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          STM32輸入捕獲模式
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-26
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			輸入捕獲模式可以用來(lái)測(cè)量脈沖寬度或者測(cè)量頻率。STM32的定時(shí)器，除了TIM6和TIM7，其他定時(shí)器都有輸入捕獲功能。STM32的輸入捕獲，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是通過(guò)檢測(cè)TIMx_CHx上的邊沿信號(hào)，在邊沿信號(hào)發(fā)生跳變（比如上升沿/下降沿）的時(shí)候，將當(dāng)前定時(shí)器的值（TIMx_CNT）存放到對(duì)應(yīng)的通道的捕獲/比較寄存（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕獲。同時(shí)還可以配置捕獲時(shí)是否觸發(fā)中斷/DMA 等.
          例如：我們用到TIM5_CH1來(lái)捕獲高電平脈寬，也就是要先設(shè)置輸入捕獲為上升沿檢測(cè)，記錄發(fā)生上升沿的時(shí)候TIM5_CNT的值。然后配置捕獲信號(hào)為下降沿捕獲，當(dāng)下降沿到來(lái)時(shí)，發(fā)生捕獲，并記錄此時(shí)的TIM5_CNT值。這樣，前后兩次TIM5_CNT之差，就是高電平的脈寬，同時(shí)TIM5的計(jì)數(shù)頻率我們是知道的，從而可以計(jì)算出高電平脈寬的準(zhǔn)確時(shí)間。
          首先TIMx_ARR和TIMx_PSC，這兩個(gè)寄存器用來(lái)設(shè)自動(dòng)重裝載值和TIMx的時(shí)鐘分頻。
          再來(lái)看看捕獲/比較模式寄存器1：TIMx_CCMR1，這個(gè)寄存器在輸入捕獲的時(shí)候，非常有用；TIMx_CCMR1明顯是針對(duì)2個(gè)通道的配置，低八位[7：0]用于捕獲/比較通道1的控制，而高八位[15：8]則用于捕獲/比較通道2的控制，因?yàn)門IMx還有CCMR2這個(gè)寄存器，所以可以知道CCMR2是用來(lái)控制通道3和通道4（詳見《STM32參考手冊(cè)》290頁(yè)，14.4.8節(jié)）。
          這里用到TIM5的捕獲/比較通道1，我們重點(diǎn)介紹TIMx_CMMR1的[7:0]位（其實(shí)高8位配置類似）。
          再來(lái)看看捕獲/比較使能寄存器：TIMx_CCER；
          接下來(lái)我們?cè)倏纯碊MA/中斷使能寄存器：TIMx_DIER，我們需要用到中斷來(lái)處理捕獲數(shù)據(jù)，所以必須開啟通道1的捕獲比較中斷，即CC1IE設(shè)置為1。
          控制寄存器：TIMx_CR1，我們只用到了它的最低位，也就是用來(lái)使能定時(shí)器的；
          最后再來(lái)看看捕獲/比較寄存器1：TIMx_CCR1，該寄存器用來(lái)存儲(chǔ)捕獲發(fā)生時(shí)，TIMx_CNT的值，我們從TIMx_CCR1就可以讀出通道1捕獲發(fā)生時(shí)刻的TIMx_CNT值，通過(guò)兩次捕獲（一次上升沿捕獲，一次下降沿捕獲）的差值，就可以計(jì)算出高電平脈沖的寬度。 
          使能捕獲和更新中斷（設(shè)置TIM5的DIER寄存器）
          因?yàn)槲覀円东@的是高電平信號(hào)的脈寬，所以，第一次捕獲是上升沿，第二次捕獲時(shí)下降沿，必須在捕獲上升沿之后，設(shè)置捕獲邊沿為下降沿，同時(shí)，如果脈寬比較長(zhǎng)，那么定時(shí)器就會(huì)溢出，對(duì)溢出必須做處理，否則結(jié)果就不準(zhǔn)了。這兩件事，我們都在中斷里面做，所以必須開啟捕獲中斷和更新中斷。
          PWM輸入捕獲模式
          一、概念理解
          PWM輸入捕獲模式時(shí)輸入捕獲模式的特例
          1、每個(gè)定時(shí)器有四個(gè)輸入通道IC1、IC2、IC3、IC4,且IC1 IC2一組，IC3 IC4一組，并可是設(shè)置管腳和寄存器的對(duì)應(yīng)關(guān)系
          2、兩個(gè)TI輸出映射了兩個(gè)ICx信號(hào)
          3、這兩個(gè)ICx信號(hào)分別在相反的極性邊沿有效
          4、兩個(gè)邊沿信號(hào)中的一個(gè)被選為觸發(fā)信號(hào)，并且從模式控制器被設(shè)置成復(fù)位模式
          5、當(dāng)觸發(fā)信號(hào)來(lái)臨時(shí)，被設(shè)置成觸發(fā)輸入信號(hào)的捕獲寄存器，捕獲“一個(gè)PWM周期（即連續(xù)的兩個(gè)上升沿或下降沿）”，他等于包含TIM時(shí)鐘周期的個(gè)數(shù)（即捕獲寄存器中捕獲的為TIM的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)n）
          6、同樣另一個(gè)捕獲通道捕獲觸發(fā)信號(hào)和下一個(gè)相反極性的邊沿信號(hào)的計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)m，即（即高電平的周期或低電平的周期）
          7、由此可以計(jì)算出PWM的時(shí)鐘周期和占空比
          Frequency=f(TIM時(shí)鐘頻率)/n
          Duty cycle =（高電平計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)）/n
          若m為高電平計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，則duty cycle=m/n;
          若m位低電平計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，則duty cycle=(n-m)/n
          注：因?yàn)橛?jì)數(shù)器為16位，所以一個(gè)周期最多計(jì)數(shù)65535個(gè)，所以測(cè)得的最小頻率=TIM時(shí)鐘頻率/65535
          二、程序設(shè)計(jì)
          1、程序概述：選擇TIM3作為PWM輸入捕獲。IC2設(shè)置為上升沿，并設(shè)置為有效的觸發(fā)輸入信號(hào)，所以IC2的捕獲寄存器捕獲PWM周期01 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時(shí)鐘配置
          02 RCC_APP2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
          03 
          04 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIO配置
          05 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
          06 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
          07 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
          08 
          09 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //NVIC配置
          10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannePreemptionPriority = 0;
          11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
          12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
