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        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > GNU ARM匯編--(四)中斷匯編之非嵌套中斷處理
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          GNU ARM匯編--(四)中斷匯編之非嵌套中斷處理
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-26
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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              在寫這篇blog之前,不得不感慨一句:紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.作為EE出身的,雖然好久好久沒用匯編寫單片機(jī)的中斷了,但自我感覺對(duì)中斷的理解還是比較深入的,本以為在GNU ARM匯編下搞個(gè)中斷會(huì)很容易,誰知道斷斷續(xù)續(xù)花了我?guī)字?完全用匯編寫中斷和用c中的_irq寫中斷還是有區(qū)別的,誰用誰知道.還是那句話:深入細(xì)節(jié)是必須的,也是值得的.
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/321727.htm
           這一篇blog的理論知識(shí)主要來源于:《ARM System Developers Guide》.
           ARM的異常和相應(yīng)的模式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系見下表:
          當(dāng)一個(gè)異常導(dǎo)致模式的改變時(shí),內(nèi)核自動(dòng)地:
          1、把cpsr保存到相應(yīng)模式下的spsr
          2、把pc保存到相應(yīng)模式下的lr
          3、設(shè)置cpsr為相應(yīng)異常模式
          4、設(shè)置pc為相應(yīng)異常處理程序的入口地址
          從異常中斷處理程序返回包含下面兩個(gè)操作:
          1、從spsr_mode中恢復(fù)內(nèi)容到cpsr中
          2、從lr_mode中恢復(fù)內(nèi)容到pc中,返回到異常中斷的指令的下一條政令處執(zhí)行.
          上面剛提到了異常發(fā)生時(shí)內(nèi)核的一些動(dòng)作,那對(duì)與IRQ或者FIQ而言,還多一項(xiàng)變化:禁用相關(guān)的中斷IRQ或FIQ,禁止同類型的其他中斷被觸發(fā).
          對(duì)于最簡(jiǎn)單的非嵌套中斷處理的處理流程如下:
          下面給出匯編代碼:
          [cpp]view plaincopy
          1. /*
          2. simpleinterruption
          3. copyleft@dndxhej@gmail.com
          4. */
          6. .equNOINT,0xc0
          7. .equWTCON,0x53000000
          8. .equGPBCON,0x56000010@led
          9. .equGPBDAT,0x56000014@led
          10. .equGPBUP,0x56000018@led
          11. .equGPFCON,0x56000050@interruptconfig
          12. .equEINTMASK,0x560000a4
          13. .equEXTINT0,0x56000088
          14. .equEXTINT1,0x5600008c
          15. .equEXTINT2,0x56000090
          16. .equINTMSK,0x4A000008
          17. .equEINTPEND,0x560000a8
          19. .equINTSUBMSK,0X4A00001C
          21. .equSRCPND,0X4A000000
          22. .equINTPND,0X4A000010
          24. .global_start
          25. _start:breset
          26. ldrpc,_undefined_instruction
          27. ldrpc,_software_interrupt
          28. ldrpc,_prefetch_abort
          29. ldrpc,_data_abort
          30. ldrpc,_not_used
          31. @birq
          32. ldrpc,_irq
          33. ldrpc,_fiq
          37. _undefined_instruction:.wordundefined_instruction
          38. _software_interrupt:.wordsoftware_interrupt
          39. _prefetch_abort:.wordprefetch_abort
          40. _data_abort:.worddata_abort
          41. _not_used:.wordnot_used
          42. _irq:.wordirq
          43. _fiq:.wordfiq
          45. .balignl16,0xdeadbeef
          47. reset:
          50. ldrr3,=WTCON
          51. movr4,#0x0
          52. strr4,[r3]@disablewatchdog
          54. ldrr0,=GPBCON
          55. ldrr1,=0x15400
          56. strr1,[r0]
          58. ldrr2,=GPBDAT
          59. ldrr1,=0x160
          60. strr1,[r2]
          62. bldelay
          65. msrcpsr_c,#0xd2@進(jìn)入中斷模式
          66. ldrsp,=3072@中斷模式的棧指針定義
          68. msrcpsr_c,#0xdf@進(jìn)入系統(tǒng)模式
          69. ldrsp,=4096@設(shè)置系統(tǒng)模式的棧指針
          74. @--------------------------------------------
          76. ldrr0,=GPBUP
          77. ldrr1,=0x03f0
          78. strr1,[r0]
          82. ldrr0,=GPFCON
          83. ldrr1,=0x2ea@0x2
          84. strr1,[r0]
          86. ldrr0,=EXTINT0
          87. ldrr1,=0x8f888@0x0@0x8f888@~(7|(7<<4)|(7<<8)|(7<<16))
          88. strr1,[r0]
          90. ldrr0,=EINTPEND
          91. ldrr1,=0xf0@0b10000
          92. strr1,[r0]
          94. ldrr0,=EINTMASK
          95. ldrr1,=0x00@0b00000
          96. strr1,[r0]
          100. ldrr0,=SRCPND
          101. ldrr1,=0xff@0x1@0b11111
          102. strr1,[r0]
          104. ldrr0,=INTPND
          105. ldrr1,=0xff@0x1@0b11111
          106. strr1,[r0]
          108. ldrr0,=INTMSK
          109. ldrr1,=0xffffff00@0b00000
          110. strr1,[r0]
          112. MRSr1,cpsr
          113. BICr1,r1,#0x80
          114. MSRcpsr_c,r1
          117. blmain
          119. irq:
          120. sublr,lr,#4
          121. stmfdsp!,{r0-r12,lr}
          122. blirq_isr
          123. ldmfdsp!,{r0-r12,pc}^
          127. irq_isr:
          129. 				   
				
            
                
			
							
            
                
			            
            
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          關(guān)鍵詞：
            			            ARM匯編中斷匯編中斷處
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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