STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境（工具）之Keil MDK 介紹

STM32微處理器基于ARM核，所以很多基于ARM嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境都可用于STM32開(kāi)發(fā)平臺(tái)。開(kāi)發(fā)工具都可用于STM32開(kāi)發(fā)。選擇合適的開(kāi)發(fā)環(huán)境可以加快開(kāi)發(fā)進(jìn)度，節(jié)省開(kāi)發(fā)成本。本章將先對(duì)STM32常用的開(kāi)發(fā)工具Keil MDK和IAR EWARM進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，然后結(jié)合STM32_SK仿真評(píng)估板和STM32F103C的開(kāi)發(fā)板講解STM32片上資源使用，最后給出一個(gè)基于STM32的數(shù)據(jù)采集器的應(yīng)用實(shí)例。

5.1 Keil MDK介紹
Keil是德國(guó)知名軟件公司Keil（現(xiàn)已并入ARM 公司）開(kāi)發(fā)的微控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，是目前ARM內(nèi)核單片機(jī)開(kāi)發(fā)的主流工具。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（uVision）將這些功能組合在一起。uVision當(dāng)前最高版本是uVision3,它的界面和常用的微軟VC++的界面相似，界面友好，易學(xué)易用，在調(diào)試程序，軟件仿真方面也有很強(qiáng)大的功能。因此很多開(kāi)發(fā)ARM應(yīng)用的工程師，都對(duì)它十分喜歡。

5.1.1 開(kāi)發(fā)過(guò)程及集成開(kāi)發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)介
1. Keil的軟件開(kāi)發(fā)周期
使用Keil來(lái)開(kāi)發(fā)嵌入式軟件，開(kāi)發(fā)周期和其他的平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)周期是差不多的，大致有以下幾個(gè)步驟：
1. 創(chuàng)建一個(gè)工程，選擇一塊目標(biāo)芯片，并且做一些必要的工程配置。
2. 編寫(xiě)C或者匯編源文件。
3. 編譯應(yīng)用程序。
4. 修改源程序中的錯(cuò)誤。
5. 聯(lián)機(jī)調(diào)試。
下面這種結(jié)構(gòu)圖完整描述了Keil開(kāi)發(fā)軟件的整個(gè)過(guò)程。

2. uVision3 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
uVision3 IDE是一款集編輯，編譯和項(xiàng)目管理于一身的基于窗口的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。uVision3集成了C語(yǔ)言編譯器，宏編譯，鏈接/定位，以及HEX文件產(chǎn)生器。uVision3具有如下特性：
　　功能齊全的源代碼編輯器，
　　用于配置開(kāi)發(fā)工具的設(shè)備庫(kù)，
　　用于創(chuàng)建工程和維護(hù)工程的項(xiàng)目管理器，
　　所有的工具配置都采用對(duì)話框進(jìn)行，
　　集成了源碼級(jí)的仿真調(diào)試器，包括高速CPU和外設(shè)模擬器，
　　用于往Flash ROM下載應(yīng)用程序的Flash編程工具，
　　完備的開(kāi)發(fā)工具幫助文檔，設(shè)備數(shù)據(jù)表和用戶使用向?qū)А?br />uVision3具有良好的界面風(fēng)格，下圖是一個(gè)典型的調(diào)試時(shí)的窗口。

　　工程區(qū)：用于訪問(wèn)文件組和文件，調(diào)試是可以查看CPU寄存器。
　　輸出窗口：顯示編譯結(jié)果，以便快速查找錯(cuò)誤的地方，同時(shí)還是調(diào)試命令輸入輸出窗口，也可以用于顯示查找結(jié)果。
　　內(nèi)存窗口：顯示指定地址內(nèi)村里的內(nèi)容。
　　查看和調(diào)用棧窗口：用于查看和修改變量的值，并且現(xiàn)實(shí)當(dāng)前函數(shù)調(diào)用樹(shù)。
　　代碼窗口：用于查看和編輯源文件。
　　外設(shè)對(duì)話框：檢查微控制的片上外設(shè)的狀態(tài)。

3. ULINK USB-JTAG接口適配器
ULINK USB-JTAG是一個(gè)用于連接PC USB口和開(kāi)發(fā)板JTAG口的小硬件適配器。通過(guò)ULINK你可以在真實(shí)的目標(biāo)板上創(chuàng)建，下載和測(cè)試嵌入式應(yīng)用。ULINK支持如下操作：
　　下載目標(biāo)程序。
　　檢查內(nèi)存和寄存器。
　　單步運(yùn)行程序。
　　插入多個(gè)斷點(diǎn)。
　　實(shí)時(shí)運(yùn)行程序
　　燒寫(xiě)FLASH存儲(chǔ)器

