STM32實現(xiàn)IAP“>STM32存儲器 — STM32實現(xiàn)IAP

在上一篇筆記中，進行了一個簡單的IAP程序結構，以及和User App程序的相互聯(lián)系的系統(tǒng)設計。

本篇對IAP實現(xiàn)的細節(jié)進行了較為詳細的論述，包括源碼結構的設計；我們從上位機（PC—C#）和下位機（MCU—C）共同描述IAP功能的實現(xiàn)過程。

1 STM32的IAP實現(xiàn)平臺

IAP功能的實現(xiàn)需要兩個方面（上位機和STM32上的IAP程序）的密切合作。因此，我們除了需要知道STM32芯片上的IAP程序結構，我們還需要了解上位機的程序結構，這樣才能使上位機和STM32很好的相互工作。

下位機（指的是STM32構成的單片機系統(tǒng)）：

本下位機系統(tǒng)使用C語言進行編程，項目功能是實現(xiàn)IAP（In Application Programming）；

下位機使用IAR Embedded Workbench for ARM 6.10 Kick start開發(fā)環(huán)境；

使用STM32F103C8-PKT開發(fā)板進行調試和驗證；

上位機（指的是PC構成的PC系統(tǒng)）：

本上位機系統(tǒng)使用C#語言進行編程，項目功能是配合下位機實現(xiàn)IAP；

上位機使用Visual Studio 2008開發(fā)環(huán)境；

使用一般的PC機進行調試和驗證；

上位機和下位機通訊（串口通訊）：

上下位機之間通過串口進行通訊；

上位及通訊一定的通訊協(xié)議將需要更新的程序通過串口傳輸給IAP程序，再由IAP程序將數(shù)據(jù)寫到用戶的Flash區(qū)域；從而達到IAP功能，如圖所示：

2 STM32和上位機的通訊協(xié)議

如何將更新程序的bin文件數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊TM32系統(tǒng)內部？

如何將串口接收到的一連串數(shù)據(jù)給解析出來，進行有效數(shù)據(jù)的寫Flash？

如何得知數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始？

又如何得知數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y束？

……

以上的種種疑惑，都是我們必須要關心的問題；而這些問題都隱藏著一樣的本質——如何獲取PC端有用的信息？

對于如何獲取有用信息，有幾個問題需要考慮：

通過何種方式獲取?——我們采用USART；

何種數(shù)據(jù)才是有用的?——我們指定一個簡單的協(xié)議；

又是如何實現(xiàn)IAP程序和APP程序的切換的；

在硬件上，USART的實現(xiàn)較為簡單；我們重點在于協(xié)議的設計和理解；

3 STM32—IAP程序的實現(xiàn)

1、IAP通過USART和上位機通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的下發(fā)和在應用編程；如圖：

2、上位機和STM32系統(tǒng)USART之間通過一個簡單的協(xié)議進行連接；

當連續(xù)收到4次0xBB后，表示開始接收用戶代碼；

當連續(xù)收到4次0xEE后，表示結束接收用戶代碼；如圖：