51單片機(jī)——定時/計數(shù)器

一.定時器操作步驟

?定時器操作步驟

二.工作方式控制寄存器TMOD

?工作方式控制寄存器TMOD

TMOD的低半字節(jié)（D0,D1,D2,D3）用來控制定時器/計數(shù)器0

TMOD的高半字節(jié)（D4,D5,D6,D7）用來控制定時器/計數(shù)器1

對TMOD中的內(nèi)容說明：

GATE——門控制　

GATE=1時，由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。 　　

當(dāng)INT0引腳為高電平時TR0置位，啟動定時器T0； 　　

當(dāng)INT1引腳為高電平時TR1置位，啟動定時器T1。 　　

GATE=0時，僅由TR0,TR1置位分別啟動定時器T0、T1。

C/T——功能選擇位 　　

C/T=0時為定時功能,

C/T=1時為計數(shù)功能。 　　　　?

M0、M1——方式選擇功能 　　

由于有2位，因此有4種工作方式：

?定時/計數(shù)器工作方式

三.根據(jù)單片機(jī)晶振，所選TMOD的的工作方式，所要定的時間，來確定THO和TLO所要賦予的初值：

（以12M晶振，工作方式1即16位計數(shù)器為例，設(shè)所定時間為Xus（16為計數(shù)器最大數(shù)65536，即65536us，若所?定時間大于65535，則要用if語句控制，現(xiàn)假設(shè)X<65535））

1.時鐘周期的時間t=1/12M=1/12 us

2.機(jī)器周期的時間T=12*1/12=1 us

3.因?yàn)槊拷?jīng)過一個機(jī)器周期計數(shù)器+1，所以，計數(shù)器+1，經(jīng)過的時間為 1 us。

若所定時間為X,則要求經(jīng)過Xus，中斷響應(yīng)，又因?yàn)?6位計數(shù)器要全部置1（即達(dá)到65535）+1后，中斷才會響應(yīng)，所以，初值=（65536-X）

4.將初值轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制碼，分別付給TH0和TL0

eg：所定時間5ms

初值=（65536-5000）=60536=EC78

TH0=0xEC;TL0=0x78;

（當(dāng)工作方式不同時，TH0/TL0的賦值也不同，個人覺得有了16位計數(shù)器了，其余的沒什么用，不介紹了）

5.寫程序時另一種THO/TLO賦值方法

TH0=(65536-20000)/256;

TL0=(65536-20000)%6;

這樣設(shè)置，每經(jīng)過20ms，發(fā)生一次中斷，中斷時間一般以秒為單位，所以經(jīng)過n次中斷即可。

四.中斷開啟

注：在用到中斷時，必須要開總中斷EA,即EA=1。 //開總中斷

1.中斷允許控制寄存器IE

?中斷允許寄存器

EX0(EX1):外部中斷允許控制位

EX0=1 外部中斷0開關(guān)閉合 //開外部中斷0

EX0=0 外部中斷0開關(guān)斷開

ET0(ET1):定時中斷允許控制位

ET0=1 定時器中斷0開關(guān)閉合 //開內(nèi)部中斷0

ET0=0 定時器中斷0開關(guān)斷開

ES: 串口中斷允許控制位

ES=1 串口中斷開關(guān)閉合 //開串口中斷

ES=0 串口中斷開關(guān)斷開

?2.定時器控制寄存器 TCON //控制外部中斷和定時器中斷

?定時器/計數(shù)器控制寄存器

外部中斷：

IE0(IE1)：外部中斷請求標(biāo)志位

當(dāng)INT0(INT1)引腳出現(xiàn)有效的請求信號，此位由單片機(jī)自動置1，cpu開始響應(yīng)，處理終端，而當(dāng)入中斷程序后由單片機(jī)自動置0.

//外部中斷，即外部中斷相應(yīng)的引腳接入低電平或下降沿信號時，中斷開始響應(yīng)。

IT0(IT1):外部中斷觸發(fā)方式控制位 //選擇有效信號

IT0(IT1)=1:脈沖觸發(fā)方式,下降沿有效。

IT0(IT1)=0:電平觸發(fā)方式,低電平有效。

內(nèi)部中斷：

TF0(TF1):內(nèi)部定時器/計數(shù)器溢出中斷標(biāo)志位

當(dāng)定時器、計數(shù)器計數(shù)溢出的時候，此位由單片機(jī)自動置1，cup開始響應(yīng)，處理中斷，而當(dāng)進(jìn)入中斷程序后由單片機(jī)自動置0.

//內(nèi)部中斷實(shí)際上就是利用內(nèi)部的計數(shù)器，只不過提供計數(shù)的脈沖來自單片機(jī)自身。

TR0(TR1)：定時器/計數(shù)器啟動位 //啟動定時器

TR0(TR1)=1;啟動定時器/計數(shù)器0

TR0(TR1)=0; 關(guān)閉定時器/計數(shù)器0