STM32啟動(dòng)文件詳解及SystemInit函數(shù)分析

1 ;先在RAM中分配系統(tǒng)使用的棧，RAM的起始地址為0x2000_0000
2 ;然后在RAM中分配變量使用的堆
3 ;然后在CODE區(qū)(flash)分配中斷向量表，flash的起始地址為0x0800_0000，該中斷向量表就從這個(gè)起始地址開始分配
4 ;分配完成后，再定義和實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的中斷函數(shù)，
5 ;所有的中斷函數(shù)全部帶有[weak]特性，即弱定義，如果編譯器發(fā)現(xiàn)在別處文件中定義了同名函數(shù)，在鏈接時(shí)用別處的地址進(jìn)行鏈接。
6 ;中斷函數(shù)僅僅實(shí)現(xiàn)了Reset_Handler,其他要么是死循環(huán)，要么僅僅定義了函數(shù)名稱
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8 ;STM32被設(shè)置為從內(nèi)部FLASH啟動(dòng)時(shí)（這也是最常見的一種情況），當(dāng)STM32遇到復(fù)位信號(hào)后，
9 ;從0x0800_0000處取出棧頂?shù)刂反娣庞贛SP寄存器，從0x0800_0004處取出復(fù)位中斷服務(wù)入口地址放入PC寄存器，
10 ;繼而執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序Reset_Handler，
11 ;Reset_Handler僅僅執(zhí)行了兩個(gè)函數(shù)調(diào)用,一個(gè)是SystemInit，另一個(gè)__main,
12 ;SystemInit定義在system_stm32f10x.c中,主要初始化了STM的時(shí)鐘系統(tǒng):HSI,HSE,LSI,LSE,PLL,SYSCLK,USBCLK,APECLK等等.
13 ;__main函數(shù)由編譯器生成，負(fù)責(zé)初始化棧、堆等，并在最后跳轉(zhuǎn)到用戶自定義的main()函數(shù)，來到C的世界。
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16 Stack_SizeEQU0x00000400;//定義堆棧大小
17AREASTACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;//定義一個(gè)數(shù)據(jù)段 按8字節(jié)對(duì)齊;AREA 偽指令用于定義一個(gè)代碼段或數(shù)據(jù)段 NOINIT：指定此數(shù)據(jù)段僅僅保留了內(nèi)存單元，而沒有將各初始值寫入內(nèi)存單元，或者將各個(gè)內(nèi)存單元值初始化為0
18 Stack_MemSPACEStack_Size;//保留Stack_Size大小的堆?？臻g 分 配連續(xù) Stack_Size 字節(jié)的存儲(chǔ)單元并初始化為 0
19 __initial_sp;//標(biāo)號(hào)，代表堆棧頂部地址，后面有用
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21 ; Heap Configuration
22 ;Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
23 ;
24 Heap_SizeEQU0x00000200;//定義堆空間大小
25AREAHEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3;//定義一個(gè)數(shù)據(jù)段，8字節(jié)對(duì)齊
26 __heap_base;//標(biāo)號(hào)，代表堆末底部地址，后面有用
27 Heap_MemSPACEHeap_Size;//保留Heap_Size的堆空間
28 __heap_limit;//標(biāo)號(hào)，代表堆界限地址，后面有用
29;PRESERVE8 指令指定當(dāng)前文件保持堆棧八字節(jié)對(duì)齊。 它設(shè)置 PRES8 編譯屬性以通知鏈接器。
30;鏈接器檢查要求堆棧八字節(jié)對(duì)齊的任何代碼是否僅由保持堆棧八字節(jié)對(duì)齊的代碼直接或間接地調(diào)用。
31PRESERVE8 ;//指示編譯器8字節(jié)對(duì)齊
32THUMB;//指示編譯器以后的指令為THUMB指令
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34 ;中斷向量表定義
35 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
36AREARESET, DATA, READONLY;//定義只讀數(shù)據(jù)段，其實(shí)放在CODE區(qū)，位于0地址
