ARM嵌入式開發(fā)的六步學(xué)習(xí)法

第一，學(xué)習(xí)基本的裸機(jī)編程

對于學(xué)硬件的人而言，必須先對硬件的基本使用方法有感性的認(rèn)識，更必須深刻認(rèn)識該硬件的控制方式，如果一開始就學(xué)linux系統(tǒng)、學(xué)移植那么只會馬上就陷入一個很深的漩渦。我在剛剛開始學(xué)ARM的時候是選擇ARM7（主意是當(dāng)時ARM9還很貴），學(xué)ARM7的時候還是保持著學(xué)51單片機(jī)的思維，使用ADS去編程，第一個實(shí)驗(yàn)就是控制led。學(xué)過一段時間ARM的人都會笑這樣很笨，實(shí)際上也不是，我倒是覺得有這個過程會好很多，因?yàn)闊o論做多復(fù)雜的系統(tǒng)最終都會落實(shí)到這些最底層的硬件控制，因此對這些硬件的控制有了感性的認(rèn)識就好很多了

學(xué)習(xí)裸機(jī)的編程的同時要好好理解這個硬件的構(gòu)架、控制原理，這些我稱他為理解硬件。所謂的理解硬件就是說，理解這個硬件是怎么組織這么多資源的，這些資源又是怎么由cpu、由編程進(jìn)行控制的。比如說，s3c2410中有AD轉(zhuǎn)換器，有GPIO（通用IO口），還有nandflash控制器，這些東西都有一些寄存器來控制，這些寄存器都有一個地址，那么這些地址是什么意思？又怎么通過寄存器來控制這些外圍設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)？還有，noRFlash內(nèi)部的每一個單元在這個芯片的內(nèi)存中都有一個相應(yīng)的地址單元，那么這些地址與剛剛說的寄存器地址又有什么關(guān)系？他們是一樣的嗎？而與norflash相對應(yīng)的nandflash內(nèi)部的儲存單元并不是線性排放的，那么s3c2410怎么將nandflash的地址映射在內(nèi)存空間上進(jìn)行使用？或者簡單地說應(yīng)該怎么用nandflash？再有，使用ADS進(jìn)對ARM9行編程時都需要使用到一個初始化的匯編文件，這個文件究竟有什么用？他里面的代碼是什么意思？不要這個可以嗎？

諸如此類都是對硬件的理解，理解了這些東西就對硬件有很深的理解了，這對以后更深一步的學(xué)習(xí)將有很大的幫助，如果跳過這一步，我相信越往后學(xué)越會覺得迷茫，越覺得這寫東西深不可測。因?yàn)?，你的根基沒打好。

不過先聲明一下，本人并沒有使用ADS對ARM9進(jìn)行編程，我是學(xué)完ARM7后直接就使用ARM9學(xué)linux系統(tǒng)的，因此涉及使用ADS對ARM9進(jìn)行編程的問題我很難回答^_^，自己去研究研究吧。

對于這部分不久將提供一份教程，這個教程中的例程并不是我為我們所代理的板子寫的，是我在我們學(xué)院實(shí)驗(yàn)室拿的，英培特為他們自己的實(shí)驗(yàn)箱寫的，不過很有借鑒意義，可以作為一份有價值的參考。

第二，使用linux系統(tǒng)進(jìn)行一些基本的實(shí)驗(yàn)

在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗(yàn)例程，好好做一段時間這個吧，這個過程也是很有意義的，也是為進(jìn)一步的學(xué)習(xí)積累感性認(rèn)識，你能想象一個從沒有使用過linux系統(tǒng)的人能學(xué)好linux的編程嗎？好好按照手冊上的例程做一做里面的實(shí)驗(yàn)，雖然有點(diǎn)娃娃學(xué)走路，有點(diǎn)弱智，但是我想很多高手都會經(jīng)歷這個過程。

在這方面我們深藍(lán)科技目前沒有計(jì)劃提供相應(yīng)的例程，主要是開發(fā)板的提供商會提供很豐富的例程，我們不做重復(fù)工作，只提供他們沒有的、最有價值的東西給大家。

第三，研究完整的linux系統(tǒng)的的運(yùn)行過程

所謂完整的linux系統(tǒng)包括哪些部分呢？

三部分：bootloader、linux kernel（linux內(nèi)核）、rootfile（根文件系統(tǒng)）。

那么這3部分是怎么相互協(xié)作來構(gòu)成這個系統(tǒng)的呢？各自有什么用呢？三者有什么聯(lián)系？怎么聯(lián)系？系統(tǒng)的執(zhí)行流程又是怎么樣的呢？搞清楚這個問題你對整個系統(tǒng)的運(yùn)行就很清楚了，對于下一步制作這個linux系統(tǒng)就打下了另一個重要的根基。介紹這方面的資料網(wǎng)上可以挖掘到幾噸，自己好好研究吧。

