單片機與組態(tài)王通信協議

通訊參數包括數據位，停止位，波特率、校驗方式。

數據位、停止位、波特率由單片機決定。組態(tài)王中的設定和單片機一致即可。校驗方式參照“數據傳輸格式”中相關部分。

二、數據傳輸格式：

格式1、組態(tài)王發(fā)送地址請求格式：（此時檢驗位為1）

格式2、單片機應答地址格式：（此時檢驗位為0）

格式3、組態(tài)王讀數據請求格式：（此時檢驗位為0）

格式4、單片機應答讀數據格式（正確）：（此時檢驗位為0）

格式5、單片機應答讀數據格式（錯誤）：（此時檢驗位為0）

格式6、組態(tài)王寫數據請求格式：（此時檢驗位為0）

格式7、單片機應答寫數據格式（正確）：（此時檢驗位為0）

三、時序：

讀數據：

寫數據：

四、協議說明：

數據傳輸：所有數據均為16進制數

Sta:： 設備地址1字節(jié)

R：讀標志1字節(jié)（0x52）

W：寫標志1字節(jié)(0x57)

DataType；需要交換的數據類型，1字節(jié)。1，字節(jié)；2，字，3，浮點型。

DataNum：要讀取的數據的數量，1字節(jié)。

DataAddr；為數據偏移地址2字節(jié)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后

Data： 實際傳輸的數據，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后

DataLong:單片機返回Data的字節(jié)數，2字節(jié)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后

CRC： 為從第一個字節(jié) 至CRC前的所有字節(jié)的異或值，1字節(jié)

ErrorCode：

以上協議若有不妥之處，可協商改動。