5.1.2 工程管理
在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中，并不是僅有一個(gè)源程序就行了，還要為這個(gè)項(xiàng)目選擇CPU（Keil支持?jǐn)?shù)百種CPU，而這些CPU的特性并不完全相同），確定編譯、匯編、連接的參數(shù)，指定調(diào)試的方式，有一些項(xiàng)目還會(huì)有多個(gè)文件組成等，為管理和使用方便，Keil使用工程（Project）這一概念，將這些參數(shù)設(shè)置和所需的所有文件都加到一個(gè)工程中，只對(duì)工程而不是對(duì)單一的源程序進(jìn)行編譯（匯編）和連接等操作。下面我們就以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子HelloWorld來(lái)講解如何建立工程和配置工程。在這個(gè)例子里，我們將實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)板上的LED1閃爍，本例使用STM32F103C開(kāi)發(fā)板為目標(biāo)板。

5.1.2.1 新建工程
點(diǎn)擊菜單“Project”，選擇“New uVision Project”，這是將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，要求給將要建立的工程起一個(gè)名字。
選擇你要保存的路徑，輸入工程文件的名字，這里我們就叫HelloWorld，uVision3工程文件的后綴為“.uv2”,然后點(diǎn)擊“Save”。 這時(shí)會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框要求你選擇目標(biāo)設(shè)備的型號(hào)。

你可以根據(jù)你使用的處理器來(lái)選擇，如果您所使用的處理器型號(hào)在列表中找不到，也可以找一款與您使用的相兼容的型號(hào)來(lái)代替。這里我們選擇STM32F103C8，如圖所示，右邊一欄是對(duì)這個(gè)芯片的基本的說(shuō)明，然后點(diǎn)擊“OK”。

有些芯片會(huì)提供啟動(dòng)代碼，我們這個(gè)時(shí)候點(diǎn)擊“Yes”，到此一個(gè)工程就建立好了。

5.1.2.2 配置工程
工程建立好了之后，還要對(duì)工程進(jìn)行進(jìn)一步的設(shè)置，以滿足要求。
首先用鼠標(biāo)右鍵(注意用右鍵)點(diǎn)擊左邊工程窗口的“Target 1”，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)菜單，選擇“Options for Target Target 1”（也可以通過(guò)點(diǎn)擊工程窗口的Target 1”，然后使用菜單“Project”->“Options for Target Target 1”），即出現(xiàn)工程配置的對(duì)話框，如下圖所示：

這個(gè)對(duì)話框很復(fù)雜，而且根所選擇的芯片有關(guān)，這里共有10個(gè)頁(yè)面，絕大多數(shù)選擇默認(rèn)配置即可，下面將對(duì)一些需要注意的配置簡(jiǎn)單介紹一下。
1. Output標(biāo)簽頁(yè)的設(shè)置

Select Folder for Objects：選擇編譯之后的目標(biāo)文件存儲(chǔ)在哪個(gè)目錄里，默認(rèn)位置為工程文件的目錄里。
Name of Executable：生成的目標(biāo)文件的名字，缺省是工程的名字。
Create Executable：生成OMF以及HEX文件。OMF文件名同工程文件名但沒(méi)有帶擴(kuò)展名。
Debug Information：用于Debug版本，生成調(diào)試信息，否則的話無(wú)法進(jìn)行單步調(diào)試。
Create Batch File：生成用于實(shí)現(xiàn)整個(gè)編譯過(guò)程的批處理文件，使用這個(gè)文件可以脫離IDE對(duì)省程序進(jìn)行編譯。
Create Hex File：這個(gè)選項(xiàng)默認(rèn)情況下未被選中，如果要寫(xiě)片做硬件實(shí)驗(yàn)就必須選中該項(xiàng)。這一點(diǎn)是初學(xué)者易疏忽的，在此特別提醒注意一定要要選中，否則編譯之不生成Hex文件。
Big Endian：編碼格式，與CPU相關(guān)，如果CPU采用的是Big Endian編碼則勾選上。
Browse Information：產(chǎn)生用于在源文件快速定位的信息。
Create Library：生成lib庫(kù)文件，默認(rèn)不選。
在我們剛剛新建的HelloWorld工程中，更改了三個(gè)地方，在工程目錄下新建了一個(gè)Output目錄保存目標(biāo)文件，以避免和源文件混在一起。另外選中了Create Hex File和Browse Information，如上圖所示。
2. C/C++標(biāo)簽頁(yè)的設(shè)置

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