37EXPORT__Vectors;EXPORT：在程序中聲明一個(gè)全局的標(biāo)號(hào)__Vectors，該標(biāo)號(hào)可在其他的文件中引用
38EXPORT__Vectors_End
39EXPORT__Vectors_Size
40 __VectorsDCD__initial_sp; Top of Stack;給__initial_sp分配4字節(jié)32位的地址0x0
41DCDReset_Handler; Reset Handler ; 給標(biāo)號(hào)Reset Handler分配地址為0x00000004
42DCDNMI_Handler; NMI Handler ; 給標(biāo)號(hào)NMI Handler分配地址0x00000008
43DCDHardFault_Handler; Hard Fault Handler
44DCDMemManage_Handler; MPU Fault Handler
45DCDBusFault_Handler; Bus Fault Handler
46DCDUsageFault_Handler; Usage Fault Handler
47DCD0; Reserved; 這種形式就是保留地址，不給任何標(biāo)號(hào)分配
48DCD0; Reserved
49DCD0; Reserved
50DCD0; Reserved
51DCDSVC_Handler; SVCall Handler
52DCDDebugMon_Handler; Debug Monitor Handler
53DCD0; Reserved
54DCDPendSV_Handler; PendSV Handler
55DCDSysTick_Handler; SysTick Handler
56; External Interrupts
57DCDWWDG_IRQHandler; Window Watchdog
58DCDPVD_IRQHandler; PVD through EXTI Line detect
59DCDTAMPER_IRQHandler; Tamper
60DCDRTC_IRQHandler; RTC
61DCDFLASH_IRQHandler; Flash
62DCDRCC_IRQHandler; RCC
63DCDEXTI0_IRQHandler; EXTI Line 0
64DCDEXTI1_IRQHandler; EXTI Line 1
65DCDEXTI2_IRQHandler; EXTI Line 2
66DCDEXTI3_IRQHandler; EXTI Line 3
67DCDEXTI4_IRQHandler; EXTI Line 4
68DCDDMA1_Channel1_IRQHandler; DMA1 Channel 1
69DCDDMA1_Channel2_IRQHandler; DMA1 Channel 2
70DCDDMA1_Channel3_IRQHandler; DMA1 Channel 3
71DCDDMA1_Channel4_IRQHandler; DMA1 Channel 4
72DCDDMA1_Channel5_IRQHandler; DMA1 Channel 5
73DCDDMA1_Channel6_IRQHandler; DMA1 Channel 6
74DCDDMA1_Channel7_IRQHandler; DMA1 Channel 7
75DCDADC1_2_IRQHandler; ADC1 & ADC2
76DCDUSB_HP_CAN1_TX_IRQHandler; USB High Priority or CAN1 TX
77DCDUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB LowPriority or CAN1 RX0
78DCDCAN1_RX1_IRQHandler; CAN1 RX1
79DCDCAN1_SCE_IRQHandler; CAN1 SCE
80DCDEXTI9_5_IRQHandler; EXTI Line 9..5
81DCDTIM1_BRK_IRQHandler; TIM1 Break
82DCDTIM1_UP_IRQHandler; TIM1 Update
83DCDTIM1_TRG_COM_IRQHandler; TIM1 Trigger and Commutation
84DCDTIM1_CC_IRQHandler; TIM1 Capture Compare
85DCDTIM2_IRQHandler; TIM2
86DCDTIM3_IRQHandler; TIM3
87DCDTIM4_IRQHandler; TIM4
88DCDI2C1_EV_IRQHandler; I2C1 Event
89DCDI2C1_ER_IRQHandler; I2C1 Error
90DCDI2C2_EV_IRQHandler; I2C2 Event
91DCDI2C2_ER_IRQHandler; I2C2 Error
92DCDSPI1_IRQHandler; SPI1
93DCDSPI2_IRQHandler; SPI2
94DCDUSART1_IRQHandler; USART1
95DCDUSART2_IRQHandler; USART2
