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          STM32筆記之九:打斷它來(lái)為我辦事,EXIT (外部I/O中斷)應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2016-11-26 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          a)目的:跟串口輸入類似,不使用中斷進(jìn)行的IO輸入效率也很低,而且可以通過(guò)EXTI插入按鈕事件,本節(jié)聯(lián)系EXTI中斷。

          b)初始化函數(shù)定義:

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/322073.htm

          void EXTI_Configuration(void); //定義IO中斷初始化函數(shù)

          c)初始化函數(shù)調(diào)用:

          EXTI_Configuration();//IO中斷初始化函數(shù)調(diào)用簡(jiǎn)單應(yīng)用:

          d)初始化函數(shù):

          void EXTI_Configuration(void)

          {

          EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//EXTI初始化結(jié)構(gòu)定義

          EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中斷標(biāo)志

          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);//管腳選擇

          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource4);

          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);

          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);

          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇

          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)模式

          EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3 | EXTI_Line4; //線路選擇

          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//啟動(dòng)中斷

          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化

          }

          e)RCC初始化函數(shù)中開啟I/O時(shí)鐘

          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);

          GPIO初始化函數(shù)中定義輸入I/O管腳。

          //IO輸入,GPIOA的4腳輸入

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入

          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化

          f)在NVIC的初始化函數(shù)里面增加以下代碼打開相關(guān)中斷:

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;//通道

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先級(jí)

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//響應(yīng)級(jí)

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//啟動(dòng)

          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化

          g)在stm32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函數(shù),在其中添入執(zhí)行代碼。一般最少三個(gè)步驟:先使用if語(yǔ)句判斷是發(fā)生那個(gè)中斷,然后清除中斷標(biāo)志位,最后給字符串賦值,或做其他事情。

          if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)//判斷中斷發(fā)生來(lái)源

          { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除中斷標(biāo)志

          USART_SendData(USART1, 0x41);//發(fā)送字符“a”

          GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2)));//LED發(fā)生明暗交替

          }

          h)中斷注意事項(xiàng):

          中斷發(fā)生后必須清除中斷位,否則會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)不斷發(fā)生這個(gè)中斷。然后需要對(duì)中斷類型進(jìn)行判斷再執(zhí)行代碼。

          使用EXTI的I/O中斷,在完成RCC與GPIO硬件設(shè)置之后需要做三件事:初始化EXTI、NVIC開中斷、編寫中斷執(zhí)行代碼。


          關(guān)鍵詞: STM32EXIT外部IO中

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