STM32學習筆記（1）：GPIO口的使用
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RCC_APB2PeriphClockCmd()函數是設置外設時鐘。ARM與C51單片機不同的是，不用外設的時候，如IO口、ADC、定時器等等，都是禁止時鐘的，以達到節(jié)能的目的，只有要用到的外設，才開啟它的時鐘。因此在需要用到GPIOB和GPIOD的時候，我們需要先開啟它的時鐘，具體用到的是函數庫里面的函數：
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
其中，第一個參數需要指示要開啟什么端口的時鐘，RCC_APB2Periph_GPIOx就是開啟GPIOx的時鐘，第二個參數需要指示是開啟還是關閉，ENABLE/DISABLE。
開啟外設時鐘之后，然后就開始對GPIO的配置寄存器進行設置了，具體設置方式參考《基于MDK的STM32處理器開發(fā)應用》一書中，“7.1通用IO端口”。While循環(huán)里面就是給GPIO的端口輸出寄存器賦值，由于我手上這款奮斗開發(fā)板的三個LED燈分別接的是D3、D6和B5，所以只要將D端口和B端口相應的位上置1就可以了。
編譯之后我們發(fā)現編譯器報錯，Undefined symbol RCC_APB2PeriphClockCmd，是因為我們使用了的RCC_APB2PeriphClockCmd()函數在頭文件中聲明了，卻沒有在C文件中定義，這個函數在.. KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xstm32f10x_rcc.c中，將這個文件復制到工程的根目錄下，然后在屏幕左邊的Workspace中添加進來，就可以了。
至于如何下載到ARM開發(fā)板中，不同的開發(fā)板有不同的方法，而開發(fā)板生產廠商一般都會將有關的文檔連同開發(fā)板一起附送，在此就不詳細贅述了。
其實，在MDK的庫中，還定義了很多宏，可以避免讓我們自己去查找相關資料來設置寄存器的各個位。比如，在本次實驗中，對于LED等的亮滅也可以通過以下代碼來實現。
#include "stm32f10x_lib.h"
int main()
{
int i;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義GPIO宏操作結構體
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//外設時鐘配置，開啟GPIOB和GPIOD的時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//將B5口配置為通用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//口線翻轉速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//配置GPIOB口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3;//將D3和D6口配置為推挽輸出
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//配置GPIOD口
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//B5口輸出高電平
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);//D6口輸出低電平
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);//D3口輸出低電平
for(i=0;i<1000000;i++);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
for(i=0;i<1000000;i++);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
for(i=0;i<1000000;i++);
}
}
由于我們使用了GPIO_InitTypeDef類型，所以我們需要找到它的定義，這個定義包含在“…KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xstm32f10x_gpio.c”中，將文件復制到工程根目錄下，然后再添加進入工程中，編譯才不會報錯。
在絕大多數C編譯器中，要求所有的變量聲明都在執(zhí)行語句塊之前，也就是說如果需要定義的變量需要先在進入main函數一開始就全部定義好，如果執(zhí)行了某一條語句之后再定義變量的話，就會報錯。
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