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          高級外設(shè)CAN之波特率計(jì)算
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-27
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			在做技術(shù)支持的時(shí)候，經(jīng)常接到這樣的客戶電話，“在使用開發(fā)板上的CAN通信時(shí)，VPB時(shí)鐘為和光盤例程里的不一樣，CAN波特率怎么設(shè)置？我們希望用到的CAN波特率有5K、10K、50K、500K、1000K等”。CAN波特率設(shè)置不正確將導(dǎo)致CAN無法通信，于是，就波特率計(jì)算的方法我寫了這篇文章，以后再有客戶問這類問題，便可以直接把這篇文章發(fā)給客戶。
          CAN波特率的計(jì)算公式如下：
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/322217.htm
          其中tcan是CAN系統(tǒng)時(shí)鐘的一個(gè)周期，tbit是一個(gè)CAN位周期。
          以VPB時(shí)鐘Fpclk=24MHz，選擇采樣點(diǎn)位置在85%左右為佳，即使TESG1/(TESG1+TESG2)在85%左右，2
          BPS_1000K0x140002
          BPS_800K0x160002
          BPS_500K0x1C0002
          BPS_250K0x1C0005
          BPS_125K0x1C000B
          BPS_100K0x1C000E
          BPS_50K0x1C001D
          BPS_20K0x1C004A
          BPS_10K0x1C0095
          現(xiàn)在以500Kbps為例，首先得到(3 + TESG1 + TESG2) *（BRP+1）= 48, 滿足TESG1 /(TESG1 + TESG2)在85%左右，2
          第一組采樣點(diǎn)在88%左右，第二組采樣點(diǎn)在84%左右，所以我們?nèi)〉诙M，得到TESG1=11，TESG2=2，BRP=2，代入得到CANnBTR寄存器值為0x1C0002。
          對于另一個(gè)常用的Fpclk=11.0592MHz，同樣可以得出相應(yīng)CANnBTR寄存器值，在此給出部分值，您可以根據(jù)自己的需要計(jì)算對應(yīng)的值。
          500k0x170001
          250k0x170003
          125k0x170007
          100k0x170009
          50k0x1700013
          20k0x170031
          10k0x170064
          5k0x1700c8
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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