STM32 學(xué)習(xí)筆記_TIME定時(shí)器詳解2

其實(shí)手冊(cè)講的還是挺全面的，只是無(wú)奈TIMER的功能太復(fù)雜，所以顯得手冊(cè)很難懂，我就是通過(guò)這樣看手冊(cè)：while(!SUCCESS){看手冊(cè)…}才搞明白的!所以接下來(lái)我以手冊(cè)的順序?yàn)橹骶€，增加一些自己的理解，并通過(guò)11個(gè)例程對(duì)TIMER做個(gè)剖析。實(shí)驗(yàn)環(huán)境是STM103V100的實(shí)驗(yàn)板，MDK3.2 +Library2.東西都不怎么新，湊合用……

TIMER主要是由三部分組成：

1、時(shí)基單元。

2、輸入捕獲。

3、輸出比較。

還有兩種模式控制功能：從模式控制和主模式控制。

一、 框圖

讓我們看下手冊(cè)，一開(kāi)始是定時(shí)器的框圖，這里面幾乎包含了所有定時(shí)器的信息，您要是能看明白，那么接下來(lái)就不用再看別的了…

為了方便的看圖，我對(duì)里面出現(xiàn)的名詞和符號(hào)做個(gè)注解：

TIMx_ETR:TIMER外部觸發(fā)引腳 ETR:外部觸發(fā)輸入

ETRP:分頻后的外部觸發(fā)輸入 ETRF:濾波后的外部觸發(fā)輸入

ITRx:內(nèi)部觸發(fā)x(由另外的定時(shí)器觸發(fā))

TI1F_ED:TI1的邊沿檢測(cè)器。

TI1FP1/2:濾波后定時(shí)器1/2的輸入

TRGI:觸發(fā)輸入 TRGO:觸發(fā)輸出

CK_PSC:應(yīng)該叫分頻器時(shí)鐘輸入

CK_CNT:定時(shí)器時(shí)鐘。（定時(shí)周期的計(jì)算就靠它）

TIMx_CHx:TIMER的輸入腳 TIx:應(yīng)該叫做定時(shí)器輸入信號(hào)x

ICx:輸入比較x ICxPS:分頻后的ICx

OCx:輸出捕獲x OCxREF:輸出參考信號(hào)

關(guān)于框圖還有以下幾點(diǎn)要注意：

1、影子寄存器。

有陰影的寄存器，表示在物理上這個(gè)寄存器對(duì)應(yīng)2個(gè)寄存器，一個(gè)是程序員可以寫入或讀出的寄存器，稱為preload register(預(yù)裝載寄存器)，另一個(gè)是程序員看不見(jiàn)的、但在操作中真正起作用的寄存器，稱為shadow register(影子寄存器)；（詳細(xì)請(qǐng)參考版主博客http://blog.ednchina.com/STM32/401461/message.aspx）

2、輸入濾波機(jī)制

在ETR何TIx輸入端有個(gè)輸入濾波器，它的作用是以采樣頻率Fdts來(lái)采樣N次進(jìn)行濾波的。（具體也請(qǐng)參考版主博客http://blog.ednchina.com/STM32/263170/message.aspx）

3、輸入引腳和輸出引腳是相同的。

二、時(shí)基單元

時(shí)基單元有三個(gè)部分：CNT、PSC、ARR。CNT的計(jì)數(shù)方式分三種：向上、向下、中央對(duì)齊。通俗的說(shuō)就是0—ARR、ARR—0、0—(ARR-1)—ARR—1.

