TQ2440啟動代碼分析（一）

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; NAME: 2440INIT.S

; DESC: C start up codes

; Configure memory, ISR ,stacks

; Initialize C-variables

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啟動代碼主要是在主程序運(yùn)行之前初始化系統(tǒng)硬件及軟件的運(yùn)行環(huán)境，它的主要功能包括以下的幾個方面：

1、建立中斷向量表

2、初始化系統(tǒng)堆棧

3、應(yīng)用程序執(zhí)行環(huán)境初始化

4 跳轉(zhuǎn)至主函數(shù)

接下來對各個部分進(jìn)行分析

;GET 是包含頭文件的意思，相當(dāng)于C語言中的include，是將一個源文件包含到當(dāng)前源文件中，并將被包含的文件在其當(dāng)前位置進(jìn)行匯編處理

GET option.inc ;option.inc文件包含了開發(fā)板的配置信息—堆棧、時鐘等

GET memcfg.inc ;存儲控制文件

GET 2440addr.inc ;寄存器地址地址定義

BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;SDRAM自刷新標(biāo)志位

;預(yù)定義的工作模式

;ARM 有7 種模式，用戶模式，快速中斷模式，中斷模式，管理模式，中止模式，未定

;義模式和系統(tǒng)模式。系統(tǒng)堆棧的初始化主要是給各個處理器模式分配堆?？臻g。堆棧是為

;中斷或程序跳轉(zhuǎn)服務(wù)的，當(dāng)發(fā)生中斷或程序跳轉(zhuǎn)時，需要將當(dāng)前處理器的狀態(tài)及一些參數(shù)

;保持在堆棧中，當(dāng)中斷處理完畢以后或程序執(zhí)行完后返回時，再將堆棧保存的現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)

;行恢復(fù)，以保證原來的程序正確運(yùn)行

;Pre-defined constants

USERMODE EQU 0x10 ;用戶模式

FIQMODE EQU 0x11 ;快速中斷模式

IRQMODE EQU 0x12 ;中斷模式

SVCMODE EQU 0x13 ;管理模式

ABORTMODE EQU 0x17 ;中止模式

UNDEFMODE EQU 0x1b ;未定義模式

MODEMASK EQU 0x1f ;模式掩碼

NOINT EQU 0xc0 ;無中斷模式

;The location of stacks

;定義各種模式下使用的堆棧起始地址，_STACK_BASEADDRESS是由option.inc定義的

UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~

SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~

UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~

AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~

IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~

FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~

;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.

; 判斷是否THUMB指令

; [ 代表IF，| 指的是ELSE，] 相當(dāng)于ENDIF

GBLL THUMBCODE ;定義一個局部變量THUMBCODE

[ {CONFIG} = 16 ;如果是16位代碼，則將THUMBCODE設(shè)為真

THUMBCODE SETL {TRUE} ;

CODE32 ;否則是ARM指令

|

THUMBCODE SETL {FALSE}

]

; 宏定義，用于子程序的返回

MACRO

MOV_PC_LR

[ THUMBCODE ;如果目標(biāo)地址是THUMB的指令，則跳到THUMB地址

bx lr ;在ARM模式中，要用BX指令跳轉(zhuǎn)到THUMB指令，并轉(zhuǎn)換模式

|

mov pc,lr ;如果目標(biāo)地址是ARM指令，則直接把函數(shù)返回地址給PC

]

MEND

MACRO

MOVEQ_PC_LR ;帶條件的函數(shù)返回，與MOV_PC_LR類似

[ THUMBCODE

bxeq lr

|

moveq pc,lr

]

MEND

PS：下面這一段是網(wǎng)上找的，我覺得它已經(jīng)介紹的非常好了，所以就直接拿過來用來，呵呵

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;下面這個宏是用于第一次查表過程的實(shí)現(xiàn)中斷向量的重定向,你會發(fā)現(xiàn)

;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定義的第一級中斷向量表

;是采用型如Handle***的方式的. 而在程序的ENTRY處(程序開始處)采用的是

;b Handler***的方式.

;在這里Handler***就是通過HANDLER這個宏和Handle***進(jìn)立聯(lián)系的.

;這種方式的優(yōu)點(diǎn)就是正真定義的向量數(shù)據(jù)在內(nèi)存空間里,而不是在ENTRY處

;的ROM(FLASH)空間里, 這樣,我們就可以在程序里靈活的改動向量的數(shù)據(jù)了.

;其中HANDLER是一個宏，用于查找中斷處理程序的入口地址。這些地址存放在

;由HandleXXX指向的表項(xiàng)中，該表定位在RAM高端，基地址為_ISR_STARTADDRESS。

;假如_ISR_STARTADDRESS為 0x800000000,當(dāng)IRQ中斷時,根據(jù)b HandlerFIQ,先跳轉(zhuǎn)

;再根據(jù)^ _ISR_STARTADDRESS基地址+HandleIRQ 的偏移地址(4*6)得到的中斷地址

;0x80000000+0x00000024=0x80000024