96DCDUSART3_IRQHandler; USART3
97DCDEXTI15_10_IRQHandler; EXTI Line 15..10
98DCDRTCAlarm_IRQHandler; RTC Alarm through EXTI Line
99DCDUSBWakeUp_IRQHandler; USB Wakeup from suspend
100DCDTIM8_BRK_IRQHandler; TIM8 Break
101DCDTIM8_UP_IRQHandler; TIM8 Update
102DCDTIM8_TRG_COM_IRQHandler; TIM8 Trigger and Commutation
103DCDTIM8_CC_IRQHandler; TIM8 Capture Compare
104DCDADC3_IRQHandler; ADC3
105DCDFSMC_IRQHandler; FSMC
106DCDSDIO_IRQHandler; SDIO
107DCDTIM5_IRQHandler; TIM5
108DCDSPI3_IRQHandler; SPI3
109DCDUART4_IRQHandler; UART4
110DCDUART5_IRQHandler; UART5
111DCDTIM6_IRQHandler; TIM6
112DCDTIM7_IRQHandler; TIM7
113DCDDMA2_Channel1_IRQHandler; DMA2 Channel1
114DCDDMA2_Channel2_IRQHandler; DMA2 Channel2
115DCDDMA2_Channel3_IRQHandler; DMA2 Channel3
116DCDDMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
117 __Vectors_End
118 __Vectors_SizeEQU__Vectors_End - __Vectors
119AREA|.text|, CODE, READONLY ;代碼段定義
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121 ; Reset Handler
122 ;利用PROC、ENDP這一對(duì)偽指令把程序段分為若干個(gè)過程，使程序的結(jié)構(gòu)加清晰
123 Reset_HandlerPROC;過程的開始
124EXPORTReset_Handler[WEAK];[WEAK] 弱定義，意思是如果在別處也定義該標(biāo)號(hào)(函數(shù))，在鏈接時(shí)用別處的地址。
125;如果沒有其它定方定義，編譯器也不報(bào)錯(cuò)，以此處地址進(jìn)行鏈接。
126;EXPORT提示編譯器該標(biāo)號(hào)可以為外部文件引用。
127IMPORT__main;通知編譯器要使用的標(biāo)號(hào)在其他文件
128IMPORTSystemInit
129LDRR0, =SystemInit
130BLXR0;BX是ARM指令集和THUMB指令集之間程序的跳轉(zhuǎn)
131LDRR0, =__main ;使用“=”表示LDR目前是偽指令不是標(biāo)準(zhǔn)指令。這里是把__main的地址給RO。
132BXR0;BX是ARM指令集和THUMB指令集之間程序的跳轉(zhuǎn)
133ENDP;過程的結(jié)束
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135 ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
136 NMI_HandlerPROC
137EXPORTNMI_Handler[WEAK]
138B.;原地跳轉(zhuǎn)(即無限循環(huán))，
139ENDP
140 HardFault_Handler
141PROC
142EXPORTHardFault_Handler[WEAK]
143B.
144ENDP
145 MemManage_Handler
146PROC
147EXPORTMemManage_Handler[WEAK]
148B.
149ENDP
150 BusFault_Handler
151PROC
152EXPORTBusFault_Handler[WEAK]
153B.
154ENDP
155 UsageFault_Handler
156PROC
157EXPORTUsageFault_Handler[WEAK]
158B.
159ENDP
160 SVC_HandlerPROC
161EXPORTSVC_Handler[WEAK]
162B.
163ENDP
164 DebugMon_Handler
165PROC
166EXPORTDebugMon_Handler[WEAK]
167B.
168ENDP
169 PendSV_HandlerPROC
170EXPORTPendSV_Handler[WEAK]
171B.
172ENDP
173 SysTick_Handler PROC
174EXPORTSysTick_Handler[WEAK]
175B.
