STM32的中斷優(yōu)先級(jí)

前者是對(duì)搶占優(yōu)先級(jí)的劃分

后者是相同搶占優(yōu)先級(jí)的優(yōu)先級(jí)別劃分

如 中斷A的搶占優(yōu)先級(jí)大于B的搶占優(yōu)先級(jí) 則A的中斷kezaiB里面觸發(fā)，忽略響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

若 A+B 則誰(shuí)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)來(lái)決定。

首先給中斷分組，一共5個(gè)組，即組0——4

其中 ：

組0 ： 0位搶占優(yōu)先級(jí)4位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

組1：13

組2：22

組3：31

組4：40

值越小 優(yōu)先級(jí)越高

每組最多村4個(gè)（有待考證），且中斷的優(yōu)先級(jí)不能超過(guò)設(shè)定的組的優(yōu)先級(jí)范圍

如：

MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);//搶占2，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)2，組2
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//搶占2，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)1，組2

其中 組2的話其搶占優(yōu)先級(jí)不能大于2響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不能大于2.