第四，開始做系統(tǒng)移植

上面說到完整的linux有3部分，而且你也知道了他們之間的關(guān)系和作用，那么現(xiàn)在你要做的便是自己動手學(xué)會制作這些東西。

當(dāng)然我不可能叫你編寫這些代碼，這不實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上這個3者都能在網(wǎng)下載到相應(yīng)的源代碼，但是這個源代碼不可能下載編譯后就能在你的系統(tǒng)上運(yùn)行，需要很多的修改，直到他能運(yùn)行在你的板子上，這個修改的過程就叫移植。在進(jìn)行移植的過程中你要學(xué)的東西很多，要懂的相關(guān)知識也很多，等你完成了這個過程你會發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)算是一個初出茅廬的高手了。

在這個過程中如果你很有研究精神的話你必然會想到看源代碼。很多書介紹你怎么閱讀linux源代碼，我不提倡無目的地去看linux源代碼，用許三多的話說，這沒有意義。等你在做移植的時候你覺得你必須去看源代碼時再去找基本好書看看，這里我推薦一本好書倪繼利的《linux內(nèi)核的分析與編程》，這是一本針對linux-2.6.11內(nèi)核的書，說得很深，建議先提高自己的C語言編程水平再去看。

至于每個部分的移植網(wǎng)上也可以找到好多噸的資料，自己研究研究吧，不過要提醒的是，很多介紹自己經(jīng)驗(yàn)的東西都或多或少有所保留，你按照他說的去做總有一些問題，但是他不會告訴你怎么解決，這時就要靠自己，如果自己都靠不住就找我一起研究研究吧，我也不能保證能解決你的問題，因?yàn)槲椅幢赜龅竭^你的問題，不過我相信能給你一點(diǎn)建議，也許有助你解決問題。

這一步的最終目的是，從源代碼的官方主頁上（都是外國的，悲哀）下載標(biāo)準(zhǔn)的源代碼包，然后進(jìn)行修改，最終運(yùn)行在板子上。

盜用阿基米德的一句話：“給我一根網(wǎng)線，我能將linux搞定”。

第五，研究linux驅(qū)動程序的編寫

移植系統(tǒng)并不是最終的目的，最終的目的是開發(fā)產(chǎn)品，做項(xiàng)目，這些都要進(jìn)行驅(qū)動程序的開發(fā)。

Linux的驅(qū)動程序可以說是五花八門，linux2.4和linux2.6的編寫有相當(dāng)大的區(qū)別，就是同為linux2.6但是不同版本間的驅(qū)動程序也有區(qū)別，因此編寫linux的驅(qū)動程序變都不是那么容易的事情，對于最新版本的驅(qū)動程序的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那么我的建議就是使用、移植一個不算很新的版本內(nèi)核，這樣到時學(xué)驅(qū)動的編程就有足夠的資料了。

這部分的推薦書籍可以參考另一篇文章《推薦幾本學(xué)習(xí)嵌入式linux的書籍》。

第六，研究應(yīng)用程序的編寫

做作品做項(xiàng)目除了編寫驅(qū)動程序，最后還要編寫應(yīng)用程序?，F(xiàn)在的趨勢是圖形應(yīng)用程序的開發(fā)，而圖形應(yīng)用程序中用得最多的還是qt/e函數(shù)庫。我一直就使用這個函數(shù)庫來開發(fā)自己的應(yīng)用程序，不過我希望你能使用國產(chǎn)的MiniGUI函數(shù)庫。盜用周杰倫的廣告詞就是“支持國產(chǎn)，支持MiniGUI”。MiniGUI的編程比較相似Windows下的VC編程，比較容易上手，效果應(yīng)該說是相當(dāng)不錯的，我曾使用過來開發(fā)ARM7的程序。不過MiniGUI最大的不好就是沒有像qtopia這樣的圖形操作平臺，這大大限制了他的推廣，我曾經(jīng)幻想過與北京飛漫公司（就是MiniGUI的版權(quán)擁有者）合作使用MiniGUI函數(shù)庫開發(fā)像qtopia這樣的圖形操作平臺，不過由于水平有限這只能是幻想了，呵呵。