STM32的PWM輸入模式
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2個(gè)ICx信號(hào)映射到同一下TIxl輸入（這里是CH1及CH2）。
這兩個(gè)ICx信號(hào)都為邊沿有效，但極性相反。
由上面程序可知，TIM2的TIM_Channel_2被配置為上升沿觸發(fā)，則TIM2的TIM_Channel_1被配為下降沿觸發(fā)。
利用此模式能夠測(cè)量輸入到TI1上的PWM信號(hào)的長(zhǎng)度（TIMx_CCR2寄存器）和占空比(TIMx_CCR1)數(shù)值;
在測(cè)量時(shí)，當(dāng)上升沿信號(hào)觸發(fā)后，TIMx_CCR2寄存器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)下降沿出現(xiàn)時(shí)，TIMx_CCR1寄存器也開始計(jì)數(shù)。
直到下一個(gè)上升沿信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，在中斷里記下TIM2_CCR1（TIM_GetCapture1(TIM2)）及TIM2_CCR2（TIM_GetCapture1(TIM2)）的值，然后根據(jù)這兩個(gè)值算出點(diǎn)空比TIM_GetCapture1(TIM2)/2C1Value ，頻率=系統(tǒng)時(shí)鐘/2C1Value 。
中斷程序如下所示：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
}
在輸入信號(hào)的每一次上升沿都會(huì)觸發(fā)中斷，在中斷對(duì)IC2Value及IC1Value的值進(jìn)行計(jì)算
在這個(gè)程序中，TIM2的通道2設(shè)置為上升沿觸發(fā)中斷，TIM2的預(yù)分頻為0，因此可以得到：
輸入信號(hào)的頻率
輸入信號(hào)的點(diǎn)空比 DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM2) * 100) / IC2Value;
再簡(jiǎn)要解釋一下：不管是用一個(gè)通道還是2個(gè)通道，都是要使用輸入捕獲來實(shí)現(xiàn)測(cè)量脈寬。
輸入捕獲的意思是，當(dāng)計(jì)數(shù)器不斷地計(jì)數(shù)時(shí)，在指定的邊沿到來時(shí)刻，把計(jì)數(shù)器的內(nèi)容拷貝到這個(gè)通道對(duì)應(yīng)的CCR寄存器，同時(shí)計(jì)數(shù)器還會(huì)繼續(xù)不斷地計(jì)數(shù)。
當(dāng)使用一個(gè)通道測(cè)量脈寬時(shí)，你需要先指定上升沿觸發(fā)捕獲，當(dāng)產(chǎn)生捕獲中斷時(shí)，讀出CCR寄存器的內(nèi)容，再改變這個(gè)通道為下降沿捕獲，當(dāng)再次產(chǎn)生捕獲中斷時(shí)，再讀出CCR寄存器的內(nèi)容并與上次的捕獲數(shù)值相減，結(jié)果就是脈寬。
當(dāng)使用2個(gè)通道測(cè)量脈寬時(shí)，你只需要指定一個(gè)通道為上升沿觸發(fā)捕獲，另一個(gè)通道為下降沿捕獲，計(jì)算方法與使用一個(gè)通道時(shí)相同，即把下降沿捕獲的數(shù)值減去上升沿捕獲的數(shù)值，結(jié)果就是脈寬。使用2個(gè)通道的好處是，在產(chǎn)生捕獲中斷時(shí)不必改變觸發(fā)捕獲的邊沿。
評(píng)論