STM32通用定時(shí)器（TIM2-5）PWM輸出

PWM輸出模式

STM32的PWM輸出有兩種模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位確定的（“110”為模式1，“111”為模式2）。模式1和模式2的區(qū)別如下：

110：PWM模式1－在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時(shí)通道1為無效電平(OC1REF=0)，否則為有效電平(OC1REF=1)。

111：PWM模式2－在向上計(jì)數(shù)時(shí)，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1時(shí)通道1為有效電平，否則為無效電平。

由此看來，模式1和模式2正好互補(bǔ)，互為相反，所以在運(yùn)用起來差別也并不太大。

而從計(jì)數(shù)模式上來看，PWM也和TIMx在作定時(shí)器時(shí)一樣，也有向上計(jì)數(shù)模式、向下計(jì)數(shù)模式和中心對齊模式，關(guān)于3種模式的具體資料，可以查看《STM32參考手冊》的“14.3.9 PWM模式”一節(jié)，在此就不詳細(xì)贅述了。

PWM輸出管腳

PWM的輸出管腳是確定好的，具體的引腳功能可以查看《STM32參考手冊》的“8.3.7定時(shí)器復(fù)用功能重映射”一節(jié)。在此需要強(qiáng)調(diào)的是，不同的TIMx有分配不同的引腳，但是考慮到管腳復(fù)用功能，STM32提出了一個(gè)重映像的概念，就是說通過設(shè)置某一些相關(guān)的寄存器，來使得在其他非原始指定的管腳上也能輸出PWM。但是這些重映像的管腳也是由參考手冊給出的。比如說TIM3的第2個(gè)通道，在沒有重映像的時(shí)候，指定的管腳是PA.7，如果設(shè)置部分重映像之后，TIM3_CH2的輸出就被映射到PB.5上了，如果設(shè)置了完全重映像的話，TIM3_CH2的輸出就被映射到PC.7上了。

PWM輸出信號

PWM輸出的是一個(gè)方波信號，信號的頻率是由TIMx的時(shí)鐘頻率和TIMx_ARR預(yù)分頻器所決定的，具體設(shè)置方法在前面一個(gè)學(xué)習(xí)筆記中有詳細(xì)的交代。而輸出信號的占空比則是由TIMx_CRRx寄存器確定的。其公式為“占空比=(TIMx_CRRx/TIMx_ARR)*100%”，因此，可以通過向CRR中填入適當(dāng)?shù)臄?shù)來輸出自己所需的頻率和占空比的方波信號。

按以下步驟配置：

1.設(shè)置RCC時(shí)鐘；

2.設(shè)置GPIO時(shí)鐘；

3.設(shè)置TIMx定時(shí)器的相關(guān)寄存器；

4.設(shè)置TIMx定時(shí)器的PWM相關(guān)寄存器；

第1步設(shè)置RCC時(shí)鐘已經(jīng)在前文中給出了詳細(xì)的代碼，在此就不再多說了。需要注意的是通用定時(shí)器TIMx是由APB1提供時(shí)鐘，而GPIO則是由APB2提供時(shí)鐘。注意，如果需要對PWM的輸出進(jìn)行重映像的話，還需要開啟引腳復(fù)用時(shí)鐘AFIO。

第2步設(shè)置GPIO時(shí)鐘時(shí)，GPIO模式應(yīng)該設(shè)置為復(fù)用推挽輸出GPIO_Mode_AF_PP，如果需要引腳重映像的話，則需要用GPIO_PinRemapConfig()函數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

第3步設(shè)置TIMx定時(shí)器的相關(guān)寄存器時(shí)，和前一篇學(xué)習(xí)筆記一樣，設(shè)置好相關(guān)的TIMx的時(shí)鐘和技術(shù)模式等等。

第4步設(shè)置PWM相關(guān)寄存器，首先要設(shè)置PWM模式（默認(rèn)情況下PWM是凍結(jié)的），然后設(shè)置占空比（根據(jù)前面所述公式進(jìn)行計(jì)算），再設(shè)置輸出比較極性：當(dāng)設(shè)置為High時(shí)，輸出信號不反相，當(dāng)設(shè)置為Low時(shí)，輸出信號反相之后再輸出。最重要是是要使能TIMx的輸出狀態(tài)和使能TIMx的PWM輸出使能。相關(guān)設(shè)置完成之后，就可以通過TIM_Cmd()來打開TIMx定時(shí)器，從而得到PWM輸出了。

以下是我寫的參考程序：

void GPIO_PA_Init()
{//PA13管腳配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_DeInit(GPIOA);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ;//復(fù)用推挽輸出
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能端口時(shí)鐘A
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIMER3_Init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_InternalClockConfig(TIM3);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10000-1;//ARR的值周期10K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
}

void TIMER3_PWM_Init()
{
TIM_OCInitTypeDef TIMOCInitStructure;
TIMOCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式1輸出
TIMOCInitStructure.TIM_Pulse =0;//占空比=(CCRx/ARR)*100%
TIMOCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//TIM輸出比較極性高
TIMOCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能輸出狀態(tài)
TIM_OC2Init(TIM3, &TIMOCInitStructure);//TIM3的CH2輸出
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);//設(shè)置TIM3的PWM輸出為使能

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //開啟時(shí)鐘
}