3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          單片機(jī)解碼PPM信號(hào)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-27
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			無線遙控就是利用高頻無線電波實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的控制。如天地飛的的6通道2.4 GHz遙控器，一套200多塊，具有自動(dòng)跳頻抗干擾能力，從理論上講可以讓上百人在同一場地同時(shí)遙控自己的模型而不會(huì)相互干擾。而且在遙控距離方面也頗具優(yōu)勢，2．4 GHz遙控系統(tǒng)的功率僅僅在100 mW以下，而它的遙控距離可以達(dá)到1km以上。


          遙控器發(fā)射機(jī)、接收機(jī)原理

          每個(gè)通道信號(hào)脈寬0~2ms，變化范圍為1~2ms之間。1幀PPM信號(hào)長度為20ms，理論上最多可以有10個(gè)通道，但是同步脈沖也需要時(shí)間，模型遙控器最多9個(gè)通道。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/322110.htm

          PPM格式


          只連接了通道3（油門）


          arduino要測量脈寬時(shí)間很簡單。有專門的庫函數(shù)pulseIn( )。問題在于這個(gè)庫函數(shù)使用查詢方式，程序在測量期間一直陷在這里，CPU利用率太低。因此下面代碼采用中斷方式，效率很高。
          代碼參考：http://arduino.cc/forum/index.php/topic,42286.0.html
          ARDUINO 代碼復(fù)制打印
          1. //read PPM signals from 2 channels of an RC reciever
          2. //http://arduino.cc/forum/index.php/topic,42286.0.html
          4. //接收機(jī)兩個(gè)通道分別接arduino的數(shù)字口2、3腳
          5. //Most Arduino boards have two external interrupts: numbers 0 (on digital pin 2) and 1 (on digital pin 3).
          6. //The Arduino Mega has an additional four: numbers 2 (pin 21), 3 (pin 20), 4 (pin 19), and 5 (pin 18).
          7. intppm1 =2;
          8. intppm2 =3;
          10. unsignedlongrc1_PulseStartTicks,rc2_PulseStartTicks;
          11. volatileintrc1_val, rc2_val;
          13. voidsetup(){
          15. Serial.begin(9600);
          17. //PPM inputs from RC receiver
          18. pinMode(ppm1,INPUT);
          19. pinMode(ppm2,INPUT);
          21. // 電平變化即觸發(fā)中斷
          22. attachInterrupt(0, rc1, CHANGE);
          23. attachInterrupt(1, rc2, CHANGE);
          24. }
          26. voidrc1()
          27. {
          28. // did the pin change to high or low?
          29. if(digitalRead(ppm1)==HIGH)
          30. rc1_PulseStartTicks =micros();// store the current micros() value
          31. else
          32. rc1_val =micros()- rc1_PulseStartTicks;
          33. }
          35. voidrc2()
          36. {
          37. // did the pin change to high or low?
          38. if(digitalRead(ppm2)==HIGH)
          39. rc2_PulseStartTicks =micros();
          40. else
          41. rc2_val =micros()- rc2_PulseStartTicks;
          42. }
          44. voidloop(){
          46. //print values
          47. Serial.print("channel 1:");
          48. Serial.print(rc1_val);
          49. Serial.print("");
          50. Serial.print("channel 2:");
          51. Serial.println(rc2_val);
          52. }
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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          關(guān)鍵詞：
            			            單片機(jī)解碼PPM信
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
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