將FATFS移植STM32RBT6遇到的掛載不成功和返回值問題（2）

移植前做了大量準備，在網上尤其是原子論壇翻看各種其他人移植的心得，去fatfs的官方網站下載0.10版本的程序，看各種相關的移植心得，文檔版本眾多，眼花繚亂，花了點時間看了看一些函數?？吹貌畈欢嗔耍椭苯影?.10的版本考到自己的工程目錄下開始make，經過大量的翻閱和實踐，要動的地方只有diskio.c和ffconfig.h，第一個需要把底層驅動函數sd_inti();添加進去。sd卡的讀單塊和讀多塊，寫單塊寫多塊填進去，ffconfig.h里邊需要改幾個宏定義的值參照別人的例程就可以實現(xiàn)很簡單。

DSTATUS disk_initialize (
BYTE drv/* Physical drive nmuber (0..) */
)
{


u8 state;
state=SD_Init();
if(!state){
return STA_NODISK;
}
return 0;
}

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Return Disk Status */

DSTATUS disk_status (
BYTE drv/* Physical drive nmuber (0..) */
)
{return 0;
}

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Read Sector(s) */

DRESULT disk_read (
BYTE drv,/* Physical drive nmuber (0..) */
BYTE *buff,/* Data buffer to store read data */
DWORD sector,/* Sector address (LBA) */
BYTE count/* Number of sectors to read (1..255) */
)
{
u8 res=0;


if(count==1) //1個sector的讀操作
{
res = SD_ReadSingleBlock(sector, buff);
//res= SD_ReadDisk(buff,sector,count);
}
else //多個sector的讀操作
{
res = SD_ReadMultiBlock(sector, buff, count);
}

//處理返回值，將SPI_SD_driver.c的返回值轉成ff.c的返回值
if(res == 0x00)
{
return RES_OK;
}
else
{
return RES_ERROR;
}
}

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Write Sector(s) */

#if _READONLY == 0
DRESULT disk_write (
BYTE drv,/* Physical drive nmuber (0..) */
const BYTE *buff,/* Data to be written */
DWORD sector,/* Sector address (LBA) */
BYTE count/* Number of sectors to write (1..255) */
)
{
u8 res;

// 讀寫操作
if(count == 1)
{
res = SD_WriteSingleBlock(sector, buff);;
}
else
{
res = SD_WriteMultiBlock(sector, buff, count);
}
// 返回值轉換
if(res == 0)
{
return RES_OK;
}
else
{
return RES_ERROR;
}
}
#endif /* _READONLY */

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Miscellaneous Functions */

DRESULT disk_ioctl (
BYTE drv,/* Physical drive nmuber (0..) */
BYTE ctrl,/* Control code */
void *buff/* Buffer to send/receive control data */
)
{
DRESULT res;

if (drv)
{
return RES_PARERR; //僅支持單磁盤操作，否則返回參數錯誤
}

//FATFS目前版本僅需處理CTRL_SYNC，GET_SECTOR_COUNT，GET_BLOCK_SIZ三個命令
switch(ctrl)
{
case CTRL_SYNC:

res=RES_OK;
break;

case GET_BLOCK_SIZE:
*(WORD*)buff = 512;
res = RES_OK;
break;

case GET_SECTOR_COUNT:
*(DWORD*)buff = SD_GetCapacity();
res = RES_OK;
break;
default:
res = RES_PARERR;
break;
}

return res;
}

以上代碼是參照網友的，當然原子的也沒有問題。只要底層沒有問題基本上，應用層就不會有問題。如何判別底層函數呢？在不加fatfs前跟蹤調試一下看是否初始化能成功和其他的寄存器值是否能讀成功。

在sd卡底層沒有問題的情況下再做應用層函數的編寫。

我在移植時沒有使用內存管理機制，所以卡了好幾天，一直以為是底層問題，可是讀sd卡絕對沒有問題，還能播放MP3呢。找不到問題所在頭就大，后來在論壇上留言終于網友點醒了我，原來在定義FATFS *FS;是需要分配內存的，據說空間分配有兩種方式一個是數組，另一個是定義指針，定義指針時要使用malloc分配內存還要free釋放內存，而我定義了fatfs結構的指針沒有分配內存，造成返回值FR_NO_FILESYSTEM,/* (13) There is no valid FAT volume */，后來我改成fatfs fs;還有一個問題sd卡的掛載驅動號是1 ，我寫0res= f_mount(&fs,(TCHAR*)0,1); /* Mount a logical drive */;的時候老返回FR_INVALID_DRIVE,/* (11) The logical drive number is invalid */掛載失敗。如果你也遇到這個問題建議改成res= f_mount(&fs,(TCHAR*)1,1);這種形式就行了，但是打開文件和讀文件內容時還要這么寫

res=exf_getfree("0:",&nCapacity,&free);//得到SD卡的總容量和剩余容量
res=f_open(&file, "0:/test.txt", FA_OPEN_EXISTING|FA_READ);
res=f_read (
&file, /* Pointer to the file object */
buffer,/* Pointer to data buffer */
512,/* Number of bytes to read */
&br/* Pointer to number of bytes read */
) ;

好了，廢話不多說，把main函數應用層代碼粘貼出來