STM32 入門(mén)之 GPIO

首先，什么叫GPIO？這個(gè)問(wèn)題，答案是我也不知道！至少目前我沒(méi)有必要知道，我只要知道他其實(shí)就是51單片機(jī)的那種IO口而已，不同的是，51單片機(jī)的IO口是不需要配置模式的，而STM32的IO口（哦，不，應(yīng)該說(shuō)是GPIO口，╮(╯▽╰)╭，真繞舌頭）是需要配置模式和時(shí)鐘的（好吧，又冒出一個(gè)時(shí)鐘來(lái)，夠麻煩的），在這里要說(shuō)明一下，STM32的GPIO，如果你要用它，就要做兩步工作，第一是配置模式、速度，第二是配置其時(shí)鐘并使能（貌似說(shuō)兩步有點(diǎn)牽強(qiáng)）。估計(jì)現(xiàn)在大家已經(jīng)糊涂了，好吧，別急，我一點(diǎn)一點(diǎn)給大家解釋解釋?zhuān)?/p>本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/321731.htm

我們第一步要知道GPIO的那八種模式是什么，怎么用。GPIO的八種模式如下：

（1）浮空輸入：In_Floating

（2）帶上拉輸入：IPU（In Push_Up）

（3）帶下拉輸入：IPD（In Push_Down）

（4）模擬輸入：AIN（Anolog In）

（5）開(kāi)漏輸出：OUT_PD（OD 代表開(kāi)漏，既Open Drain，OC代表開(kāi)集，Open Collect）

（6）推挽輸出：OUT_PP（PP代表推挽式，Push_Pull）

（7）復(fù)用功能推挽輸出：AF_PP（AF代表復(fù)用功能，Alternate-Fuction）

（8）復(fù)用功能開(kāi)漏輸出：AF_OD

好吧，就這八種模式，打字打得我手都酸了、、、、、、

這八種模式什么時(shí)候用哪種，這個(gè)問(wèn)題值得研究，不過(guò)也不用現(xiàn)在就玩命地研究，以后在使用過(guò)程中慢慢就體會(huì)到了，所以在這里我就不多說(shuō)了。

再就是配置GPIO的翻轉(zhuǎn)速度了，有10M、2M和50M，具體配置方式等最后我們貼個(gè)完整的代碼就明白了。

GPIO配置說(shuō)完了，再說(shuō)說(shuō)時(shí)鐘配置，時(shí)鐘配置其實(shí)就是一堆讓初學(xué)者看不懂的代碼，不過(guò)看多了慢慢體會(huì)，你就明白他到底是在說(shuō)什么了，在寫(xiě)程序的時(shí)候可以直接從他給的工程中移植過(guò)來(lái)，然后修改一下相關(guān)的配制就行了，先貼個(gè)代碼，然后再解釋。

上圖是配置時(shí)鐘的代碼，我挨著行解釋一下：

SystemInit();看名字就知道這個(gè)是系統(tǒng)初始化，到底初始化了些什么，我的意思是不知道，目前也不用知道，你就寫(xiě)這么一句就行了；

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA

|RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC

|RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE

|RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO

|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );

這幾句有點(diǎn)長(zhǎng)，看著就頭暈，但是我們不怕，一句一句看，RCC_APB2PeriphClockCmd（）這個(gè)函數(shù)名字有點(diǎn)怪，它叫做使能或失能APB2外設(shè)時(shí)鐘（這名字夠繞嘴的），不用管它，直接復(fù)制過(guò)來(lái)就行，再看括號(hào)里面的，RCC_APB2Periph_USART1，這個(gè)代表的是USART1的時(shí)鐘是和APB2的一樣，下面的幾個(gè)都是這么個(gè)意思，用或符號(hào)連接在一起，然后再加上個(gè)ENABLE，這就算使能了你想要用的管腳，大家要注意啊，上面的代碼是我隨便找的，在實(shí)際使用過(guò)程中，具體是能什么，要看你用到什么，就使能什么，不用最好別使能，免得造成不必要的干擾和麻煩。

好了，我們一開(kāi)始說(shuō)的兩個(gè)問(wèn)題說(shuō)完了，下面說(shuō)一下如何讓GPIO輸出高低電平吧。其實(shí)吧這個(gè)問(wèn)題很簡(jiǎn)單，很多的資料一提到這個(gè)問(wèn)題，就開(kāi)始講寄存器，一講寄存器，就涉及到內(nèi)部原理，好吧，終于，初學(xué)者不淡定了，腦子成了一堆漿糊，然后信心受挫，然后就降低了學(xué)習(xí)效率，其實(shí)我個(gè)人認(rèn)為大不必，既然有庫(kù)函數(shù)，那我們就先用庫(kù)函數(shù)，等庫(kù)函數(shù)用熟了，再自己慢慢領(lǐng)悟庫(kù)函數(shù)里面的寄存器操作?？聪旅鎯蓷l語(yǔ)句：

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);

第一句的意思是將GPIOD9口置位（我們假定這個(gè)口的模式是輸出模式），第二句的意思是將GPIOD9口清零（同樣的假定）。哈哈，怎么樣，簡(jiǎn)單吧，這就是基本的IO口操作，這樣，你就能成功點(diǎn)亮或者熄滅指定的LED了，下面附上一段例程，大家自己慢慢研究。

#include "stm32f10x.h"

//-------------------------------------------GPIO初始化-----------------------------------------//

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

//--------------------------------------配置系統(tǒng)時(shí)鐘,使能各外設(shè)時(shí)鐘---------------------------------//

void RCC_Configuration(void)

{

SystemInit();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB

| RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD

| RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE );

}

//-----------------------------------配置所有外設(shè)------------------------------//

void Init_All_Periph(void)

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

}

//----------------------------------------延時(shí)函數(shù)--------------------------------------------//

void Delay(vu32 nCount)

{

for(; nCount != 0; nCount--);

}

//------------------------------------------主函數(shù)--------------------------------------------//

int main(void)

{

Init_All_Periph();

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);

Delay(0xEFFFF);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);

Delay(0xEFFFF);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11);

Delay(0xEFFFF);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);

Delay(0xEFFFF);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);

}

}