L298N電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計

51單片機(jī)C語言PWM調(diào)速參考程序

關(guān)于頻率和占空比，對于12M晶振假定PWM輸出頻率為1KHZ,這樣定時中斷次數(shù)

*設(shè)定為C=10，即0.01MS中斷一次，則TH0=FF,TL0=F6;由于設(shè)定中斷時間為0.01ms，這樣

*可以設(shè)定占空比可從1-100變化。即0.01ms*100=1ms

******************************************************************************/

#include

#define V_TH0 0XFF

#define V_TL0 0XF6

#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void);

unsigned char ZKB1;

voidmain (void)

{

init_sys();

ZKB1=40;

P1_1=1;P1_0=0;

while(1);

}

void init_sys(void)

{

TMOD=V_TMOD;

TH0=V_TH0;

TL0=V_TL0;

TR0=1;

ET0=1;

EA="1";

}

void timer0(void) interrupt 1

{

Unsigned char click;

TH0=V_TH0;

TL0=V_TL0;

++click;

if (click>=100) click=0;

if (click<=ZKB1)

P1_1=0;

else

P1_1=1;

}