176ENDP
177 Default_Handler PROC
178EXPORTWWDG_IRQHandler[WEAK]
179EXPORTPVD_IRQHandler[WEAK]
180EXPORTTAMPER_IRQHandler[WEAK]
181EXPORTRTC_IRQHandler[WEAK]
182EXPORTFLASH_IRQHandler[WEAK]
183EXPORTRCC_IRQHandler[WEAK]
184EXPORTEXTI0_IRQHandler[WEAK]
185EXPORTEXTI1_IRQHandler[WEAK]
186EXPORTEXTI2_IRQHandler[WEAK]
187EXPORTEXTI3_IRQHandler[WEAK]
188EXPORTEXTI4_IRQHandler[WEAK]
189EXPORTDMA1_Channel1_IRQHandler[WEAK]
190EXPORTDMA1_Channel2_IRQHandler[WEAK]
191EXPORTDMA1_Channel3_IRQHandler[WEAK]
192EXPORTDMA1_Channel4_IRQHandler[WEAK]
193EXPORTDMA1_Channel5_IRQHandler[WEAK]
194EXPORTDMA1_Channel6_IRQHandler[WEAK]
195EXPORTDMA1_Channel7_IRQHandler[WEAK]
196EXPORTADC1_2_IRQHandler[WEAK]
197EXPORTUSB_HP_CAN1_TX_IRQHandler[WEAK]
198EXPORTUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
199EXPORTCAN1_RX1_IRQHandler[WEAK]
200EXPORTCAN1_SCE_IRQHandler[WEAK]
201EXPORTEXTI9_5_IRQHandler[WEAK]
202EXPORTTIM1_BRK_IRQHandler[WEAK]
203EXPORTTIM1_UP_IRQHandler[WEAK]
204EXPORTTIM1_TRG_COM_IRQHandler[WEAK]
205EXPORTTIM1_CC_IRQHandler[WEAK]
206EXPORTTIM2_IRQHandler[WEAK]
207EXPORTTIM3_IRQHandler[WEAK]
208EXPORTTIM4_IRQHandler[WEAK]
209EXPORTI2C1_EV_IRQHandler[WEAK]
210EXPORTI2C1_ER_IRQHandler[WEAK]
211EXPORTI2C2_EV_IRQHandler[WEAK]
212EXPORTI2C2_ER_IRQHandler[WEAK]
213EXPORTSPI1_IRQHandler[WEAK]
214EXPORTSPI2_IRQHandler[WEAK]
215EXPORTUSART1_IRQHandler[WEAK]
216EXPORTUSART2_IRQHandler[WEAK]
217EXPORTUSART3_IRQHandler[WEAK]
218EXPORTEXTI15_10_IRQHandler[WEAK]
219EXPORTRTCAlarm_IRQHandler[WEAK]
220EXPORTUSBWakeUp_IRQHandler[WEAK]
221EXPORTTIM8_BRK_IRQHandler[WEAK]
222EXPORTTIM8_UP_IRQHandler[WEAK]
223EXPORTTIM8_TRG_COM_IRQHandler[WEAK]
224EXPORTTIM8_CC_IRQHandler[WEAK]
225EXPORTADC3_IRQHandler[WEAK]
226EXPORTFSMC_IRQHandler[WEAK]
227EXPORTSDIO_IRQHandler[WEAK]
228EXPORTTIM5_IRQHandler[WEAK]
229EXPORTSPI3_IRQHandler[WEAK]
230EXPORTUART4_IRQHandler[WEAK]
231EXPORTUART5_IRQHandler[WEAK]
232EXPORTTIM6_IRQHandler[WEAK]
233EXPORTTIM7_IRQHandler[WEAK]
234EXPORTDMA2_Channel1_IRQHandler[WEAK]
235EXPORTDMA2_Channel2_IRQHandler[WEAK]
236EXPORTDMA2_Channel3_IRQHandler[WEAK]
237EXPORTDMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
238 WWDG_IRQHandler
239 PVD_IRQHandler
240 TAMPER_IRQHandler
241 RTC_IRQHandler
242 FLASH_IRQHandler
243 RCC_IRQHandler
244 EXTI0_IRQHandler
245 EXTI1_IRQHandler
246 EXTI2_IRQHandler
247 EXTI3_IRQHandler
248 EXTI4_IRQHandler
249 DMA1_Channel1_IRQHandler