三、時(shí)鐘源的選擇

這個(gè)是難點(diǎn)之一。從手冊(cè)上我們看到共有三種時(shí)鐘源：

1、內(nèi)部時(shí)鐘。

也就是選擇CK_INT做時(shí)鐘，這個(gè)簡(jiǎn)單，但是有一點(diǎn)要注意，定時(shí)器的時(shí)鐘不是直接來(lái)自APB1或APB2，而是來(lái)自于輸入為APB1或APB2的一個(gè)倍頻器，當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時(shí)，這個(gè)倍頻器不起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率；當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值(即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16)時(shí)，這個(gè)倍頻器起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。

例如AHP 72M，APB12分頻36M，那么TIMER就是APB1的2倍頻，即72M。

怎么選擇時(shí)鐘模式1呢？只要將SMCR中SMS[2:0]弄成000就好了

SMCR

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

2、外部時(shí)鐘模式1

這個(gè)比較麻煩，時(shí)鐘源選擇的其實(shí)就是TRGI（觸發(fā)輸入），但觸發(fā)輸入選擇挺多的，共8個(gè)……?？纯驁D，他們是：ITRx、TI1F_ED、

TI1FP1、TI2FP2、ETRF

ITRx的東西跟定時(shí)器的級(jí)聯(lián)有關(guān)，暫時(shí)不管他。要進(jìn)入這種時(shí)鐘模式首先置SMS為111，當(dāng)然這還沒(méi)完，不像內(nèi)部時(shí)鐘那樣，什么都配好了，這里你還得配置一下別的參數(shù)，比如選擇TI1FP1,自然要對(duì)輸入通道1的參數(shù)配置好，這樣時(shí)鐘才能按你需要的方式進(jìn)來(lái)。就是配框圖這塊

相關(guān)寄存器

CCMR1（輸入）

CCER

15 14131211 109 87 6543210

SMCR

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

在CCMR1寄存器里選擇好相應(yīng)的輸入(CC1S)和濾波(IC1F)后再配置好輸入極性（CCIP）然后在SMCR中選擇觸發(fā)源（TS[2:0]）為TI1這樣輸入通道就配好了!最后選擇SMS為111，開(kāi)啟時(shí)鐘（CR1中的CEN）?，F(xiàn)在時(shí)鐘就是從TI1上的輸入了，可以接個(gè)時(shí)鐘源進(jìn)行計(jì)數(shù)之類的。同理，如果要用ETR就把它相關(guān)通道配好就可以了。

3、外部時(shí)鐘模式2

選擇外部輸入作為時(shí)鐘，看框圖：

從圖上可以看出ETR可以直接作為時(shí)鐘輸入也可以通過(guò)觸發(fā)輸入（TRGI）來(lái)作為時(shí)鐘輸入即在時(shí)鐘模式1中觸發(fā)源選擇為ETR，兩個(gè)效果上是一樣的，看起來(lái)好像這個(gè)外部時(shí)鐘模式2沒(méi)什么用處，實(shí)際上不是的，他可以跟一些從模式（復(fù)位、觸發(fā)、門控）進(jìn)行組合。比如當(dāng)從模式選為觸發(fā)時(shí)，我們不可能再通過(guò)觸發(fā)源選擇ETR了，因?yàn)閺哪Ｊ娇刂破鞅徽剂?，好在有外部時(shí)鐘模式2，我們選擇這種模式后就可以把兩者組合在一起完成一些功能了。

總結(jié)一下，STM32的時(shí)鐘選擇比較特別，在SFR中關(guān)于時(shí)鐘選擇配置位不再一塊，不是說(shuō)兩個(gè)位在一起00、01、11就選擇了而是由

SMCR中SMS和ECE 來(lái)控制，這樣感覺(jué)可以吧內(nèi)部時(shí)鐘與外部模式2同時(shí)打開(kāi)（SMS:000,ECE:1），也可以吧外部模式1和外部模式2同時(shí)打開(kāi)(SMS:111,ECE：1)，實(shí)際上上述兩種方式用的都是外部時(shí)鐘2.

