STM32高級(jí)控制定時(shí)器1學(xué)習(xí)

用途在于：測量輸入信號(hào)的脈沖寬度（輸入捕獲），或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較，PWM，嵌入死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ)PWM等）。

使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒的調(diào)節(jié)。

具體如下：

16位上下，自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器。

16位可編程預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻率的分頻系數(shù)為1-65535之間任意數(shù)值

4個(gè)獨(dú)立通道：

輸入捕獲

輸出比較

PWM生成

單脈沖模式輸出

死區(qū)時(shí)間可編程的互補(bǔ)輸出

使用外部信號(hào)控制定時(shí)器和定時(shí)器互連的同步電路

在指定數(shù)目的計(jì)數(shù)器周期之后更新定時(shí)器寄存器

剎車輸入信號(hào)可以將定時(shí)器輸出信號(hào)置于復(fù)位狀態(tài)或者一個(gè)已知狀態(tài)

如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷：

更新：計(jì)數(shù)器向上溢出或者向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化。

觸發(fā)事件（計(jì)數(shù)器啟動(dòng)，停止，初始化）

輸入捕獲

輸出比較

剎車信號(hào)輸入

今天我們來實(shí)現(xiàn)用tim1實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的功能：

步驟一：進(jìn)行定時(shí)器時(shí)鐘啟動(dòng)：

void tim1_on()
{
//Step1.時(shí)鐘設(shè)置：啟動(dòng)TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

}

步驟二：實(shí)現(xiàn)對(duì)定時(shí)器的配置（對(duì)其內(nèi)部寄存器進(jìn)行配置初始化）

//Step2.TIM1模塊設(shè)置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
//TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //比較PWM的時(shí)候用。

//TIM1 使用內(nèi)部時(shí)鐘
//TIM_InternalClockConfig(TIM1);

//TIM1基本設(shè)置
//設(shè)置預(yù)分頻器分頻系數(shù)71，即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz
//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)到1000后產(chǎn)生更新事件，計(jì)數(shù)值歸零
//向上計(jì)數(shù)模式
//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都產(chǎn)生更新事件
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

//清中斷，以免一啟用中斷后立即產(chǎn)生中斷
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
//使能TIM1中斷源
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

//TIM1總開關(guān)：開啟
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

根據(jù)上面的提示，我們可以看到1000*1/1MHz=1ms的時(shí)候進(jìn)入中斷一次。

步驟三：對(duì)定時(shí)器中斷進(jìn)行優(yōu)先級(jí)別設(shè)置：

void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

//Step3.中斷NVIC設(shè)置：允許中斷，設(shè)置優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel; //更新事件
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級(jí)0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允許中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //寫入設(shè)置

}

將這里基本設(shè)施都能好了。

我們可以進(jìn)行中斷函數(shù)的設(shè)置，就是進(jìn)入中斷要干什么。

tim1中斷有：

TIM1_BRK_IRQHandler(void) //tim1的暫停中斷

TIM1_CC_IRQHandler(void)//tim1的捕獲比較中斷

TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)//tim1的觸發(fā)

TIM1_UP_IRQHandler(void)//tim1的刷新中斷和通訊中斷。

我們使用的是向上計(jì)數(shù)的模式，所以要進(jìn)入向上計(jì)數(shù)的中斷：

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
delay_nms(100); //閃燈
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中斷

}

將所有的準(zhǔn)備工作的做好了，我們開始寫main函數(shù)（）

如下：

RCC_Configuration();

ledGPIO_init();

//key_init();
tim1_on();
TIM_Configuration();
NVIC_Configuration();

while(1)
{

}

這樣就完成了定時(shí)器1的計(jì)數(shù)器功能。