250 DMA1_Channel2_IRQHandler
251 DMA1_Channel3_IRQHandler
252 DMA1_Channel4_IRQHandler
253 DMA1_Channel5_IRQHandler
254 DMA1_Channel6_IRQHandler
255 DMA1_Channel7_IRQHandler
256 ADC1_2_IRQHandler
257 USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
258 USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
259 CAN1_RX1_IRQHandler
260 CAN1_SCE_IRQHandler
261 EXTI9_5_IRQHandler
262 TIM1_BRK_IRQHandler
263 TIM1_UP_IRQHandler
264 TIM1_TRG_COM_IRQHandler
265 TIM1_CC_IRQHandler
266 TIM2_IRQHandler
267 TIM3_IRQHandler
268 TIM4_IRQHandler
269 I2C1_EV_IRQHandler
270 I2C1_ER_IRQHandler
271 I2C2_EV_IRQHandler
272 I2C2_ER_IRQHandler
273 SPI1_IRQHandler
274 SPI2_IRQHandler
275 USART1_IRQHandler
276 USART2_IRQHandler
277 USART3_IRQHandler
278 EXTI15_10_IRQHandler
279 RTCAlarm_IRQHandler
280 USBWakeUp_IRQHandler
281 TIM8_BRK_IRQHandler
282 TIM8_UP_IRQHandler
283 TIM8_TRG_COM_IRQHandler
284 TIM8_CC_IRQHandler
285 ADC3_IRQHandler
286 FSMC_IRQHandler
287 SDIO_IRQHandler
288 TIM5_IRQHandler
289 SPI3_IRQHandler
290 UART4_IRQHandler
291 UART5_IRQHandler
292 TIM6_IRQHandler
293 TIM7_IRQHandler
294 DMA2_Channel1_IRQHandler
295 DMA2_Channel2_IRQHandler
296 DMA2_Channel3_IRQHandler
297 DMA2_Channel4_5_IRQHandler
298B.
299ENDP
300ALIGN ;填充字節(jié)使地址對(duì)齊
301 ;*******************************************************************************
302 ; User Stack and Heap initialization
303 ;*******************************************************************************
304 ;堆和棧的初始化
305IF:DEF:__MICROLIB ;“DEF”的用法——:DEF:X 就是說X定義了則為真，否則為假
306;如果定義了MICORLIB,
307EXPORT__initial_sp;則將棧頂?shù)刂罚?br />308EXPORT__heap_base;堆起始地址賦予全局屬性，
309EXPORT__heap_limit;堆末端界限地址賦予全局屬性,使外部程序可調(diào)用
310
311ELSE;如果沒定義__MICROLIB,則使用默認(rèn)的C運(yùn)行時(shí)庫
312
313IMPORT__use_two_region_memory;;通知編譯器要使用的標(biāo)號(hào)在其他文件__use_two_region_memory
314EXPORT__user_initial_stackheap ;聲明全局標(biāo)號(hào)__user_initial_stackheap，這樣外程序也可調(diào)用此標(biāo)號(hào)
315;則進(jìn)行堆棧和堆的賦值，在__main函數(shù)執(zhí)行過程中調(diào)用
316
317;如果使用默認(rèn)的C庫,程序啟動(dòng)過程中就不會(huì)執(zhí)行該標(biāo)號(hào)下的代碼
318 __user_initial_stackheap;標(biāo)號(hào)__user_initial_stackheap，表示用戶堆棧初始化程序入口
319;//則進(jìn)行堆棧和堆的賦值，在__main函數(shù)執(zhí)行過程中調(diào)用。
320LDRR0, =Heap_Mem;保存堆始地址
321LDRR1, =(Stack_Mem + Stack_Size) ;保存棧的大小
322LDRR2, = (Heap_Mem +Heap_Size);保存堆的大小
323LDRR3, = Stack_Mem;保存棧頂指針
324BXLR
325ALIGN;填充字節(jié)使地址對(duì)齊
326
327ENDIF
328
329END