基于proteus的步進(jìn)電機(jī)控制

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D10ms:

……

;---------延時(shí)程序,鍵盤處理中調(diào)用

KEYPROC:

MOVA,B;獲取鍵值

JBACC.2,StartStop;分析鍵的代碼,某位被按下,則該位為1

JBACC.3,KeySty

JBACC.4,UpSpd

JBACC.5,DowSpd

AJMPKEY_RET

StartStop:

SETB StartEnd;啟動(dòng)

AJMPKEY_RET

KeySty:

CLR StartEnd;;停止

AJMPKEY_RET

UpSpd:

INC SPEED;

MOVA,SPEED

CJNEA,#MaxSpd,K1;到了最多的次數(shù)？

DECSPEED;是則減去1，保證下次仍為該值

K1:

AJMPKEY_RET

DowSpd:

DEC SPEED

MOVA,SPEED

CJNEA,#MinSPD,KEY_RET;不等（未到最小值）返回

MOV SPEED,#MinSpd+1;是則加1，保證下次仍為該值

KEY_RET:

RET

KEY:

……獲取鍵值的程序

RET

DjZd: ;定時(shí)器T1用于電機(jī)轉(zhuǎn)速控制

PUSH ACC

PUSH PSW

MOV A,Speed

SUBB A,#MinSpd ;減基準(zhǔn)數(shù)

MOV DPTR,#DjH

MOVC A,@A+DPTR

MOV TH1,A

MOV A,Speed

SUBB A,#MinSpd

MOV DPTR,#DjL

MOVC A,@A+DPTR

MOV TL1,A

MOV A,DjCount

CPL A

ORL P1,A

MOV A,DjCount

JNB ACC.7,d_Next1

JMP d_Next2

d_Next1:

MOV DjCount,#11110111B

d_Next2:

MOV A,DjCount

RL A

MOV DjCount,A ;回存

ANL P1,A

POP PSW

POP ACC

RETI

DjH: DB 76,82,89,95,100,106,110,115,119,123,12……

DjL: DB 0,236,86,73,212,0,214,96,163,165

……

DISP:;顯示程序

POP PSW

POP ACC

……

RETI

BitTab: DB 7Fh,0BFH,0DFH,0EFH,0F7H,0FBH

DISPTAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,0FFH

END

3、程序分析

本程序主要由鍵盤程序、顯示器程序、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序三部份組成，主程序首先初始化各變量，將顯示器的高3位消隱，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的各引腳均輸出高電平，然后調(diào)用鍵盤程序，并作判斷，如果有鍵按下，則調(diào)用鍵盤處理程序，否則直接轉(zhuǎn)下一步。下一步是將當(dāng)前的轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)換為BCD碼，送入顯示緩沖區(qū)；接著判斷StartEnd這個(gè)位變量，是“1”還是“0”，如果是“1”，則開(kāi)啟定時(shí)器T1，否則關(guān)閉定時(shí)器T1，為防止關(guān)閉時(shí)某一相線圈長(zhǎng)期通電，因此，在關(guān)閉定時(shí)器T1時(shí)，將P1.0~P1.3均置高。至此，主程序的工作即結(jié)束。這里為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，這里沒(méi)有做高位“0”消隱的工作，即如果速度為10轉(zhuǎn)/分，則顯示值“010”，讀者可以自行加入相關(guān)的代碼來(lái)處理這一工作。

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)工作是在定時(shí)器T1的中斷服務(wù)程序中實(shí)現(xiàn)的，由前述分析，每次的定時(shí)時(shí)間到達(dá)以后，需要將P1.0~P1.3依次接通，程度中用了一個(gè)變量DjCount來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能，在主程序初始化時(shí)，該變量被賦予初值11110111B，進(jìn)入到定時(shí)中斷以后，將該變量取出送ACC累加器，并在累加器中進(jìn)行左移，這樣，該數(shù)值就變?yōu)?110 1111，然后將該數(shù)與P1相“與”，此時(shí)，P1.4即輸出低電平，第二次進(jìn)入中斷時(shí)，先將該數(shù)取反，成為0001　0000，然后將該數(shù)與P1相“或”，這樣，P1.4即輸出高電平，關(guān)斷了相應(yīng)的線圈，然后將該數(shù)重新取出，并作左移，即　1110，1111右移成為1101　1111，將該數(shù)與P1相“與”，這樣P1.5即輸出低電平，依次類推，P1.7~P1.4即循環(huán)輸出低電平。當(dāng)這一數(shù)據(jù)變?yōu)?111 1111后，需要作適當(dāng)?shù)母膭?dòng)，將數(shù)據(jù)重新變回　1111　0111，進(jìn)行第二次循環(huán)，相關(guān)代碼，請(qǐng)讀者自行分析。

定時(shí)時(shí)間又是如何確定的呢？這里用的是查表的方法，首先用Excel計(jì)算得出在每一種轉(zhuǎn)速下的TH值和TL值，然后，分別放入DjH和DjL表中，在進(jìn)入T1中斷程序之后，將速度值變量Speed送入累加器ACC，然后減去基數(shù)25，使其基數(shù)從0開(kāi)始計(jì)數(shù)，然后分別查表，送入TH1和TL1，實(shí)現(xiàn)重置定時(shí)初值的目的。

看完這一部份內(nèi)容以后，請(qǐng)讀者自行完成以下工作：

1、更改程序，將S1定義為“啟動(dòng)/停止”，而S2定義為“方向”，按下S2，切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。

2、更改程序，要求轉(zhuǎn)速?gòu)?到100。

3、更改程序，實(shí)現(xiàn)首位無(wú)效零消隱。