飛思卡爾單片機(jī)MC9S12XEP100中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置

#include"MC9S12XEP100.h"

void Interrup_priority(void)

{

//INT_CFADDR:Interrupt Request Configuration Address Register

//INT_CFDATA0-7:Interrupt Request Configuration Data Registers

INT_CFADDR = 0xD0; //選擇中斷所在的組別，0xD0，D表示組別

INT_CFDATA2 = 7; //選擇該組別中的第2個(gè)中斷，串口1，設(shè)置其優(yōu)先級(jí)為7

//INT_CFDATAn中的n，由中斷地址的低四位除以2得到

//串口1的中斷地址是0x0000FFD4，除以2為2

//中斷地址可以從MC9S12XEP100.h中找到

//優(yōu)先級(jí)的數(shù)字越大，級(jí)別越高

INT_CFADDR = 0xD0;

INT_CFDATA3 = 7; //串口0，MTi的數(shù)據(jù)接口

INT_CFADDR=0x80;

INT_CFDATA2 = 7; //串口5，2號(hào)點(diǎn)擊

INT_CFADDR = 0x80;

INT_CFDATA3 = 7; //串口4，1號(hào)電機(jī)

INT_CFADDR = 0x50;

INT_CFDATA3 = 7; //串口7，3號(hào)電機(jī)，0x0000FF56

INT_CFADDR = 0xB0;

INT_CFDATA7= 7; // SPI1，中斷地址：0x0000FFBE

}