本篇文章將重點(diǎn)描述在對(duì)存儲(chǔ)器有了比較深入了解之后的一些相關(guān)的操作案例；重點(diǎn)在于STM32啟動(dòng)設(shè)置和IAP使用，以及bit banding的理解，加上一個(gè)簡(jiǎn)單的IAP程序設(shè)計(jì)。

1 STM32的啟動(dòng)

根據(jù)參考手冊(cè)RM0008中的圖表：

得知STM32的啟動(dòng)有三種模式，三種模式的選擇在于芯片上的兩個(gè)Boot引腳，如RM0008種描述：

在系統(tǒng)復(fù)位之后的四個(gè)上升沿后索存BOOT引腳，從而決定啟動(dòng)方式；用戶對(duì)BOOT引腳的設(shè)置決定了系統(tǒng)復(fù)位之后的啟動(dòng)模式。

三個(gè)不同的啟動(dòng)區(qū)域有著不同的起始地址，STM32這樣規(guī)定：

注意的是：只有當(dāng)從SRAM啟動(dòng)，只有一個(gè)單一的地址0x2000 0000可以訪問；而其他兩種啟動(dòng)方式除了從各自的地址訪問，還可以從0x0000 0000地址訪問。

不同的啟動(dòng)方式，決定了程序在設(shè)計(jì)過程中的方法，因此必須確認(rèn)好程序存放空間和系統(tǒng)啟動(dòng)模式。

所以，通過設(shè)置BOOT0和BOOT1引腳，可以選擇相應(yīng)的啟動(dòng)模式。

2 STM32的ICP

In Circuit Programming，在電路編程。

ICP能夠通過JTAG、SWD或Boot Loader去下載用戶程序，以達(dá)到更新整個(gè)Flash的目的；

ICP提供一個(gè)快速的、有效的設(shè)計(jì)迭代，并消除不必要的包裝處理或設(shè)備套接。

這里對(duì)ICP不做過多的論述。

3 STM32的ISP

In System Programming，在系統(tǒng)編程。

STM32在出廠時(shí)，已經(jīng)固化了一段程序在System memory（medium-density devices的地址為：0x1FFF F000，大小為2KB）存儲(chǔ)器中。

這段程序就是一個(gè)固定好的，并且沒法修改的Boot Loader，如編程手冊(cè)PM0042種描述的：

這個(gè)固定好的，出廠就有的Boot Loader可以通過USART1進(jìn)行用戶程序的燒寫、更新；

當(dāng)然，燒寫軟件（燒寫流程）的設(shè)計(jì)需要按照其固定好的Boot Loader的燒寫協(xié)議來進(jìn)行。

因此在特殊的要求燒寫方式的場(chǎng)合，使用ISP是不太方便的，可以采用更為方便的IAP編程方法，以下會(huì)詳細(xì)介紹。

4 STM32的Bit Banding

Bit Banding功能是相對(duì)于以往能夠進(jìn)行bit操作的單片機(jī)而言的。

通過Bit Banding功能可以像51單片機(jī)的bit操作一樣。MCS51可以簡(jiǎn)單的將P1口的第2位獨(dú)立操作：P1.2=0;P1.2=1;就是這樣把P1口的第三個(gè)腳（BIT2）置0或置1了。

而現(xiàn)在STM32的位段、位帶別名區(qū)就為了實(shí)現(xiàn)這樣的功能。只不過他是為需要操作的地址（1字節(jié)）的每一個(gè)位（共8位）起個(gè)別名，分別對(duì)應(yīng)別名區(qū)的一個(gè)字（word）。也就是別名區(qū)的大小是Bit Band區(qū)的32倍。這樣，對(duì)32MB的別名區(qū)地址的操作，就是對(duì)相應(yīng)Bit Band區(qū)的位的操作。

注意：別名字的位[31:1]在bit-band位上不起作用。寫入0x01與寫入0xFF的效果相同。寫入0x00與寫入0x0E的效果相同。

如圖是跟Bit Banding有關(guān)系的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)：

STM32有兩個(gè)Bit Band區(qū)域，分別是：

0x2000 0000——0x2010 0000：該地址是STM32的SRAM低1MB的地址區(qū)域；

0x4000 0000——0x4010 0000：該地址是STM32的Peripherals低1MB的地址區(qū)域；

另外，STM32還有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的Bit Band區(qū)域的別名區(qū)，分別是：

0x2200 0000——0x23FF FFFF：共32MB的空間，對(duì)應(yīng)相應(yīng)1MB的每一個(gè)位；

0x4200 0000——0x43FF FFFF：共32MB的空間，對(duì)應(yīng)相應(yīng)1MB的每一個(gè)位；

接下來的問題是如何確定Bit Band區(qū)字節(jié)的位所對(duì)應(yīng)的那個(gè)別名區(qū)的字（word）。Bit Band區(qū)和別名區(qū)是一一對(duì)應(yīng)的，具體的公式為：

bit_word_addr=bit_band_base+ (byte_offset×32) + (bit_number×4)；

bit_band_base：32MB別名區(qū)首地址；

byte_offset：1MB位段區(qū)偏移量，即為bit-band區(qū)中包含目標(biāo)位的字節(jié)的編號(hào)；

bit_number：位段中目標(biāo)位的位位置（0-7）；

注意：別名字的位[31:1]在bit-band位上不起作用。寫入0x01與寫入0xFF的效果相同。寫入0x00與寫入0x0E的效果相同。

舉個(gè)例子（通過別名區(qū)訪問地址）：

1、想操作SRAM中Bit Band區(qū)地址為0x2000 0018字節(jié)的第2位

計(jì)算別名區(qū)對(duì)應(yīng)子地址：0x2200 0000 +（18*32）+(2*4) =0x2200 0248

所以,對(duì)0x2200 0248地址的操作，就是對(duì)0x2000 0018字節(jié)的第2位進(jìn)行操作；