三 ARM9(S3C2440)的串口UART——程序實例講解

UART通信程序可以采用查詢、中斷和DMA模式。我們通過使用較多的中斷方式來介UART通信程序的編寫。簡單做法是，UART通信程序的編寫參照例子程序。

選通道，通過函數(shù)Uart_Select()；選UART0~UART2；

選波特率和波特率發(fā)生器時鐘，選波特率通過函數(shù)Uart_Pclk_En(int ch, int baud)或Uart_Pclk_En(int ch, int baud)來進行。時鐘選UCLK ，rUCON0|=0x400；時鐘選PCLK ，rUCON0&=0x3ff。

通信協(xié)議（rULCON0）設定，如果正常通信，一位停止位，8位數(shù)據(jù)位，無奇偶效驗： rULCON0=(0<<6)|(0<<3)|(0<<2)|(3);

通信控制字（rUCON0）設定，如時鐘選ULK做波特率發(fā)生器；Tx中斷脈沖觸發(fā)，Rx中斷脈沖觸發(fā)；接收超時中斷允許；產生接收錯誤中斷；正常模式發(fā)送：

rUCON0|=(TX_INTTYPE<<9)|(RX_INTTYPE<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(1<<2)|(1)；

I/O口初始化，因為UART通信使用H口的第二功能，所以H口要上拉禁止：rGPHUP|=0x1ff。H口控制寄存器nRTS1,nCTS1功能使能，rGPHCON&=0x3c0000，rGPHCON|=0x2faaa；

設中斷服務函數(shù)入口地址，把中斷服務函數(shù)入口地址賦函數(shù)指針PISR_UARTn, 注意，接收中斷服務函數(shù)入口地址和發(fā)送中斷服務函數(shù)入口地址是一個，在中斷服務函數(shù)中根據(jù)

UTRSTATn [1]和UTRSTATn [0]狀態(tài)決定是發(fā)送中斷還是接收中斷。

打開總中斷屏蔽和子中斷屏蔽等待中斷：

rINTMSK=~(BIT_UART0);

rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TXD0);

進入中斷后，先屏蔽發(fā)送和接收中斷，防止新來中斷干擾我們的正常發(fā)送和接收，正常發(fā)送和接收結束后，清中斷掛起和中斷源掛起寄存器：ClearPending(BIT_UART0)，rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0（發(fā)送），rSUBSRCPND=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0)（接收）;

取消中斷屏蔽，等下一次中斷。

下面是利用查詢方式的串口通信程序（FL2440開發(fā)板）

#include"2440addr.h"http://該程序是PC機通過串口工具向開發(fā)板發(fā)送1234這四個數(shù)字來控制四個LED的亮滅

int TSmain()
{
char buf,i;

rULCON0 &=0XFFFFFF00;
rULCON0 |=0X03;//1位起始位，8位數(shù)據(jù)位
rUCON0=0x05;//0X0805;//串口時鐘PCLK,查詢方式 東：PCLK為50M
rUBRDIV0 =325;//0X1A;//波特率115200****325時設置為9600
rGPBCON = 0x1dd7fc;//GPB5,6,8,10設置為輸出
rGPBDAT|=0x560;//4個LED全滅
while(1)
{
if(rUTRSTAT0 & 0X01)//接收是否完畢 =1結束
{

buf=rURXH0;//讀取數(shù)據(jù)
while(!(rUTRSTAT0 & 0X04));//是否允許發(fā)送 =1允許

rUTXH0=buf;
if(buf==1)//判斷接收到的是哪一個數(shù)字
i=1;
else if(buf==2)
i=2;
else if(buf==3)
i=3;
else if(buf==4)
i=4;
switch(i){//使相應的LED亮滅

case 1:
rGPBDAT^=(1<<5);
i=0;//將i清零防止下次收到其他數(shù)據(jù)時干擾
break;
case 2:
rGPBDAT^=(1<<6);
i=0;
break;
case 3:
rGPBDAT^=(1<<8);
i=0;
break;
case 4:
rGPBDAT^=(1<<10);
i=0;
break;
default:break;
}

}
}

return 0;
}