STM32學(xué)習(xí)筆記（2）：外部中斷的使用
加入技術(shù)交流群
3.IO口初始化
void IO_cfg()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//選擇引腳2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出頻率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//帶上拉電阻輸出
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//將PE.2引腳設(shè)置為低電平輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; //選擇引腳2 3 5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //選擇輸入模式為浮空輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出頻率最大50MHz
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//設(shè)置PC.2/PC.3/PC.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6;//選擇引腳3 6
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出頻率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//帶上拉電阻輸出
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//選擇引腳5
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出頻率最大50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//帶上拉電阻輸出
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
其中連接外部中斷的引腳需要設(shè)置為輸入狀態(tài)，而連接LED的引腳需要設(shè)置為輸出狀態(tài)，初始化PE.2是為了使得按鍵的另外一端輸出低電平。GPIO中的函數(shù)在stm32f10x_gpio.c中。
4.把相應(yīng)的IO口設(shè)置為中斷線路
由于GPIO并不是專用的中斷引腳，因此在用GPIO來觸發(fā)外部中斷的時候需要設(shè)置將GPIO相應(yīng)的引腳和中斷線連接起來，具體代碼如下：
void EXTI_cfg()
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
//清空中斷標(biāo)志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
//選擇中斷管腳PC.2 PC.3 PC.5
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line5; //選擇中斷線路2 3 5
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //設(shè)置為中斷請求，非事件請求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //設(shè)置中斷觸發(fā)方式為上下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//外部中斷使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
EXTI_cfg中需要調(diào)用到的函數(shù)都在stm32f10x_exti.c。
5.寫中斷響應(yīng)函數(shù)
STM32不像C51單片機那樣，可以用過interrupt關(guān)鍵字來定義中斷響應(yīng)函數(shù)，STM32的中斷響應(yīng)函數(shù)接口存在中斷向量表中，是由啟動代碼給出的。默認(rèn)的中斷響應(yīng)函數(shù)在stm32f10x_it.c中。因此我們需要把這個文件加入到工程中來。
在這個文件中，我們發(fā)現(xiàn)，很多函數(shù)都是只有一個函數(shù)名，并沒有函數(shù)體。我們找到EXTI2_IRQHandler()這個函數(shù)，這就是EXTI2中斷響應(yīng)的函數(shù)。我的目標(biāo)是將LED燈點亮，所以函數(shù)體其實很簡單：
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
//點亮LED燈
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);
//清空中斷標(biāo)志位，防止持續(xù)進(jìn)入中斷
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}
由于EXTI5-9是共用一個中斷響應(yīng)函數(shù)，因此所有的EXTI5 – EXTI9的響應(yīng)函數(shù)都寫在這個里面。
6.寫主函數(shù)
#include "stm32f10x_lib.h"
void RCC_cfg();
void IO_cfg();
void EXTI_cfg();
void NVIC_cfg();
int main()
{
RCC_cfg();
IO_cfg();
NVIC_cfg();
EXTI_cfg();
while(1);
}
main函數(shù)前是函數(shù)聲明，main函數(shù)函數(shù)體中都是調(diào)用初始化配置函數(shù)，然后進(jìn)入死循環(huán)，等待中斷響應(yīng)。
由于文中牽涉到很多庫函數(shù)，我們可以通過查找?guī)旌瘮?shù)說明文檔來了解相應(yīng)的函數(shù)有些什么作用，在《ARM®-based 32-bit MCU STM32F101xx and STM32F103xx firmware library》中。網(wǎng)上也有中文版的說明文檔可供參考。
評論