詳解μC/OS-II如何檢測(cè)任務(wù)堆棧實(shí)際使用情況

我想大多數(shù)同學(xué)都是這樣做的吧。這樣只是因?yàn)樵谝话闱闆r下，1024確實(shí)已經(jīng)足夠大了，堆棧溢出的可能性很小而已。那么，如果你任務(wù)實(shí)際使用率只有很小的 百分之幾，一旦被你知道了，你會(huì)痛心不？我想你不痛心，μC/OS-II也會(huì)痛心的，它會(huì)覺得這個(gè)coder真是浪費(fèi)啊，哈哈！順便提醒下大家，堆和棧是 完全不同的兩個(gè)概念，出于國內(nèi)習(xí)慣，還是稱之為堆棧罷了！

下面，我就來告訴大家怎么知道運(yùn)行中任務(wù)的堆棧實(shí)際使用情況，然后就知道應(yīng)該分配多少堆棧大小合適了！開始正題。

1、首先需要知道，μC/OS-II中創(chuàng)建任務(wù)的函數(shù)有兩個(gè): OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()

（1）OSTaskCreate() //創(chuàng)建普通任務(wù)

由于重點(diǎn)在下面的創(chuàng)建擴(kuò)展任務(wù)函數(shù)，故本函數(shù)就不多說了！確實(shí)，要想實(shí)現(xiàn)檢測(cè)目標(biāo)任務(wù)棧實(shí)際使用情況的功能，是不能使用這個(gè)函數(shù)來創(chuàng)建目標(biāo)任務(wù)的，必須使用OSTaskCreateExt() 。

（2）OSTaskCreateExt() //創(chuàng)建擴(kuò)展任務(wù)

函數(shù)接口原型為：

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
INT8U OSTaskCreateExt

(

void (*task)(void *pd), //建立擴(kuò)展任務(wù)(任務(wù)代碼指針
void *pdata, //傳遞參數(shù)指針
OS_STK *ptos, //分配任務(wù)堆棧棧頂指針
INT8U prio, //分配任務(wù)優(yōu)先級(jí)
INT16U id, //(未來的)優(yōu)先級(jí)標(biāo)識(shí)(與優(yōu)先級(jí)相同)
OS_STK *pbos, //分配任務(wù)堆棧棧底指針
INT32U stk_size, //指定堆棧的容量(檢驗(yàn)用)
void *pext, //指向用戶附加的數(shù)據(jù)域的指針
INT16U opt //建立任務(wù)設(shè)定選項(xiàng)

)
#endif

2、其次需要知道μC/OS-II中有這么個(gè)函數(shù)：OSTaskStkChk()

不錯(cuò)，檢測(cè)任務(wù)堆棧實(shí)際使用情況正是用的這個(gè)函數(shù)，下面來本函數(shù)的接口原型：

INT8U OSTaskStkChk

(

INT8U prio, //待測(cè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)

OS_STK_DATA *pdata //指向一個(gè)類型為OS_STK_DATA的結(jié)構(gòu)體

)

3、再次需要知道一個(gè)結(jié)構(gòu)體：

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
typedef struct

{
INT32U OSFree; //堆棧中未使用的字節(jié)數(shù)
INT32U OSUsed; //堆棧中已使用的字節(jié)數(shù)
} OS_STK_DATA;
#endif

參數(shù): prio 為指定要獲取堆棧信息的任務(wù)優(yōu)先級(jí)，也可以指定參數(shù)OS_PRIO_SELF，獲取調(diào)用任務(wù)本身的
信息。
pdata 指向一個(gè)類型為OS_STK_DATA的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中包含如下信息：
INT32U OSFree; // 堆棧中未使用的字節(jié)數(shù)
INT32U OSUsed; // 堆棧中已使用的字節(jié)數(shù)

4、有了上述三個(gè)知識(shí)點(diǎn)后就可以啦，具體方法為：

（1）將函數(shù)的最后一個(gè)參數(shù)opt 設(shè)置為：OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR

（2）定義一個(gè)變量：OS_STK_DATA StackBytes；

（3）調(diào)用函數(shù)OSTaskStkChk(TestTaskPRIO, &StackBytes)

（4）StackBytes.OSFree的值即為被測(cè)任務(wù)堆棧未使用的字節(jié)數(shù)，

StackBytes.OSUsed的值即為被測(cè)任務(wù)堆棧已使用的字節(jié)數(shù)。

5、需要設(shè)置宏：OS_TASK_OPT_STK_CLR為1

6、最后一點(diǎn)建議：

（1）將被測(cè)任務(wù)經(jīng)歷最壞的堆棧使用狀態(tài)，測(cè)出來的使用率才可靠

（2）堆棧使用率最好在P~?之間，太小浪費(fèi)空間，太大不安全

（3）最好在工程中單獨(dú)建立一個(gè)優(yōu)先級(jí)較低延時(shí)較長的任務(wù)來測(cè)試其它任務(wù)的堆棧使用情況，不用時(shí)可以掛起該任務(wù)