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          STM32時(shí)鐘詳解

          作者: 時(shí)間:2016-11-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)來說,CPU 和總線以及外設(shè)的時(shí)鐘設(shè)置是非常重要的,因?yàn)闆]有時(shí)鐘就沒有時(shí)序。
          由于時(shí)鐘是一個(gè)由內(nèi)而外的東西,具體設(shè)置要從寄存器開始。
          RCC 寄存器結(jié)構(gòu),RCC_TypeDeff,在文件“stm32f10x.h”中定義如下: (v3.4 庫)
          1059 行->1081 行。
          1. typedef struct
          2. {
          3. __IO uint32_t CR;
          4. __IO uint32_t CFGR;
          5. __IO uint32_t CIR;
          6. __IO uint32_t APB2RSTR;
          7. __IO uint32_t APB1RSTR;
          8. __IO uint32_t AHBENR;
          9. __IO uint32_t APB2ENR;
          10. __IO uint32_t APB1ENR;
          11. __IO uint32_t BDCR;
          12. __IO uint32_t CSR;
          13.
          14. #ifdef STM32F10X_CL
          15. __IO uint32_t AHBRSTR;
          16. __IO uint32_t CFGR2;
          17. #endif
          18.
          19. #if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)
          20. uint32_t RESERVED0;
          21. __IO uint32_t CFGR2;
          22. #endif
          23. } RCC_TypeDef;
          一般板子上只有8Mhz 的晶振,而增強(qiáng)型最高工作頻率為72Mhz,顯然需要用PLL 倍頻9 倍,這些設(shè)置都需要在初始化階段完成。
          使用HSE 時(shí)鐘,程序設(shè)置時(shí)鐘參數(shù)流程:
          1、將RCC 寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值 RCC_DeInit;
          2、打開外部高速時(shí)鐘晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
          3、等待外部高速時(shí)鐘晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
          4、設(shè)置AHB 時(shí)鐘 RCC_HCLKConfig;
          5、設(shè)置高速AHB 時(shí)鐘 RCC_PCLK2Config;
          6、設(shè)置低速速AHB 時(shí)鐘 RCC_PCLK1Config;
          7、設(shè)置PLL RCC_PLLConfig;
          8、打開PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
          9、等待PLL 工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
          10、設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 RCC_SYSCLKConfig;
          11、判斷是否PLL 是系統(tǒng)時(shí)鐘 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
          12、打開要使用的外設(shè)時(shí)鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()
          為了方便說明,借用一下例程的RCC 設(shè)置函數(shù),并用中文注釋的形式加以說明:
          1. static void RCC_Config(void)
          2. {
          3.
          4.
          5. RCC_DeInit();
          6.
          7.
          8. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
          9.
          10.
          11. HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
          12.
          13. if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
          14. {
          15.
          16. FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
          17.
          18.
          19. FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
          20.
          21.
          22. RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
          23.
          24.
          25. RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
          26.
          27.
          28. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
          29.
          30.
          31. RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
          32.
          33.
          34. //這句很關(guān)鍵
          35.
          36. RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
          37.
          38.
          39. RCC_PLLCmd(ENABLE);
          40.
          41.
          42.
          43. while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
          44. {}
          45.
          46.
          47. RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
          48.
          49.
          50. while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
          51. {}
          52. }
          53.
          54.
          55. //使能外圍接口總線時(shí)鐘,注意各外設(shè)的隸屬情況,不同芯片的分配不同,到時(shí)候查手冊(cè)就
          可以
          56. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE);
          57.
          58. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE |
          59. RCC_APB2Periph_GPIOF | RCC_APB2Periph_GPIOG |
          60. RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
          61. }
          由上述程序可以看出系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)定是比較復(fù)雜的,外設(shè)越多,需要考慮的因素就越多。同時(shí)這種設(shè)定也是有規(guī)律可循的,設(shè)定參數(shù)
          也是有順序規(guī)范的,這是應(yīng)用中應(yīng)當(dāng)注意的,例如PLL 的設(shè)定需要在使能之前,一旦PLL 使能后參數(shù)不可更改。
          經(jīng)過此番設(shè)置后,由于我的電路板上是8Mhz 晶振,所以系統(tǒng)時(shí)鐘為72Mhz,高速總線和低速總線2 都為72Mhz,低速總線1 為36Mhz,
          ADC 時(shí)鐘為12Mhz,USB 時(shí)鐘經(jīng)過1.5 分頻設(shè)置就可以實(shí)現(xiàn)48Mhz 的數(shù)據(jù)傳輸。
          一般性的時(shí)鐘設(shè)置需要先考慮系統(tǒng)時(shí)鐘的來源,是內(nèi)部RC 還是外部晶振還是外部的振蕩器,是否需要PLL。然后考慮內(nèi)部總線和外部
          總線,最后考慮外設(shè)的時(shí)鐘信號(hào)。遵從先倍頻作為CPU 時(shí)鐘,然后在由內(nèi)向外分頻,下級(jí)遷就上級(jí)的原則有點(diǎn)兒類似PCB 制圖的規(guī)范
          化要求,在這里也一樣
          注:
          在 STM32 中,連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有:電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、
          Timer3、Timer4 。
          連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有:GPIO_A-E、USART1、ADC1、ADC2、ADC3、TIM1、TIM8、SPI1、ALL。
          程序舉例:
          APB1(低速外設(shè))
          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
          APB2(高速外設(shè))
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

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