          13 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
          14 
          15 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //通道選擇
          16 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿觸發(fā)
          17 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //管腳與寄存器對(duì)應(yīng)關(guān)系
          18 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPSC_DIV1;//輸入預(yù)分頻，意思是控制在多少個(gè)輸入周期做一個(gè)捕獲，如果輸入的信號(hào)頻率沒有變，測(cè)得的周期也不會(huì)變，比如選擇四分頻，則沒四個(gè)輸入周期做一次捕獲，這昂再輸入信號(hào)不頻繁的情況下，可以減少軟件被不斷中斷的次數(shù)
          19 
          20 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFiter = 0x0; //濾波設(shè)置，經(jīng)歷幾個(gè)周期跳變認(rèn)定波形穩(wěn)定0x0-0xf;
          21 TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //根據(jù)參數(shù)配置TIM外設(shè)信息
          22 TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);
          23 TIM_SelectMasterSalveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
          24 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
          25 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);
          26 
          27 void TIM3_IRQHandler(void)
          28 {
          29 TIM_CLearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC3);
          30 IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);
          31 if(IC2Value != 0)
          32 {
          33 DutyCyle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value;
          34 Frequency = 72000000 / IC2Value;
          35 }
          36 else
          37 {
          38 DutyCycle = 0;
          39 Frequency = 0;
          40 }
          41 
          42 }
          43 
          44 注（一）：若想改變測(cè)量的PWM頻率范圍，可將TIM時(shí)鐘頻率做分頻處理
          45 
          46 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0～FFFF
          47 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //時(shí)鐘分頻，分頻數(shù)為5+1即6分頻
          48 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時(shí)鐘分割
          49 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
          50 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化
          51 注注（二）：定時(shí)器TIM的倍頻器X1或X2。在APB分頻為1時(shí)，倍頻值為1，否則為2
          ICInitStructre結(jié)構(gòu)體的定義
          01 typedef struct
          02 {
          03 u16 TIM_ICMode;
          04 u16 TIM_Channel;
          05 u16 TIM_ICPolarity;
          06 u16 TIM_ICSelection;
          07 u16 TIM_ICPrescaler;
          08 u16 TIM_ICFilter;
          09 } TIM_ICInitTypeDef;
          10 
          11 
          12 
          13 TIM_ICMode定義
          14 TIM_ICMode_ICAP TIM使用輸入捕獲模式
          15 TIM_ICMode_PWM1 TIM使用輸入PWM模式
          16 
          17 TIM_Channel
          18 TIMChannel選擇通道
          19 TIM_Channel_1 使用TIM通道1
          20 TIM_Channel_2 使用TIM通道2
          21 TIM_Channel_3 使用TIM通道3
          22 TIM_Channel_4 使用TIM通道4
          23 
          24 TIM_ICPolarity
          25 TIM_ICPolarity輸入活動(dòng)沿
          26 TIM_ICPolarity_Rising TIM輸入捕獲上升沿
          27 TIM_ICPolarity_Falling TIM輸入捕獲下降沿
          28 
          29 TIM_ICSelection
          30 TIM_ICSelection選擇輸入
          31 TIM_ICSelection_DirectTI TIM輸入2，3或4選擇對(duì)應(yīng)的IC1或IC2或IC3或IC4相連
          32 TIM_ICSelection_IndirectTI TIM輸入2，3或4選的對(duì)應(yīng)與IC2或IC1或IC4或IC3相連
          33 TIM_ICSelection_TRC TIM輸入2，3或3選擇與TRC相連
          34 
          35 TIM_ICPrescaler
          36 TIM_ICPSC_DIV1 TIM捕獲在捕獲輸入行每探測(cè)到一個(gè)邊沿執(zhí)行一次
          37 TIM_ICPS_DIV2 TIM捕獲每2個(gè)事件執(zhí)行一次
          38 TIM_ICPS_DIV3 TIM捕獲每3個(gè)事件執(zhí)行一次
          39 TIM_ICPS_DIV4 TIM捕獲每4個(gè)事件執(zhí)行一次

          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            STM32輸入捕獲模
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
	    關(guān)閉
	
          
	
	

          







	
	





          



          


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