四、捕獲比較通道

這就是我說(shuō)的定時(shí)器三個(gè)組成部分中的兩個(gè)部分了。核心是那個(gè)捕獲比較寄存器。

看框圖

異或那塊先不管他，好像跟編碼器有關(guān)，輸入有個(gè)特色就是可以把TI的輸入搞到CC1上去，也可以把T2的輸入搞到CC1上去，其實(shí)也可以把T1搞到CC1上去同時(shí)把T1搞到CC2上去，這樣就有了后來(lái)的PWM輸入。

輸出上的特色是不直接輸出，而是有個(gè)OC1REF，這樣可以定義高有效還是低有效，輸出自己需要的有效電平。

五、做實(shí)驗(yàn)

講了這么多你一定煩了吧，那么讓我們搞點(diǎn)實(shí)際的吧，通過(guò)做實(shí)驗(yàn)來(lái)熟悉定時(shí)器，用到新知識(shí)時(shí)再在其中加以介紹。

實(shí)驗(yàn)一：TIMER-1：定時(shí)器上溢，中斷中取反LED.現(xiàn)象：LED 周期2秒閃爍。主要代碼如下：TIM_DeInit(TIM2);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000; //ARR的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采樣分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_PrescalerConfig(TIM2,0x8C9F,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//時(shí)鐘分頻系數(shù)36000，所以定時(shí)器時(shí)鐘為2KTIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);//禁止ARR預(yù)裝載緩沖器TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //開(kāi)啟時(shí)鐘

溢出周期怎么算？在這個(gè)實(shí)驗(yàn)里AHB為72M，APB1為36M，所以CK_INT為72M，36000分頻變?yōu)?K.ARR=2000，所以1秒溢出1次。

相關(guān)寄存器：

CR1

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

ARR

PSC

接下來(lái)的4個(gè)實(shí)驗(yàn)跟輸出通道有關(guān)系

實(shí)驗(yàn)2

TIMER-2:強(qiáng)置輸出

現(xiàn)象：LED 常亮

例子比較簡(jiǎn)單關(guān)鍵是配好輸出通道

CCER

15 14131211 109 87 6543210

CCMR（輸出）

將通道1配為輸出，輸出使能，輸出極性選擇好，輸出模式選擇好就可以了。在V100實(shí)驗(yàn)板上PC6-9接了LED，剛好對(duì)應(yīng)著TIMER3重映射后的輸出，注意程序里的AFIO函數(shù)。

實(shí)驗(yàn)3

TIMER-3:輸出比較

現(xiàn)象：LED 2秒的周期閃爍。

跟上個(gè)實(shí)驗(yàn)配置大致相同，只是把輸出模式改為翻轉(zhuǎn)功能，并且CRR要配好，當(dāng)CRR=CNT時(shí)翻轉(zhuǎn)輸出。

實(shí)驗(yàn)4

TIMER-4:PWM輸出

現(xiàn)象：輸出4種不同占空比的PWM波，4個(gè)LED亮度不同。

實(shí)驗(yàn)5

TIMER-7:單脈沖方式

現(xiàn)象：LED 只閃爍一次。

將上個(gè)實(shí)驗(yàn)加一句話

TIM_SelectOnePulseMode(TIM3, TIM_OPMode_Single); //設(shè)置單脈沖模式

就是這個(gè)實(shí)驗(yàn)。其實(shí)手冊(cè)上關(guān)于此實(shí)驗(yàn)的本意是由一個(gè)外部觸發(fā)使能計(jì)數(shù)器，然后產(chǎn)生一個(gè)脈沖的，這里還沒(méi)涉及從模式所以簡(jiǎn)化處理。

涉及寄存器

CR1

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

接下來(lái)再做兩個(gè)輸入的實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)6

TIMER-5：輸入捕獲模式。

現(xiàn)象：通過(guò)V100 的JOYSTICK鍵的SELECT鍵進(jìn)入捕獲，硬件仿真看CRR的值。

首先是基本的配置：ARR的值、時(shí)鐘PSC、采樣CKD、計(jì)數(shù)方式。

然后配置輸入通道。

選擇輸入捕獲模式、輸入極性、把T1配到CC1上、選好輸入的濾波跟分頻，就可以了。

講下輸入濾波功能，在此實(shí)驗(yàn)中Fdts=CK_INT/2,Fsample=Fdts/4,所以定時(shí)器時(shí)鐘為2K，所以采樣周期為4ms。才8次的話周期小于32ms的干擾會(huì)濾除。

相關(guān)寄存器

CR1

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

PSC

ARR

CCMR1（輸入）

CCER

15 14131211 109 87 6543210