套時(shí)，采用
先內(nèi)循環(huán)，再減減比先減減，再內(nèi)循環(huán)要好。
unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k)
{unsigned char b,c;
b="j";
c="k";
do{
do{
do{k--};
while(k);
k="c";
j--;};
while(j);
j=b;
i--;};
while(i);
}
這精確延時(shí)子程序就被C51編譯為有下面的指令組合完成
delay延時(shí)子程序如下：
MOVR6，05H
MOVR4，03H
C0012：DJNZR3， C0012
MOVR3，04H
DJNZR5， C0012
MOVR5，06H
DJNZR7， C0012
RET
假設(shè)參數(shù)變量i的初值為m，參數(shù)變量j的初值為n，參數(shù)
變量k的初值為l，則總延時(shí)時(shí)間為：l×（n×（m×T＋2T）＋2T）＋3T，
其中T為DJNZ和MOV指令執(zhí)行的時(shí)間。當(dāng)m=n=l時(shí)，精確延時(shí)為9T，最短；
當(dāng)m=n=l=256時(shí)，精確延時(shí)到16908803T，最長(zhǎng)。

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采用軟件定時(shí)的計(jì)算方法

利用指令執(zhí)行周期設(shè)定，以下為一段延時(shí)程序：
指令周期
MOV1
DJNZ2
NOP1
采用循環(huán)方式定時(shí)，有程序：
MOVR5,#TIME2;周期1
LOOP1:MOVR6,#TIME1; 1
LOOP2:NOP; 1
NOP; 1
DJNZR6,LOOP2; 2
DJNZR5,LOOP1; 2
定時(shí)數(shù)=(TIME1*4+2+1)*TIM2*2+4

剛剛又學(xué)了一條，用_nop_();時(shí)記得加上#include頭文件

如：
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#include//包含庫(kù)函數(shù)
......
......
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......
......
_nop_();//引用庫(kù)函數(shù)

敬禮。
我一直都是借助仿真軟件編。一點(diǎn)一點(diǎn)試時(shí)間。