STM32筆記之十：工作工作，PWM輸出

b)對于簡單的PWM輸出應用，暫時無需考慮TIM1的高級功能之區(qū)別。

c)初始化函數(shù)定義：

void TIM_Configuration(void);//定義TIM初始化函數(shù)

d)初始化函數(shù)調用：

TIM_Configuration();//TIM初始化函數(shù)調用

e)初始化函數(shù)，不同于前面模塊，TIM的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化：

void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函數(shù)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定時器初始化結構

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結構

//TIM3初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0～FFFF

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//時鐘分頻

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//時鐘分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打開中斷，中斷需要這行代碼

//TIM3通道初始化

TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);//默認參數(shù)

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//工作狀態(tài)

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//設定為輸出，需要PWM輸出才需要這行代碼

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;//占空長度

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高電平

TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//通道初始化

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//啟動TIM3

}

f)RCC初始化函數(shù)中加入TIM時鐘開啟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);

g)GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進行設置。信號：AF_PP，50MHz。

h)使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼：

//打開TIM2中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//響應級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//啟動

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化

中斷代碼：

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET)//判斷中斷來源

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4);//清除中斷標志

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//變換LED色彩

IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2);//獲取捕捉數(shù)值

}

}

i)簡單應用：

//改變占空比

TIM_SetCompare4(TIM3,變量);

j)注意事項：